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[发明专利]一种高空抛物检测系统-CN202010147946.6在审
发明人：裴植;邵焕新;孔淑萍;蔡志勇 -专利权人：深学科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空抛物检测系统，包括：图像获取模块，用于获取高楼的图像；高空抛物检测模块，用于根据所述图像检测是否有高空抛物；目标追踪模块，用于追踪所述高空抛物检测模块检测的高空抛物图形并判断是否为高空抛物；结果显示模块，用于根据所述目标追踪模块的判断结果进行结果显示；存储模块，用于存储高空抛物的视频信息。本高空抛物检测系统，能够便于进行高空抛物事件的定位。
一种高空检测系统

[发明专利]高空抛物的监测方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202210513290.4在审
发明人：俞铭辉;符顺 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请属于安防监控领域，尤其涉及一种高空抛物的监测方法、装置、电子设备和可读存储介质。该方法包括：获取监控区域对应的原始视频流，监控区域包括预先设定的高空抛物监测区域和隐私区域；对隐私区域进行遮挡处理，得到遮挡后的隐私区域；若在高空抛物监测区域监测到高空抛物事件，确定高空抛物事件区域；若高空抛物事件区域中存在隐私区域，对高空抛物事件区域中的隐私区域进行去遮挡处理，得到高空抛物事件对应的目标视频流。即本申请可以对高空抛物监测区域中的隐私区域进行遮挡处理，在监测到高空抛物事件后，确定高空抛物事件区域，在高空抛物事件区域中进行去遮挡处理，既可以追溯高空抛物事件的来源，又可以对隐私进行保护。
高空监测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种高空抛物精准定位溯源方法-CN202111041422.X在审
发明人：海涵;段立新;张神力 -专利权人：深圳天海宸光科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空抛物精准定位溯源方法，所述方法包括：在高空抛物摄像头安装初始化时，智能分析设备智能识别楼宇区域和门窗，并且形成楼宇区域、门窗和像素坐标的对应；根据设定的摄像头覆盖的楼层房号范围自动将楼层房号和像素坐标形成对应，建立楼层房号映射表；智能分析设备对高空抛物摄像头视频数据进行实时智能分析，判断是否存在高空抛物行为；若存在高空抛物行为，获取高空抛物起始点的像素坐标，基于高空抛物起始点的像素坐标，查找楼层房号映射表，获取高空抛物具体的楼层房号信息。基于本发明提出的一种高空抛物精准定位溯源方法，可以在发生高空抛物事件时，快速精准的找到抛物的具体楼层房号，便于高空抛物事件的快速精准溯源，避免找不到抛物者，导致整栋楼的业主遭受损失。
一种高空精准定位溯源方法

[发明专利]高空抛物图像合成方法、合成装置及计算机可读存储介质-CN202210606460.3在审
发明人：徐波;王和平;陈余泉;欧阳一村;赖时伍;罗富章 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开一种高空抛物图像合成方法，其包括获取用于进行合成高空抛物图像的前景目标；获取用于进行合成高空抛物图像的背景图像，在背景图像中标记出前景目标的抛物过程中的起点和终点；模拟自起点至终点的抛物过程中前景目标在背景图像中的高空抛物位置及每一高空抛物位置对应的前景目标的缩放比例；以及，融合生成高空抛物视频图像：根据每一高空抛物位置对应缩放比例将前景目标进行缩放，并将缩放后的前景目标融合至该高空抛物位置处。该高空抛物图像合成方法能够将按照需求选择的前景目标融合至背景图像中以生成高空抛物视频图像，从而可满足后续学习训练所需的数据集。本申请还提供一种高空抛物图像合成装置及计算机可读存储介质。
高空图像合成方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的高空抛物识别方法及其相关组件-CN202110006895.X在审
发明人：张兴;王鹤;石强;蔡斯宇;刘雨桐;熊娇 -专利权人：润联软件系统（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的高空抛物识别方法及其相关组件，其中，方法包括：获取高空抛物样本数据；利用高空抛物样本数据对加入有注意力SE模块的ResNet50模型进行训练，以获得高空抛物识别模型；获取监控视频序列，利用帧差法获取监控视频序列中的目标区域图片，并输入至高空抛物识别模型中，获得目标区域的高空抛物事件概率；将高空抛物事件概率与预设阈值进行比较，若大于阈值，则判定所述高空抛物事件为高空抛物事件。本发明通过高空抛物识别模型获取监控视频中目标区域的高空抛物事件概率，以判断目标区域是否具有高空抛物事件，整个过程无需通过人工审核，更加智能化、实时化，并且直接从监控视频中获取目标区域图片，适用于各种环境
一种基于深度学习高空识别方法及其相关组件

[发明专利]一种高空抛物图像生成方法、装置及系统-CN202210994419.8在审
发明人：张欣;陈杰;王鹏 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本实施例提供了一种高空抛物图像生成方法、装置及系统，可以根据物体模型和场景模型模拟被抛物物体在高空抛物场景中的抛物运动，从而确定出被抛物体在目标时刻所处的目标位置，从而根据目标位置生成与实际高空抛物行为相同或相近的待渲染模型，通过对待渲染模型进行渲染得到高空抛物图像。采用本实施例，由于无需在现实世界中拍摄高空抛物行为图像，可降低获取高空抛物图像的难度，能够有效降低获取高空抛物图像的成本。
一种高空图像生成方法装置系统

[发明专利]基于车辆的高空抛物监测方法、系统、装置及存储介质-CN202310426904.X在审
发明人：陈思捷;周勇飞;容哲;曾梭 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于车辆的高空抛物监测方法、系统、装置及存储介质，包括：获取目标车辆上方区域的深度图像信息，将深度图像信息输入到预先训练的高空抛物识别模型，确定是否存在高空抛物；当存在高空抛物，根据连续多帧深度图像信息确定高空抛物的第一运动轨迹，并根据第一运动轨迹预测高空抛物的起抛位置和降落位置；根据降落位置和高空抛物的物品类型判断高空抛物是否对目标车辆存在威胁，若是，控制目标车辆采取车体保护措施；根据起抛位置和深度图像信息生成高空抛物举证信息本发明能够对高空抛物行为进行实时监测并确定起抛位置进行实时举证，降低了高空抛物带来的风险，可应用于车辆安全检测技术领域。
基于车辆高空监测方法系统装置存储介质

[发明专利]高空抛物检测方法以及装置-CN202011004196.3有效
发明人：肖潇;章勇;曹李军 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种高空抛物检测方法以及装置，高空抛物检测方法包括：将视频中的多帧图像输入一经训练的高空抛物检测模型中，所述高空抛物检测模型包括串联的卷积神经网络模型以及循环神经网络模型，所述卷积神经网络模型用于识别高空物体，所述循环神经网络模型用于检测所述卷积神经网络模型识别的高空物体是否为高空抛物；根据所述高空抛物检测模型检测出所述视频中是否存在高空抛物。本发明提供的方法及装置提高高空抛物检测的鲁棒性和抗干扰能力，且提高检测准确率。
高空检测方法以及装置

[发明专利]高空抛物行为录像的存储方法、装置、计算机设备和介质-CN202211424200.0在审
发明人：倪继建;李明伍;周建华 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本申请涉及高空抛物行为录像的存储方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过在检测到第一视频通道的监视画面中出现高空抛物行为后，从第一视频通道采集的距离出现高空抛物行为前第一预设时间范围内的视频帧中选取一个视频帧作为高空背景帧；从第一视频通道在高空抛物行为发生期间采集的视频帧中提取被抛物体所在区域，作为高空动态帧；将高空背景帧和高空动态帧作为高空抛物行为的第一录像文件进行保存。本申请通过将被抛物体所在区域进行提取作为高空动态帧，将高空背景帧和高空动态帧作为高空抛物行为的录像文件进行保存，减少无效信息的存储，从而有效节省高空抛物行为的录像的存储空间。
高空行为录像存储方法装置计算机设备介质

[发明专利]高空抛物检测方法、装置和设备-CN202110531713.0在审
发明人：王凤石;于树怀 -专利权人：江苏奥易克斯汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及高空抛物检测技术领域，具体涉及一种高空抛物检测方法、装置和设备，方法包括获取视频信息；视频信息包括移动的前景图像；提取视频信息中的前景图像；利用预先训练的高空抛物检测模型对前景图像进行识别，得到输出的图像识别类型；基于图像识别类型，确定高空抛物结果。采用本发明的技术方案，提取前景图像，然后将前景图像通过卷积神经网络进行特征提取识别，最终确定前景图像是否为抛物并确定高空抛物具体种类，降低检查查找高空抛物的难度，提高高空抛物判定的效率，提高了高空抛物检测的便捷性
高空检测方法装置设备

[发明专利]一种监测高空抛物以及消除其危害的方法和系统-CN201310537785.1在审
发明人：马显卿;周振东;郑荣藩 -专利权人：深圳市东宝嘉科技有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种监测高空抛物以及消除其危害的方法和系统，通过技术手段实现智能识别是否有高空抛物发生，在判断发生高空抛物的时候，系统对抛物的轨迹进行计算，估算出可能的落点，从而在接近落点位置处捕获抛物或坠物，同时对地面行人产生一个提醒信号本发明的优点是：可以智能判断高空抛物的发生；通过技术手段收取高空抛物，减少伤害；高空抛物发生的情况下，可以对地面进行预警，有效避开抛物；并可以通过摄像头监控在事故发生后追溯高空抛物责任人，有效定责。
一种监测高空以及消除危害方法系统

[发明专利]一种高空抛物危害程度的确定方法及装置-CN202011064523.4在审
发明人：陈维亮 -专利权人：青岛聚好联科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空抛物危害程度的确定方法及装置，该方法包括获取多个联动摄像头的采集信息，对高空抛物的空中的图像信息和落地的图像信息进行识别，得到高空抛物的楼层信息、落地位置信息和落地时间信息，根据高空抛物的楼层信息确定出高空抛物的预估落地时间，并根据预估落地时间和落地时间信息确定高空抛物的危险等级，根据落地位置信息和落地位置信息处的行人信息，确定高空抛物的危害等级，根据高空抛物的危险等级和危害等级发出告警提示。通过采用多摄像头联动的方式采集的信息，可以统计出抛物在空中的运行时间以及抛物的落地位置信息，进而根据这些信息进行抛物的危险评级，以及通过抛物落地后对人的危害来确定抛物的的危害等级。
一种高空危害程度确定方法装置

[发明专利]一种高空抛物高度检测系统及其校正系统-CN201810888174.4在审
发明人：廖荣华 -专利权人：合肥移顺信息技术有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空抛物高度检测系统及其校正系统，其中所述高空抛物高度检测系统包括电子眼，用于检测高空抛物，当检测到有高空抛物时，进行多时刻抓拍；测速仪，测速仪根据电子眼不同时刻拍摄的图片，计算高空抛物在拍摄时刻的下落速度；数据处理器，根据电子眼拍摄的图片及测速仪计算速度计算高空抛物的抛射高度。本发明提供的高空抛物高度检测系统可以有效计算高空抛物的抛射高度，有助于寻找肇事者。
高空抛物高度检测系统测速仪电子眼校正系统抛射数据处理器拍摄时刻速度计算有效计算检测拍摄抓拍图片

[发明专利]一种高空抛物高度检测方法及其校正方法-CN201810888175.9在审
发明人：廖荣华 -专利权人：合肥移顺信息技术有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空抛物高度检测方法及其校正方法，其中高空抛物高度检测方法，包括采用电子眼检测高空抛物，当检测到有高空抛物时，进行多时刻抓拍；采用测速仪根据电子眼不同时刻拍摄的图片，计算高空抛物在拍摄时刻的下落速度；采用数据处理器根据电子眼拍摄的图片及测速仪计算速度计算高空抛物的抛射高度。本发明提供的高空抛物高度检测方法可以有效计算高空抛物的抛射高度，有助于寻找肇事者。
高空抛物高度检测电子眼测速仪抛射校正数据处理器拍摄时刻速度计算有效计算检测拍摄抓拍图片

[发明专利]一种高空抛物落地速度检测校正系统-CN201810888172.5在审
发明人：廖荣华 -专利权人：合肥移顺信息技术有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空抛物落地速度校正系统，包括：数据采集模块，用于采集环境参数，并将该环境参数发送给高空抛物落地速度检测系统；所述高空抛物落地速度检测系统的数据处理器会根据所述环境参数对高空抛物的落地速度进行校正本发明提供的高空抛物落地速度校正系统能够根据环境参数校正高空抛物的落地速度，当落地速度达到伤人速度时，发出警报，以减少高空抛物伤人事故的发生。
高空抛物落地环境参数速度检测系统速度校正校正数据采集模块数据处理器伤人事故速度检测校正系统警报采集

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