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[发明专利]驾驶控制系统-CN201980087155.4在审
发明人：广津铁平;金川信康;荒田纯之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本发明提供抑制在自动驾驶系统中的驱动装置指令值生成功能故障时，使用后退功能继续动作时车辆行为的不稳定的方法。
驾驶控制系统

[发明专利]驾驶控制系统-CN202080045695.9在审
发明人：香月良夫 -专利权人：株式会社IHI
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：驾驶控制系统(S)具备：测量部(1)，其检测运输车辆(T)中的障碍物(R)；以及货物倒塌判定部(4)，其基于所述测量部(1)的测量数据取得在所述运输车辆(T)装载的运输对象物(C)的姿势，基于所述姿势相对于时间的变化来判定所述运输对象物
驾驶控制系统

[发明专利]驾驶控制系统-CN202010128200.0有效
发明人：桜田伸;金诗奈;矢野隆之;山室直树;林贵志;宫田幸治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：公开了一种驾驶控制系统。根据本发明的驾驶控制系统是一种驾驶控制系统，其中，服务器设备经由电信网络控制车辆的操作。所述服务器设备包括控制器，其被配置为：判定是否满足用于提高检测车辆周围的区域内的野生动物的精确度的条件，并在满足所述条件时通过控制所述车辆中包括的检测装置来提高检测所述野生动物的所述精确度。
驾驶控制系统

[发明专利]驾驶控制系统-CN201080011424.8有效
发明人： P·罗森迈尔;J·克林德沃西 -专利权人：帕尔马里克斯有限公司
申请日： 2010-01-27 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种诸如汽车、船、飞行器和类似物的交通工具或诸如游戏机操纵台、模拟装置和类似物的驾驶模拟器的驾驶控制系统(1)，所述交通工具或模拟器具有方向控制装置(2)，诸如方向盘、方向舵或类似物，并具有定向装置(21′，22′，21″，22″)，所述系统(1)的特征在于，它包括用于探测所述方向控制装置(2)的位置的装置(6)，具有框架、与所述方向控制装置(2)机械联接、设有被动致动器和调节装置(8′，8″，8a，8a′，8b，8b′)的调节模块(7，7′，7″)，通过被动致动器或调节装置，该调节模块适于调节所述方向控制装置(2)的运动阻力，用于探测所述定向装置(21′，22′，21″，22″)的位置的一个或多个传感器(27)，以及至少一个中央控制单元(23)，该中央控制单元适于通过所述被动致动器或调节装置(8′，8″，8a，8a′，8b，8b′)在由所述探测装置(6)探测到的所述方向控制装置(2)的位置的基础上校准抵抗所述方向控制装置(2)运动的阻力，并通过所述定向装置和所述传感器(27)控制所述交通工具或模拟器的方向。
驾驶控制系统

[发明专利]一种电动车自动驾驶和人工驾驶切换控制系统及方法-CN201911166853.1在审
发明人：罗炜;刘钦;王爱春 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车自动驾驶和人工驾驶切换控制系统及方法，属于电动车无人驾驶技术领域。系统包括制动控制系统、动力控制系统、转向控制系统、自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统包括自动驾驶控制器，所述动力控制系统包括整车控制器，所述转向控制系统包括电子助力转向控制器，所述制动控制系统包括智能制动控制器控制方法基于控制系统实现。本发明能够让电动车各控制系统配合自动驾驶模块，实现无人驾驶，同时也兼顾人工驾驶。
一种电动车自动驾驶人工切换控制系统方法

[发明专利]一种辅助驾驶系统和车辆-CN202010911348.1有效
发明人：倪如标;林胜勇;孙欢 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助驾驶系统和车辆，属于辅助安全驾驶技术领域。该辅助驾驶系统包括主控制系统和备用控制系统，主控制系统和备用控制系统均能独立实现辅助驾驶功能，主控制系统基于Linux系统实现辅助驾驶功能，备用控制系统基于单片机实现辅助驾驶功能；车辆上电后，主控制系统和备用控制系统同时启动，在主控制系统启动期间由备用控制系统实现辅助驾驶功能；在主控制系统启动完成后或者到达设定的退出时间，备用控制系统退出辅助驾驶功能，由主控制系统实现辅助驾驶功能。在主控制系统完成启动前由单片机系统实现辅助驾驶功能，解决了现有仅基于Linux系统实现的辅助驾驶系统所需的启动时间长，在完成启动前辅助驾驶功能不起作用的问题。
一种辅助驾驶系统车辆

[发明专利]一种自动驾驶设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210146497.2在审
发明人：张健珲;虞航仲;杨磊;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种自动驾驶设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，在自动驾驶设备上搭载多个用于控制自动驾驶设备的控制系统，在自动驾驶设备运行的过程中，同时运行各控制系统，并监控自动驾驶设备当前状态，确定各控制系统与自动驾驶设备当前状态之间的匹配度根据各匹配度，确定目标控制系统，并用目标控制系统输出的控制指令控制自动驾驶设备。本方法搭载了至少两个控制系统，并根据自动驾驶设备当前状态，确定目标控制系统，以目标控制系统输出的控制指令控制自动驾驶设备，避免了在搭载在自动驾驶设备上的自动驾驶系统出现故障时，没有其他控制系统能够控制自动驾驶设备
一种自动驾驶设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]无人驾驶夯实机-CN201180042114.7有效
发明人： R·S·米勒;A·P·德卢西亚;P·R·莫里斯 -专利权人：哈斯科公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：提供了用于在轨道系统上进行维护的无人驾驶车（100），其中车控制系统（126）利用轨枕位置数据在相应轨枕的至少一部分之上定位无人驾驶车工作头（50、60）。无人驾驶车控制系统还被构造来致动无人驾驶车工作头。无人驾驶车可以受无人驾驶车控制系统的控制，无人驾驶车控制系统优选地通过无线通信连接到引导车（20）和引导车控制系统（26）。引导车控制系统和无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，其中引导车控制系统将轨枕位置数据提供给无人驾驶车控制系统。
无人驾驶夯实

[发明专利]车辆驾驶控制系统、车辆、方法以及存储介质-CN202211346364.6在审
发明人：高鹏;张维;蒋继婷;周峰 -专利权人：徐州徐工新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆驾驶控制系统、车辆、方法以及存储介质，其中的系统包括：主驾驶控制系统和副驾驶控制系统；主驾驶控制系统和副驾驶控制系统分别与车辆控制器连接；其中，位于主驾侧的驾驶人员通过操作主驾驶控制系统对车辆进行驾驶操作，位于副驾侧的驾驶人员通过副驾驶控制系统对车辆进行驾驶操作。本公开通过设置双侧驾驶系统，可以实现副驾侧人员对车辆进行基本驾驶操作的能力，便于道路边行驶车辆获得更好的作业视野和操控性，利于顺利、安全完成作业任务；对左舵和右舵车型均有相同的适用性，对车辆动力类型无限制，均可实现双侧驾驶能力。
车辆驾驶控制系统方法以及存储介质

[发明专利]远程实景代驾系统-CN201210319838.8有效
发明人：刘坤;范恩增;李文超 -专利权人：天津菲利科电子技术有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程实景代驾系统，该系统包括实景驾驶控制系统和车辆智能控制系统，所述车辆智能控制系统通过3G或WIFI网络传输设备接入互联网，与实景驾驶控制系统进行实时通信；所述实景驾驶控制系统通过互联网及移动网络接入车辆智能控制系统，与车辆智能控制系统进行实时的视频、驾驶控制命令、状态参数、语音等通信。即实景驾驶控制系统根据实时获取的远程车辆的视频信息，对车辆进行远程的驾驶操作，以此代替人工驾驶车辆，实现远程车辆代驾；与现有技术相比，本发明可以作为汽车的辅助驾驶系统，在特殊情况下可代替司机实现远程车辆辅助驾驶，为驾驶安全提供了有效的保证。
远程实景系统

[实用新型]一种控制系统快换系统-CN201821861350.7有效
发明人：陶新武;秦雪莲;祝家宝;章斌 -专利权人：杭州锣卜科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制系统快换系统。包括：单片机、手动驾驶控制系统、自动驾驶控制系统和功能切换机构；所述单片机的信号采集端与所述功能切换机构相连接，所述单片机的控制端与所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统相连接；所述单片机实时采集所述功能切换机构的输出信号，根据所述功能切换机构的输出信号控制所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统之间的相互切换。本实用新型提供的控制系统快换系统能够实现车辆自动驾驶功能与手动驾驶功能间快速、方便的更换。
控制系统功能切换机构手动驾驶自动驾驶单片机本实用新型快换系统输出信号控制信号采集端实时采集输出信号控制端

[发明专利]一种应用于智能车辆中的行车控制系统-CN201711419659.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：芜湖皖江知识产权运营中心有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于智能车辆中的行车控制系统，包括疲劳驾驶探测系统、疲劳驾驶识别系统、疲劳驾驶控制系统、疲劳驾驶输出系统和座椅靠背干扰系统，所述疲劳驾驶探测系统和疲劳驾驶输出系统分别与所述疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶识别系统内置于疲劳驾驶控制系统内，并与疲劳驾驶控制系统连接；所述座椅靠背干扰系统与所述疲劳驾驶控制系统相连，所述疲劳驾驶控制系统与车辆中央控制模块连接。
疲劳驾驶控制系统行车控制系统干扰系统识别系统输出系统探测系统智能车辆座椅靠背车辆中央错误指令多点位置互联互通控制模块图像变化有效预防指令接收智能语音车联网车内纠错校核应用验证

[发明专利]一种应用于智能车辆中的行车控制系统-CN201711418241.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：芜湖皖江知识产权运营中心有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于智能车辆中的行车控制系统，包括疲劳驾驶探测系统、疲劳驾驶识别系统、疲劳驾驶控制系统、疲劳驾驶输出系统和疲劳驾驶干扰系统，所述疲劳驾驶探测系统和疲劳驾驶输出系统分别与所述疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶识别系统内置于疲劳驾驶控制系统内，并与疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶干扰系统与所述疲劳驾驶控制系统相连，所述疲劳驾驶控制系统与车辆中央控制模块连接。
疲劳驾驶控制系统行车控制系统干扰系统识别系统输出系统探测系统智能车辆车辆中央错误指令多点位置互联互通控制模块图像变化有效预防指令接收智能语音车联网车内纠错校核应用验证

[发明专利]一种应用于智能车辆中的行车控制方法-CN201711418394.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：芜湖皖江知识产权运营中心有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于智能车辆中的行车控制方法，包括疲劳驾驶探测系统、疲劳驾驶识别系统、疲劳驾驶控制系统、疲劳驾驶输出系统和疲劳驾驶干扰系统，所述疲劳驾驶探测系统和疲劳驾驶输出系统分别与所述疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶识别系统内置于疲劳驾驶控制系统内，并与疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶干扰系统与所述疲劳驾驶控制系统相连，所述疲劳驾驶控制系统与车辆中央控制模块连接。
疲劳驾驶控制系统干扰系统识别系统输出系统探测系统行车控制智能车辆车辆中央错误指令多点位置互联互通控制模块图像变化有效预防指令接收智能语音车联网车内纠错校核应用验证

[发明专利]一种安全驾车装置-CN201810817375.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：芜湖彰鸿工程技术有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全驾车装置，包括车身控制系统，包括和车身控制系统连接的制动装置和空调系统，包括设于主驾驶室内获取驾驶员眼部图像信息的图像获取装置，所述图像获取装置和所述车身控制系统连接；车身控制系统根据图像获取装置获取的图像信息，确定驾驶员眼部是否符合安全驾驶条件；车身控制系统在确定驾驶员眼部符合安全驾驶条件下，车辆正常启动；车身控制系统在确定驾驶员眼部不符合安全驾驶条件情况下，控制自动制动装置对车辆进行制动，同时车身控制系统控制空调系统打开；在经过一个设定时间段后，车身控制系统再次根据图像获取装置再次获取的图像信息，确定驾驶员眼部是否符合安全驾驶条件；本发明能够提高戴眼镜人士驾车安全性。
车身控制系统驾驶员眼部图像获取装置安全驾驶图像信息驾车装置空调系统自动制动装置正常启动制动装置时间段主驾驶制动眼镜室内安全

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