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[发明专利]一种考虑通讯可靠性的无人机基站选址建模方法-CN202310923181.4在审
发明人：裴植;潘吴豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑通讯可靠性的无人机基站选址建模方法，在本发明的建模方法中，无人机的传输需求被离散成需求点的形式。由于航线的并不要求完全覆盖，所以允许一部分服务被放弃。但是为了减少放弃，除去有效覆盖的约束本申请还设置了一个放弃惩罚。同时，对于需要被基站服务的服务需求点，本申请设置一个和距离，服务需求相关的服务成本。结合初始的基站建设成本，最小化以上三个成本的和，构建模型目标函数，目标函数的意义是最小化建站成本、服务成本和放弃成本的和。本发明建模中的目标函数为最小的成本，这种设计将无人机基站的选址建设问题从只针对前期建设成本拓展到更全面的考虑后续成本需求，使建模的结果更符合后续实际的应用需求。
一种考虑通讯可靠性无人机基站选址建模方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的关于能耗的多目标动态柔性作业车间调度的方法-CN202310433751.1在审
发明人：郦仕云;周忠警;裴植 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的关于能耗的多目标动态柔性作业车间调度的方法，该方法主要步骤包括：（1）构建高层次深度强化学习网络和低层次深度强化学习网络，高层次网络可控制低层次网络的决策；（2）得到当前调度时刻的状态特征，并输入到高层次的深度强化网络中进行训练学习，得到的临时优化目标值作为奖励值，并进入下一个状态特征；（3）将当前状态特征、优化目标值和下一个状态特征构成一个经验值，抽取其中若干个经验值放入高层次网络，优化网络中的参数；（4）将高层次的优化目标和状态特征输入到低层次的网络中，并优化网络中参数；（5）根据所得优化目标值选择合适工件和加工机器，使得最终调度优化目标达到要求。
一种基于深度强化学习关于能耗多目标动态柔性作业车间调度方法

[发明专利]一种分布式异构阻塞混合流水车间调度方法-CN202310556563.8在审
发明人：郦仕云;杨孟平;裴植 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式异构阻塞混合流水车间调度方法，本发明的方法基于分布式异构阻塞混合流水车间的特点，构建以最小化最大完工花间和总拖期时间为多目标的分布式异构阻塞混合流水车间调度模型。提出pareto方法的多目标差分进化算法，对分布式异构阻塞混合流水车间调度模型进行求解。算法编码采用置换编码形式，引入了一类新的工厂分配规则，并根据求解目标设计了4种启发式算法，以提高初始种群的质量。为了更好地保证算法的多样性和收敛性，算法将两种差分策略混合设计。此外，依据问题特性设计了6种领域结构的变领域下降算法以增强算法的局部搜索能力。从而减小最大完工时间和总拖期时间，提高分布式混合流水车间的生产效率。
一种分布式阻塞混合流水车间调度方法

[发明专利]一种基于分布鲁棒优化的两阶段混合流水车间调度建模方法-CN202310549283.4在审
发明人：裴植;黄佳燕 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布鲁棒优化的两阶段混合流水车间调度建模方法，包括如下步骤：1）构建以最小化最大完工时间为目标的混合流水车间调度优化的确定性模型；2）采用加工时间的预测均值和上下界，构建基于均值信息的模糊集；3）引入模糊集，构建基于分布鲁棒优化的两阶段混合流水车间调度模型；4）提出模型转化策略，将上述模型转化为混合整数二阶规划模型；5）提出线性化策略，将上述模型转化为混合整数规划线性模型；6）求解混合整数线性规划模型，得到工件在两阶段混合流水车间问题中的加工顺序。本发明的方法提供的调度方法，能够充分考虑加工加工时间的随机性、充分考虑最差情况发生的概率。
一种基于分布优化阶段混合流水车间调度建模方法

[发明专利]一种考虑订单不确定性的海运集装箱订舱决策鲁棒优化模型及其优化求解方法-CN202211738414.5在审
发明人：裴植;朱航航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑订单不确定性的海运集装箱订舱决策鲁棒优化模型及其优化求解方法，其中优化模型的建模过程包括：1）确定两阶段鲁棒优化模型的目标函数；2）确定模型包含的约束条件，包含一阶段约束条件和二阶段约束条件。本发明将考虑客户订单需求不确定性的集装箱航运订舱问题建立为一个两阶段鲁棒优化模型，由于不确定集合为一个多面体，无法单纯通过枚举所有的不确定场景进行求解。本发明采用采行和列生成算法对模型进行求解。本发明将航运集装箱订舱问题抽象为数学模型，并对针对模型设计了基于主问题‑子问题框架的行和列生成算法，算法可以对问题进行高效地进行求解，具有较高的技术经济价值。
一种考虑订单不确定性海运集装箱决策优化模型及其求解方法

[发明专利]一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置-CN202111017428.3有效
发明人：裴植;翁克彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置，包括自动装卸装置、货箱传送装置、用于给无人机更换锂电池的无人机自动换电装置、用于将亏空电池更换为满电电池的电池仓自动换电装置和用于给换下的亏空锂电池进行及时充电的电池仓自动充电装置；自动装卸装置用于装载从无人机中卸下的料箱，并将料箱输送至货箱传送装置上；所述货箱传送装置用于将料箱输送至无人站的取货窗口，进行卸料。和现有的人工换电模式相比，本发明的自动换电站换电效率更高，全程不需要人为干预，不仅缩短了换电时间，还减少了人工成本，并且实现了自动充电技术，能及时给更换下的锂电池进行充电。
一种用于多旋翼无人机自动装卸无人装置

[发明专利]一种用于考虑样本时效性的医疗无人机调度模型与求解算法-CN202211454497.5在审
发明人：裴植;翁克彪;陈勇;王成;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于考虑样本时效性的医疗无人机调度模型与求解算法，模型建立包括以下过程：1）对无人机的状态参数以及变量进行定义；2）确定模型的目标函数，模型的目标函数为表示最小化无人机完成所有送检订单的时间；3）确定约束条件。本发明引入换电场景下考虑样本时效性的医疗无人机配送，根据样本送检信息，载重，无人机的剩余电量等信息来决策无人机的最佳换电位置，实现收集样本和换电同步进行，提高效率。在样本时效性的约束下，提升整体检测效率和服务质量。本发明将问题建模为混合整数线性规划模型，并设计了分支定价算法进行求解，采用精确算法和启发式算法相结合的模式不仅能够提升求解速度，还可以保证子问题被求解到最优。
一种用于考虑样本时效性医疗无人机调度模型求解算法

[发明专利]一种基于元胞机的高熵制造低熵调度方法-CN202211735224.8在审
发明人：陈勇;杜习之;裴植;王成;郦仕云;易文超;张文珠;纪祖臻 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于原胞机的高熵制造低熵调度方法，采用的技术方案包括如下主要内容：(1)问题匹配高熵制造问题原型特征与约束；(2)对制造系统进行多维度时空的解构和时空层的划分；(3)根据平面空间分解建立元胞机网络模型；(4)根据低熵理论设计调度算法目标函数和适应度函数；(5)建立系统求解模型并进行求解。针对大型装备制造等高熵制造过程中的设备调度问题，本发明以计划完成时间最短、时空利用率最大、设备资源利用率最大和延迟时间最少的低熵化的问题做出目标的以元胞机和低熵目标为基础的数学模型和优化算法，求解高熵类型制造方式下存在的设备资源调度问题，为高熵制造类型的生产调度及其多项优化指标提出效果明显的优化调度方法。
一种基于元胞机制造调度方法

[发明专利]电动汽车代充平台的人员调度方法-CN202211736254.0在审
发明人：裴植;张镭;陈勇;王成;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车代充平台的人员调度方法，包括，步骤1：建立弧‑流模型，以服务所有订单的总成本最低为目标建立如下目标函数，并设置约束条件；步骤2：运用DW分解，将步骤1中的模型改写成集合覆盖模型；步骤3：将步骤2中的模型进行线性松弛，将θr松弛成连续变量；将线性松弛后的模型叫作受限线性主问题RLMP；步骤4：设置RMLP中的对偶变量；步骤5：确定检验数的计算表达式；步骤6：设计基于贪婪的构造式启发式算法，以生成初始解。本发明针对新颖的电动汽车代充平台的人员调度场景建立了一个混合整数规划模型。还针对此问题设计了基于贪婪思想的构造式算法，再将分支定价算法与此构造式启发式算法相结合。
电动汽车平台人员调度方法

[发明专利]一种基于强化学习的改进数字孪生车间调度方法-CN202210964618.4在审
发明人：易文超;邱洪斌;陈勇;裴植;王成;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的改进数字孪生车间调度方法，包括以下步骤：1)根据物理车间的组成拆解为多个子系统，将每个子系统抽象为智能体/智能体群，并建立参数化模型；2)搭建虚拟车间的数字孪生模型，实现从参数化模型到数字孪生模型的一一映射；3)训练强化学习策略模型；4)将训练完成的强化学习策略模型嵌入到数字孪生车间模型的底层调度算法中，构建仿真结果的实时可视化，最终打包成独立的车间调度系统。本发明基于强化学习算法，实现了数字孪生车间调度系统对车间的高效调度的同时有效地节约了设备运行的成本，实时的可视化界面方便车间管理者可以清楚查看车间的实时运行状况，起到良好的车间管理决策支持作用。
一种基于强化学习改进数字孪生车间调度方法

[实用新型]一种输电线路登塔作业防坠落装置-CN202220710010.4有效
发明人：陈发广;裴植;千建富;王志斌;栗维冰;崔超超;王晓慧;王钧瑶;原佳丰;王稼琦;郑超超;原康康;程龙;李翔;刘志明;程永喜;牛君玲;郭琳;董奥东 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路登塔作业防坠落装置，它包括脚钉套环、锁死结构和防坠环，脚钉套环内部左侧设置有咬合齿，脚钉套环内部下方设置有扭力弹簧，脚钉套环右侧设置有锁死结构，锁死结构下方设置有钢丝绳，钢丝绳下方设置有导向机构，脚钉套环下方设置有防坠环，防坠环下方设置有挂钩；本实用新型具有结构简单、使用方便、自锁稳定可靠、安全系数高的优点。
一种输电线路作业坠落装置

[发明专利]一种用于无人机通讯5G基站选址优化模型及其求解算法-CN202210609846.X在审
发明人：裴植;翁克彪;陈勇;王成;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机通讯5G基站选址优化模型及其求解算法，模型的建立过程包括，对无人机通讯中的状态参数及变量进行定义，确定优化模型的目标函数，需满足一定的约束条件。设立用于无人机通讯5G基站选址优化模型的求解算法，包括设计启发式算法1和2染色体特征、设计适应度函数、启发式算法1中染色体变异操作、启发式算法2中邻域产生操作、次优解接收机制等过程。本发明将无人机通讯5G基站选址问题建模为一个混合整数非线性规划问题，设计了高效的求解算法进行求解。本发明还考虑了地面用户的通讯保证，将地面用户结合到模型中，在5G基站选址中结合无人机通讯需求和地面用户的通讯需求。
一种用于无人机通讯基站选址优化模型及其求解算法

[实用新型]新型伸缩式防鸟挡板-CN202122553203.1有效
发明人：原佳丰;裴植;千建富;郑超;栗维冰;王晓慧 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04H12/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型伸缩式防鸟挡板，它包括横担、电塔塔材和可调节固定梁，横担内侧设置有电塔塔材，横担左右两侧均设置有可调节固定梁，可调节固定梁内侧上下两侧与电塔塔材连接处均设置有固定卡具，横担下方设置有防污板，防污板内侧上方设置有顶板，顶板内部左右两侧均设置有第二双向滑槽板，第二双向滑槽板内侧上下两侧均设置有防护板，防护板左右两侧均设置有拉杆，拉杆外侧上方均设置有滑杆，滑杆上方均设置有固定螺杆，顶板左右两侧的上下两侧均设置有导流槽，导流槽外侧端部均设置有排污孔；本实用新型具有结构合理、减小挡板面积、增强防护效果、降低运行维护强度、避免异物堆积、提高线路运行可靠性的优点。
新型伸缩式防鸟挡板

[发明专利]一种110kV输电线路耐张单串绝缘子更换装置-CN202110331552.0有效
发明人：王稼琦;裴植;千建富;王海港;代炆钰;李国辉;郝腾宇;郭琳;朱敏鹏 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及绝缘子更换装置技术领域，且公开了一种110kV输电线路耐张单串绝缘子更换装置，包括底板，所述底板顶部的两侧分别固定安装有两组立柱，两组所述立柱的外壁均插接有插槽，所述插槽开设在横梁的内部；所述立柱的外壁均匀开设有限位槽，所述插槽的内壁开设有安装槽，设置在安装槽内部的限位装置，用于通过限位槽固定住横梁的位置。将拆卸下的耐张单串绝缘子放置在第一夹板、第二夹板与两张防脱网围成的空间中，拧动旋钮可以使第一夹板与第二夹板相互靠近，夹持住耐张单串绝缘子，固定更加的牢固，携带更加的方便。本发明设计新颖，结构简单，具有便于固定拆卸下的耐张单串绝缘子的优点。
一种 110 kv 输电线路耐张单串绝缘子更换装置

[发明专利]一种悬挂线自动分拣系统的分拣调度模型及其优化求解方法-CN202210244965.X在审
发明人：裴植;朱航航;陈勇;王成;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-03-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂线自动分拣系统的分拣调度模型及其优化求解方法，本发明的建模过程如下：1）设定悬挂线自动分拣系统的组成结构；2）设定悬挂线系统的各个环形线的出货规则；3）对模型所使用到的参数及变量的符号进行定义；4）确定悬挂线自动分拣系统的分拣调度模型的目标函数；5）设置模型的约束条件。本发明将悬挂线自动分拣系统的分拣调度过程抽象为数学模型，并根据模型的技术特点设计了遗传算法进行求解，能够有效提高该分拣系统的分拣效率，具有较高的技术经济价值。
一种悬挂自动分拣系统调度模型及其优化求解方法

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