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[发明专利]确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法和系统-CN201510460842.X有效
发明人：刘振全;王昊;王炜;董长印;杨翊煊;李烨;戈悦淳 -专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司;东南大学;南京全司达交通科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法和系统，获取客车车道上的误驶货车的数量并根据误驶货车的数量获得误驶率，并在误驶率小于第一预设阈值时，判定误驶货车较少，容错形式为枢纽绕行容错或附属设施容错，无需新建专门的容错设施，成本较低；在误驶率不小于第一预设阈值时且小于等于第二预设阈值，判定误驶货车较多，容错形式为立交专用容错或平交专用容错，新建专门的容错设施进行容错，容错效果好，成本较高。本发明提供的方法和系统，提出了两类四种容错形式，而后根据误驶率选择容错形式，兼顾了容错效果和成本。
确定客货分离高速公路客车车道容错形式方法系统

[发明专利]电动汽车的续驶里程显示方法、装置和系统-CN201510680905.2有效
发明人：杨世熙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的续驶里程显示方法、装置和系统。该电动汽车的续驶里程显示方法包括：获取电动汽车的最大续驶里程参数；确定电动汽车的影响里程因素，其中，影响里程因素为影响电动汽车行驶里程的因素；检测影响里程因素的参数；根据影响里程因素的参数和电动汽车的最大续驶里程参数计算电动汽车的剩余续驶里程参数；以及电动汽车显示影响里程因素的参数和剩余续驶里程参数。通过本发明，提高了电动汽车在显示续驶里程信息时显示的信息量。
电动汽车里程显示方法装置系统

[发明专利]汽车续驶里程计算方法及装置-CN201710506026.7有效
发明人：严丽娟;庞文涛;代康伟;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车续驶里程计算方法及装置，其中，方法包括：根据电池管理系统发来的充电电流值计算续驶里程变化梯度上限阈值；根据电池管理系统发来的电池可用容量计算实时里程变化量；判断所述实时里程变化量是否大于续驶里程变化梯度上限阈值；若判断结果为是，根据所述续驶里程变化梯度上限阈值计算续驶里程；若判断结果为否，根据所述实时里程变化量计算续驶里程。本发明提出的汽车续驶里程计算方法及装置能够降低算法设计的复杂程度，进而降低测试的复杂程度。
汽车里程计算方法装置

[发明专利]一种续驶里程预测方法及装置-CN202110287706.0在审
发明人：姜淼;蒙越;杨和东;耿璐 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种续驶里程预测方法及装置，涉及数据处理技术领域，以提高对续驶里程进行预测的准确性。该方法包括：获取第一预测模型；利用所述第一预测模型获得第一续驶里程预测值；当所述第一续驶里程预测值不满足第一预设要求时，对所述第一预测模型进行调整，得到第二预测模型；利用所述第二预测模型预测续驶里程。本申请实施例可提高对续驶里程进行预测的准确性。
一种里程预测方法装置

[发明专利]纯电动汽车电池续驶里程与循环寿命的大数据动态分析方法-CN202110567303.1在审
发明人：陈孝宝;周学文 -专利权人：上海畔亩园信息科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车技术领域，且公开了纯电动汽车电池续驶里程与循环寿命的大数据动态分析方法，包括以下步骤：计算电池实际续驶里程的衰减系数：本发明将电池实际续驶里程的衰减系数定义为应变量Y1,所述池实际续驶里程的衰减系数Y1＝[a1*X1+a2*X2+a3*X3+a4*X4]；计算电池的实际续驶里程：本发明将电池的实际续驶里程定义为Y’；计算电池的实际循环寿命：本发明将电池的实际循环寿定义Y2。该纯电动汽车电池续驶里程与循环寿命的大数据动态分析方法，通过结合真实的驾驶环境，对续驶里程和循环寿命计算给出优化的方法，并根据识别出的相关因素的变化，动态调整因素的权重，从技术上给出每辆车的真实续驶里程与剩余循环寿命
电动汽车电池里程循环寿命数据动态分析方法

[发明专利]补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111644845.0在审
发明人：夏志勋;冯洁 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；根据第一行驶数据显示目标车辆所在停车场的地图；根据第一行驶数据与所述地图，确定目标车辆是否驶入未知区域，未知区域为地图缺失目标数据的部分；若确定目标车辆驶入未知区域，进行移动提示，获取目标车辆的第二行驶数据，第二行驶数据是所述目标车辆在收到所述移动提示后的移动过程中所采集的数据；将第二行驶轨迹在地图上进行叠加显示，并将第二行驶数据发送至服务器，所第二行驶轨迹由第二行驶数据生成。
停车场地图方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车-CN202011601870.6在审
发明人：范赛 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车，该剩余续驶里程估算方法包括：整车上电后，获取上一次驾驶存储的初始百公里电耗，以及获取电池状态信息和车辆模式信息；在车辆模式信息为静止放电模式时，根据电池状态信息和初始百公里电耗，计算第一待修正剩余续驶里程和平均放电功率；在预设的平均车速表中，获取平均放电功率对应的目标平均车速；在预设的第一剩余续驶里程修正系数表中，获取目标平均车速对应的第一目标剩余续驶里程修正系数；根据第一待修正剩余续驶里程和第一目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。采用本发明的方案估算准确度高，避免静止放电模式下的剩余续驶里程的错误估计，提高驾驶员使用感受。
一种剩余里程估算方法装置电动汽车

[发明专利]混合动力车辆的行驶模式切换控制器-CN201310713667.1有效
发明人：上田克则;佐佐木勇介;平野重利 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：混合动力车辆的行驶模式切换控制器具有速度检测单元、充电状态检测单元和用于在第一到第三行驶模式当中选择性地切换的切换控制单元。在第一行驶模式中，发动机被停用且驱动电动机被起动以便驱驶驱动轮。在第二行驶模式中，发动机起动发电机以便起动驱动电动机。在第三行驶模式中，发动机起动驱动轮。当充电状态小于第一充电状态时，切换控制单元在第一速度下进行第二行驶模式和第三行驶模式之间的切换。当充电状态为第一充电状态以上时，切换控制单元在高于第一速度的预定速度下进行第一行驶模式和第三行驶模式之间的切换。
混合动力车辆行驶模式切换控制器

[发明专利]对象行驶意图的预测方法和装置、存储介质及电子装置-CN202211533887.1有效
发明人：王杰;朱科引 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种对象行驶意图的预测方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：在目标道路上检测目标道路上行驶的当前车辆所对应的目标对象；在检测到目标对象的情况下，获取目标对象的第一行驶信息，获取目标对象的参考对象的第二行驶信息，并获取目标道路的道路信息；从第一行驶信息中提取目标对象的第一行驶特征，从第二行驶信息中提取参考对象的第二行驶特征，并从道路信息中提取道路特征；根据第一行驶特征和第二行驶特征生成行驶关系特征；根据第一行驶特征
对象行驶意图预测方法装置存储介质电子

[发明专利]用于确定行驶变化过程的方法-CN202010293740.4在审
发明人： M.席格;M.B.扎法尔;S.安格迈尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：用于确定行驶变化过程的方法，具有步骤：从第一数据库中选择第一行驶路线，获得第一行驶路线作为输入变量，针对第一行驶路线生成所属的第一行驶变化过程，在第二数据库中存储行驶路线和分别所属的在行驶运行中检测的行驶变化过程，从所述第二数据库中选择第二行驶路线和分别所属的在行驶运行中检测的第二行驶变化过程，获得第一行驶路线之一与分别所属的第一生成的行驶变化过程的配对以及第二行驶路线与分别所属的在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对作为输入变量，根据输入变量计算输出，根据输出优化目标函数，该目标函数表示在具有第一生成的行驶变化过程的配对的分布与具有在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对的分布之间的距离。
用于确定行驶变化过程方法

[发明专利]一种协作式道路交叉口通行方法及装置-CN202210684180.4在审
发明人：程云飞;吴风炎;衣佳政;张希 -专利权人：海信集团控股股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种协作式道路交叉口通行方法及装置，该方法包括通过在无信控道路交叉口设置的各路侧感知设备，获取位于各车辆感知区域内的m个车辆的第一行驶信息；并通过位于各车辆感知区域内的各智能网联车辆的车载感知设备，获取各智能网联车辆的第二行驶信息，以此可确定各非智能网联车辆的第一行驶状态信息、第一行驶意图信息以及各智能网联车辆的第二行驶状态信息、第二行驶意图信息，基于各第一行驶状态信息、各第一行驶意图信息、各第二行驶状态信息以及各第二行驶意图信息生成针对位于各智能网联车辆的通行调度信息
一种协作道路交叉口通行方法装置

[发明专利]一种感知数据质量评估方法、装置、设备及终端设备-CN202211190869.8在审
发明人：唐善华;张旎靖 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取在第一行驶轨迹中与第二行驶轨迹匹配的至少一条第三行驶轨迹；确定第三行驶轨迹与第二行驶轨迹的第一相似度；确定第四行驶轨迹与车辆道路轨迹的第二相似度，所述第四行驶轨迹为所述第一行驶轨迹中除所述第三行驶轨迹之外，且与所述车辆道路轨迹匹配的至少一条行驶轨迹；根据所述第一相似度和所述第二相似度，对所述第一行驶轨迹进行质量评估。
一种感知数据质量评估方法装置设备终端设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质-CN202110629008.4有效
发明人：杨高雷 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：获取车辆在行驶方向上的点云数据、第一行驶区域的第一图像数据和第二行驶区域的第二图像数据，其中，第一行驶区域及第二行驶区域均为车辆在行驶方向上的区域，且第一行驶区域比第二行驶区域更靠近车辆；将第一图像数据和第二图像数据分别与点云数据进行融合，得到第一行驶区域的第一融合数据和第二行驶区域的第二融合数据；基于第一融合数据，控制车辆在第一行驶区域行驶；基于第二融合数据，对车辆在第二行驶区域的驾驶行为进行预处理。
车辆控制方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种计算纯电动车剩余续驶里程的方法-CN201710817018.4在审
发明人：樊小烁;于雷;侯广永;郝帅;赵倩 -专利权人：北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：一种计算纯电动车剩余续驶里程的方法，包括如下步骤：车辆上电后，先读取车辆存储的剩余续驶里程数据，并显示该剩余续驶里程数据；车辆速度大于零后，判断采集到的数据是否为有效数据，如果是有效数据，则计算剩余续驶里程；如果是无效数据，则读取上一时刻有效的放电功率P和车速V值，并根据当前剩余能量E计算剩余续驶里程；将计算出的剩余续驶里程数据输出：以及每次所述车辆下电之前，将计算的所述剩余续驶里程数据保存到EEPROM
剩余续驶里程读取纯电动车有效数据上电放电功率剩余能量数据保存数据输出无效数据直接读取下电车速存储采集

[发明专利]车辆控制装置-CN201910157516.X在审
发明人：铃木敏文;三浦弘;柳原秀;齐京真里奈 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：行动计划部(58)根据外界识别部(54)识别到的在第二行驶道路(130)上行驶的其他车辆(100)的状况、在第二行驶道路(130)上行驶的其他车辆(100)的数量、第二行驶道路(130)的限制速度和第二行驶道路根据本发明，能使在优先级比第二行驶道路的优先级低的第一行驶道路上行驶的本车辆在第二行驶道路的近前适当减速。
行驶道路车辆控制装置行驶环境信息交通规则行动计划减速量减速