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[发明专利]内燃固定平台搬运车-CN201310021440.0在审
发明人：苏孝局 -专利权人：泉州市苏合建桥设备有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B60P3/022 文献下载
摘要：内燃固定平台搬运车主要包括主车和副车，主车头部的左、右两边各设有一个功能完全相同的驾驶平台，并定义为左驾驶平台及右驾驶平台，左驾驶平台及右驾驶平台以相互错位对称的方式分布；左驾驶平台及右驾驶平台上均设有完全相同的数字显示仪表；左驾驶平台与右驾驶平台之间还设有主变速箱及换位器，换位器可以使得左驾驶平台与右驾驶平台的两个操作系统相互转换且相互之间不生产任何影响，从而达到互锁作用；本发明通过在主车车头内安装左、右驾驶平台，其左、右操作的系统完全相同，左驾驶平台操作使主车朝车前面方向行驶，右驾驶平台操作使主车朝车后面方向行驶；左、右驾驶平台操作有效避免了运梁车驾驶员不会因倒车只看后面而误操作产生安全影响。
内燃固定平台搬运车

[实用新型]内燃固定平台搬运车-CN201320030629.1有效
发明人：苏孝局 -专利权人：泉州市苏合建桥设备有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：内燃固定平台搬运车主要包括主车和副车，主车头部的左、右两边各设有一个功能完全相同的驾驶平台，并定义为左驾驶平台及右驾驶平台，左驾驶平台及右驾驶平台以相互错位对称的方式分布；左驾驶平台及右驾驶平台上均设有完全相同的数字显示仪表；左驾驶平台与右驾驶平台之间还设有主变速箱及换位器，换位器可以使得左驾驶平台与右驾驶平台的两个操作系统相互转换且相互之间不生产任何影响，从而达到互锁作用；本实用新型通过在主车车头内安装左、右驾驶平台，其左、右操作的系统完全相同，左驾驶平台操作使主车朝车前面方向行驶，右驾驶平台操作使主车朝车后面方向行驶；左、右驾驶平台操作有效避免了运梁车驾驶员不会因倒车只看后面而误操作产生安全影响。
内燃固定平台搬运车

[实用新型]挖掘装载机驾驶室-CN201621091069.0有效
发明人：孙会海;吴建强;宋红兵;宁海成 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘装载机驾驶室，包括驾驶室骨架、集成装载先导平台、可前后上下调节方向柱、右挖掘先导平台、破碎先导平台、左挖掘先导平台、支腿先导平台和驾驶室内饰；驾驶室骨架内装有驾驶室内饰；可前后上下调节方向柱装在驾驶室骨架上；集成装载先导平台装在驾驶室内饰、驾驶室骨架上；右挖掘先导平台和左挖掘先导平台安装在驾驶室骨架的后部，左右对称分布；破碎先导平台装在驾驶室骨架的后部，位于右挖掘先导平台和左挖掘先导平台之间；支腿先导平台装在驾驶室内饰的右内饰后部装载先导集装载和多功能操纵为同一操纵平台，集成性高，工作效率大大提高。
挖掘装载驾驶室

[发明专利]一种正反向驾驶的装置-CN202110407577.4在审
发明人：卢广伟;苏家森;黄军业;李文华;陈荣文;付颖 -专利权人：广西合浦县惠来宝机械制造有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60N2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种正反向驾驶的装置，包括驾驶旋转平台总成，座椅，液压转向系统；驾驶旋转平台总成设有平台底座和旋转平台，旋转平台通过平面轴承安装在平台底座上；平台底座与旋转平台之间还设有旋转平台自锁机构，包括自锁销，自锁销固定座，能够将平台底座与旋转平台固定在一起。当农业机械需要采用正向或反向驾驶模式时，手动调整驾驶旋转平台总成的朝向。调整后根据驾驶方向控制方向盘的转向功能，在驾驶旋转平台上安装有转向切换开关，通过转向切换开关转换液压转向系统的液压流向实现正向或反向驾驶的转向操控。
一种反向驾驶装置

[实用新型]一种正反向驾驶的装置-CN202120773512.7有效
发明人：卢广伟;苏家森;黄军业;李文华;陈荣文;付颖 -专利权人：广西合浦县惠来宝机械制造有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60N2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正反向驾驶的装置，包括驾驶旋转平台总成，座椅，液压转向系统；驾驶旋转平台总成设有平台底座和旋转平台，旋转平台通过平面轴承安装在平台底座上；平台底座与旋转平台之间还设有旋转平台自锁机构，包括自锁销，自锁销固定座，能够将平台底座与旋转平台固定在一起。当农业机械需要采用正向或反向驾驶模式时，手动调整驾驶旋转平台总成的朝向。调整后根据驾驶方向控制方向盘的转向功能，在驾驶旋转平台上安装有转向切换开关，通过转向切换开关转换液压转向系统的液压流向实现正向或反向驾驶的转向操控。
一种反向驾驶装置

[实用新型]可互换驾驶室组件和包括可互换驾驶室组件的作业机械-CN201320223129.X有效
发明人：陶怡;黄亿辉;农建平;袁贺玲 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可互换驾驶室组件和包括可互换驾驶室组件的作业机械，其中可互换驾驶室组件包括公共平台，其具有平台框架以及位于所述平台框架上并固定连接到所述平台框架的平台顶板，其中所述平台框架与作业机械的主机架固定连接；第一驾驶室；以及第二驾驶室；第三驾驶室；其特征在于，所述公共平台具有用于分别可拆卸地安装所述第一驾驶室和所述第二驾驶室的多个孔。
互换驾驶室组件包括作业机械

[发明专利]一种基于模拟器的多模式驾驶平台及其控制方法-CN201710531785.9在审
发明人：张燕军;李竹峰;孙有朝;谈卫;缪宏;陈文家 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟器的多模式驾驶平台及其控制方法，属于无人驾驶技术领域。采集多模式驾驶平台有人驾驶模式下，在虚拟行驶场景软件中的车辆行驶信息；根据上述有人驾驶模式下车辆行驶信息，结合虚拟行驶场景中的路况信息和设定的坐标线路信息，预测多模式驾驶平台行驶状态参数；将多模式驾驶平台预测的行驶信息发送给平台执行部分；实时采集多模式驾驶平台的驾驶状态参数，并不断比较在虚拟行驶场景中，平台预测的行驶状态参数与实际行驶状态参数差值，并根据平台预测的行驶状态参数为基准，调整平台在虚拟试验场景中的控制。本发明基于驾驶模拟器，能够实现对无人驾驶的相关技术进行研究验证，也保障了实验的安全。
一种基于模拟器模式驾驶平台及其控制方法

[发明专利]驾驶行为分析方法及系统-CN202210506517.2在审
发明人：卢熠婷;黄云飞;疏腾飞;陈洁;汪洋 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶行为分析方法及系统，涉及车联网技术领域。所述驾驶行为分析方法，应用于驾驶行为分析系统，所述驾驶行为分析系统包括车载终端，车联网平台以及大数据平台，该方法包括以下步骤：车载终端基于预设国标协议和预设车联网协议采集车辆驾驶数据，并将所述车辆驾驶数据上报至车联网平台；车联网平台将上报的所述车辆驾驶数据发送至大数据平台；大数据平台对所述车辆驾驶数据进行数据处理，并根据预设不良驾驶判定规则对数据处理后的车辆驾驶数据进行判定，获得车辆的不良驾驶行为信息。本发明拓宽了驾驶行为分析的适用面。
驾驶行为分析方法系统

[发明专利]基于可移动平台的场地测试方法、设备及存储介质-CN202310153767.7在审
发明人：张玉新;俞瑞林;王璐瑶;王子煜;吕周杭;赵福民;全威;李鹏飞 -专利权人：吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于可移动平台的场地测试方法，包括：根据自动驾驶指令，控制可移动平台设有的传感器采集周围环境的探测数据，并控制可移动平台设有的自动驾驶系统根据探测数据，生成自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；将第一驾驶控制信号转换为可移动平台匹配的第二驾驶控制信号，第二驾驶控制信号用于控制可移动平台在目标路段进行驾驶，目标路段设置有交通参与者；获取可移动平台响应于交通参与者的驾驶数据，并根据驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与交通参与者的测试数据该方法能够提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。
基于移动平台场地测试方法设备存储介质

[发明专利]无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统-CN201811339510.6在审
发明人：夏健鸣;封阳财;杨方升 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统，方法包括：接收无人驾驶车辆发送的停车指令；向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令；无人驾驶车辆发送已到达升降平台的应答信息，升降平台将所述无人驾驶车辆运送至目标车位；无人驾驶车辆从升降平台自动驶入所述目标车位；接收取车指令，升降平台与目标车位进行对接；向无人驾驶车辆发送允许从目标车位驶入升降平台的指令；无人驾驶车辆发送已到达升降平台的应答信息，升降平台将无人驾驶车辆运送至车库出入口；无人驾驶车辆从升降平台自动驶入出入口车位。
无人驾驶车辆升降平台目标车位自动存取车发送允许应答信息出入口指令发送车位运送车库出入口人工操作人工成本停车指令取车存取全程

[实用新型]一种驾驶室保护结构-CN201520957947.1有效
发明人：李深文 -专利权人：广西五丰机械有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶室保护结构，包括安装平台，在安装平台上安装有驾驶室，驾驶室包括驾驶室外框，驾驶室的底部与安装平台相通；驾驶室的外框与安装平台之间设有密封圈。由于设置了密封圈，这样，水、泥土不容易进入到驾驶室内，让驾驶室更加的清洁。
一种驾驶室保护结构

[实用新型]一种汽车驾驶模拟装置-CN202020748066.X有效
发明人：李伟 -专利权人：四川锐图威视科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于模拟驾驶技术领域，公开了一种汽车驾驶模拟装置，包括能够水平转动的旋转平台1，旋转平台1上方设置有上下运动平台2，上下运动平台2通过三个以上的举升机构与旋转平台1连接，且各举升机构能够单独对上下运动平台2进行举升；上下运动平台2上连接有驾驶装置平台3，且驾驶装置平台3能够实现自由抖动；驾驶装置平台3上设置有震动机构13。本实用新型结构简单，能够模拟驾驶的各种情况，增强模拟过程中的真实程度。
一种汽车驾驶模拟装置

[发明专利]一种用于四轮独立驱动的无人驾驶平台稳定跟踪控制方法-CN202210224502.7在审
发明人：李灏铧;马瀚森;陶立波 -专利权人：李灏铧
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于四轮独立驱动的无人驾驶平台稳定跟踪控制方法，在纵向车速恒定时，当无人驾驶平台开始进行轨迹跟踪后，其纵向车速将不断的趋近期望的纵向车速；在这过程中，利用无人驾驶平台行驶稳定性判断模块判断无人驾驶平台行驶的稳定性，当无人驾驶平台处于稳定工况时，仅采用基于主动前轮转向的模型预测控制器实现轨迹跟踪；当无人驾驶平台在大曲率道路或高速行驶时，基于分层协调的纵向力矩控制器介入，使制动控制系统发出相应的制动力矩，保证了无人驾驶平台的行驶稳定性，从而实现了四轮独立驱动的无人驾驶平台进行稳定跟踪。本发明可以保证无人驾驶平台的行驶稳定性，实现了无人驾驶平台轨迹的稳定跟踪。
一种用于独立驱动无人驾驶平台稳定跟踪控制方法

[实用新型]驾驶室减震系统及工程机械-CN202121123340.5有效
发明人：支树泽;杨雄;陈晓宇 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种驾驶室减震系统及工程机械，驾驶室减震系统包括：平台；驾驶室，设置在平台上；第一磁性结构，设置在驾驶室与平台二者之一上；第二磁性结构，设置在驾驶室与平台二者另一上，第二磁性结构与第一磁性结构相对设置，且第一磁性结构与第二磁性结构之间适于产生斥力，以使驾驶室脱离平台。在工作过程中，第一磁性结构与第二磁性结构之间产生斥力，使驾驶室脱离平台，悬浮在平台的上方，当平台在工作过程中受到冲击力时，由于驾驶室脱离平台，驾驶室不会因平台受到的冲击而发生晃动，从而操作手在驾驶室内部不会受到冲击
驾驶室减震系统工程机械

[发明专利]一种基于人工智能的汽车驾驶辅助系统-CN202110671024.X在审
发明人：姜伟;王继红;陆旭;李通;王彦涛 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，包括辅助驾驶终端、远程监控平台和远程辅助平台，辅助驾驶终端分别电连接有转弯辅助模块、车道偏离预警模块、超车预警模块、防碰撞预警模块、显示模块、车况监测模块、路况监测模块、驾驶员监测模块、导航辅助模块；远程监控平台包括位置提示模块、远程开启模块、异常报警模块；远程辅助平台包括驾驶模拟平台；辅助驾驶终端、远程监控平台和远程辅助平台通过无线通信模块相互连接；本发明全方位的汽车智能驾驶辅助系统，及时提醒驾驶员规范操作，规避安全道路安全风险，保障人员和车辆安全，减少交通事故的发生；具有远程驾驶模拟平台实现远程辅助操作控制，安全可靠，市场价值较高。
一种基于人工智能汽车驾驶辅助系统

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