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[发明专利]一种全尺寸三轴管道试验装置及其使用方法-CN201410280834.2在审
发明人：黄贤滨;谢守明;叶成龙;刘小辉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全尺寸三轴管道试验装置及其使用方法，该装置包括可调管道夹具，还包括轴向位移驱动装置、弯曲驱动装置和扭转驱动装置；所述管道夹具分别与轴向位移驱动装置、弯曲驱动装置和扭转驱动装置相连接；克服了现有管道水压爆破试验装置只能施加内压载荷，而无法施加轴向力、弯矩和扭矩的缺点；其除了能够像传统的水压爆破试验装置施加内压载荷外，还能实现施加管道轴向力、弯矩和扭矩，实现了对管道施加模拟使用条件的三轴载荷，使得试验管道更符合管道的实际使用条件，
一种尺寸管道试验装置及其使用方法

[发明专利]升降装置的驱动机构-CN95103563.0无效
发明人：克里斯托弗·利布特劳;尤茨·里克特 -专利权人：英万蒂奥股份公司
申请日： 1995-03-24 - 公布日： 1997-09-03 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：驱动机构可以避免因峰值载荷致轴弯沉与齿轮齿变形的损伤。将驱动皮带轮可旋转动地支承于一固定轴的一端，此固定轴则设定于装放在一机架的基板上的轴承座之中。带有齿轮、马达、制动器与转动传递器的驱动装置则同轴地以外伸形式设于驱动皮带轮上，并借助两个固定于机架上的弹性转矩撑条使它们不受转动影响。转矩撑条上装有可调减震部件，能求出驱动装置在转动方向中的与载荷矩有关的偏转量，由此能测量此驱动机构上的载荷。
升降装置驱动机构

[实用新型]一种全尺寸三轴管道试验装置-CN201420334386.5有效
发明人：黄贤滨;谢守明;叶成龙;刘小辉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全尺寸三轴管道试验装置，该装置包括可调管道夹具，还包括轴向位移驱动装置、弯曲驱动装置和扭转驱动装置；所述管道夹具分别与轴向位移驱动装置、弯曲驱动装置和扭转驱动装置相连接；克服了现有管道水压爆破试验装置只能施加内压载荷，而无法施加轴向力、弯矩和扭矩的缺点；其除了能够像传统的水压爆破试验装置施加内压载荷外，还能实现施加管道轴向力、弯矩和扭矩，实现了对管道施加模拟使用条件的三轴载荷，使得试验管道更符合管道的实际使用条件，
一种尺寸管道试验装置

[发明专利]一种变弯度机翼前缘功能强度试验载荷加载装置-CN202110426690.7在审
发明人：李珊山;陈先民;沈子实;李三元 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请属于变弯度机翼前缘功能强度试验技术领域，具体涉及一种变弯度机翼前缘功能强度试验载荷加载装置，包括：支撑架，用以连接至变弯度机翼前缘；变形驱动电机，连接在支撑架上，用以连接至变弯度机翼前缘根部的驱动连杆机构上，以能够对变弯度机翼前缘施加变形载荷；上翼面气动载荷加载作动筒，其筒体滑动连接在支撑架上，其活塞杆用以连接至变弯度机翼前缘上翼面，以能够沿变弯度机翼前缘上翼面的法线方向施加气动载荷；下翼面气动载荷加载作动筒，其筒体滑动连接在支撑架下，其活塞杆用以连接至变弯度机翼前缘下翼面，以能够沿变弯度机翼前缘下翼面的法线方向施加气动载荷。
一种弯度机翼前缘功能强度试验载荷加载装置

[发明专利]一种膝关节生物力学实验平台及载荷施加结构-CN202110130494.5在审
发明人：赵金忠;康育豪;王立人;陈浩;于随然;蒋佳 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节生物力学实验平台及载荷施加结构，包括：包括滑动台，滑动台包括第一板、第二板和第三板，第二板沿第一方向滑动设置在第一板上，第三板沿第二方向滑动设置在第二板上，第一方向与第二方向相互垂直；还包括：第一载荷施加单元和第二载荷施加单元，第一载荷施加单元固定在第一板上，并与第二板驱动连接，第二载荷施加单元固定在第二板上，并与第三板驱动连接。该实验平台操作方便，可以更加精准控制载荷的力度和方向。
一种膝关节生物力学实验平台载荷施加结构

[发明专利]整车台架道路模拟试验中制动工况试验装置及其试验方法-CN201911377134.4有效
发明人：范璐;吴伟;刘斌;万尚国;何海;曾艳;朱旭铿;刘靖;张桂明 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种整车台架道路模拟试验中制动工况试验装置及相应方法，该试验装置包括：道路模拟试验机，其用来基于台架驱动谱模拟车辆制动工况，以对被试验车辆进行制动工况试验；适配连接盘，其用来将所述道路模拟试验机连接至所述被试验车辆其中控制器被配置用来：基于被试验车辆的制动特性以及从试车场采集的车辆载荷信号获得初始载荷谱；以一定比例增大所述初始载荷谱中的载荷频率，以获得载荷频率增大的等效载荷谱，用作制动工况目标时域信号；以及通过时域信号迭代，在整车台架道路模拟试验的台架上复现所述制动工况目标时域信号，以得到所述台架驱动谱。
整车台架道路模拟试验制动工况试验装置及其方法

[实用新型]一种膝关节生物力学实验平台及载荷施加结构-CN202120276365.2有效
发明人：赵金忠;康育豪;王立人;陈浩;于随然;蒋佳 -专利权人：上海逸动医学科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节生物力学实验平台及载荷施加结构，包括：包括滑动台，滑动台包括第一板、第二板和第三板，第二板沿第一方向滑动设置在第一板上，第三板沿第二方向滑动设置在第二板上，第一方向与第二方向相互垂直；还包括：第一载荷施加单元和第二载荷施加单元，第一载荷施加单元固定在第一板上，并与第二板驱动连接，第二载荷施加单元固定在第二板上，并与第三板驱动连接。该实验平台操作方便，可以更加精准控制载荷的力度和方向。
一种膝关节生物力学实验平台载荷施加结构

[实用新型]关节轴承测试装置-CN202121381638.6有效
发明人：王国鹏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种关节轴承测试装置，包括测试台、连动机构、摆动机构、载荷机构和关节轴承。连动机构设于测试台上，包括连动组件和驱动组件。驱动组件与连动组件连接，驱动连动组件沿第一水平方向往复运动。摆动机构设于测试台上，与连动组件连接，连动组件驱动摆动机构在第一水平方向上摆动。载荷机构设于测试台上，与摆动组件在第一水平方向上间隔设置。关节轴承沿第一水平方向连接于摆动机构和载荷机构之间，关节轴承的内球部套设于摆动机构。载荷机构为关节轴承提供载荷，通过连动组件的往复运动，驱动摆动机构摆动，使关节轴承的内球部在第一水平方向上摆动。
关节轴承测试装置

[发明专利]带轴荷驱动桥总成台架试验装置-CN201610376890.5在审
发明人：徐康;程华国;李俊;占锐;聂丽洋 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种带轴荷驱动桥总成台架试验装置，包括与待检测驱动桥输入端相连的驱动机构、与待检测驱动桥两输出端分别相连的加载机构、用于向待检测驱动桥桥壳施加载荷的桥壳加载机构；桥壳加载机构包括用于压紧待检测驱动桥桥壳的压板组件、用于为压板组件施加载荷的桥壳加载装置，用于检测桥壳加载装置施加载荷的传感器。本发明克服现有技术中驱动桥总成台架试验装置没有轴荷情况下的进行台架试验的缺点，本发明能够模拟出驱动桥的实车带有轴荷的运行工况，达到考核驱动桥及其配套件的目的。
带轴荷驱动总成台架试验装置

[实用新型]带轴荷驱动桥总成台架试验装置-CN201620516570.0有效
发明人：徐康;程华国;李俊;占锐;聂丽洋 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种带轴荷驱动桥总成台架试验装置，包括与待检测驱动桥输入端相连的驱动机构、与待检测驱动桥两输出端分别相连的加载机构、用于向待检测驱动桥桥壳施加载荷的桥壳加载机构；桥壳加载机构包括用于压紧待检测驱动桥桥壳的压板组件、用于为压板组件施加载荷的桥壳加载装置，用于检测桥壳加载装置施加载荷的传感器。本实用新型克服现有技术中驱动桥总成台架试验装置没有轴荷情况下的进行台架试验的缺点，本实用新型能够模拟出驱动桥的实车带有轴荷的运行工况，达到考核驱动桥及其配套件的目的。
带轴荷驱动总成台架试验装置

[发明专利]一种双向变速可变载荷接触润滑磨损一体实验机-CN202010380377.X在审
发明人：张锐;王静 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向变速可变载荷接触润滑磨损一体实验机，属于载荷接触润滑磨损技术领域。包括框架、加载装置、钢球驱动装置、玻璃盘驱动装置、凸轮驱动装置和光学采集系统；钢球和玻璃盘在变载荷条件下形成点接触，通过电机驱动玻璃盘(或金属盘)、钢球和凸轮，使两者在一定规律的载荷条件下接触并做相对运动本发明结构简单、实用性强、工作可靠，为研究变载荷条件下双向(轴向、周向)变速点接触的润滑或磨损问题提供了可靠的实验装置。
一种双向变速可变载荷接触润滑磨损一体实验

[发明专利]一种移动协作机器人稳定系统及其控制方法-CN202210641739.5在审
发明人：刘伟;杨胜体;吴创彬 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动协作机器人稳定系统及其控制方法，系统的机器人底盘上安装机械臂、电源模块、配重模块、驱动模块，主控模块与轮速传感器、载荷传感器和驱动模块电连接，其中：机器人底盘，用于支撑起机械臂与电源模块，连接驱动模块；驱动模块，用于接收来自主控模块的的控制指令，并转化为电机可执行命令；配重模块，用于当机器人检测到载荷不均衡时，通过移动机器人底座的配重模块达到协作机器人系统稳定；载荷传感器，用于获取机器人移动时机械臂分配到支架上载荷情况本发明利用载荷传感器与轮速传感器获取机器人实时运行状态，然后控制配重模块移动，解决机器人高速运行时带来的晃动。
一种移动协作机器人稳定系统及其控制方法

[发明专利]一种UUV用重载荷搭载与释放装置-CN201710994290.X有效
发明人：朱兴华;高启升;陈冰冰;郑荣;林扬 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种UUV用重载荷搭载与释放装置，框架结构与主航行体相连，液压阀箱及抱紧机构分别安装在框架结构上，重载荷放置在框架结构上，通过液压阀箱驱动控制抱紧机构抱紧或释放；限位块安装在框架结构上，液压油缸安装在框架结构上、并与液压阀箱相连，液压油缸的输出端由限位块插入，限位块的两侧分别设有铰接于框架结构上的抱环，抱环的一端抱紧或释放重载荷，另一端分别通过万向节、液压驱动连杆机构与液压油缸的输出端连接，两侧的抱环通过液压油缸的驱动同步向内转动抱紧重载荷或向外转动释放重载荷。本发明通过液压油缸带动液压驱动连杆机构动作，形成死点结构，抱紧动作牢固可靠。
一种 uuv 载荷搭载释放装置

[实用新型]方向盘抗扭测试装置-CN201720078108.1有效
发明人：毛文菊;刘晓卫 -专利权人：宝鸡职业技术学院
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘抗扭测试装置，包括竖直设有固定轴的工作台，该固定轴上设有力传感器和用于固定方向盘的紧固部件，工作台上竖直设有滑轨，该滑轨上可滑动地安装有滑座，在滑座上固设有与固定轴正对的加载轴，用于在测试时向方向盘提供扭转载荷，滑座上设有驱动所述加载轴旋转的驱动装置。通过驱动装置驱动加载轴旋转对固定的方向盘施加扭转载荷，而滑轨滑座结构则保证加载轴的轴线不发生偏移，使扭转载荷轴线稳定，通过固定轴对方向盘进行紧固，同时与方向盘一起承受扭转载荷，由力传感器测得承受的扭转载荷值
方向盘测试装置

[实用新型]一种便携式压痕法力学性能在役测试仪-CN201921722682.1有效
发明人：饶德林;桑竹;李荣锋;侯晓东;叶晋;张书彦;张鹏 -专利权人：东莞材料基因高等理工研究院;广东书彦材料基因创新科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：该便携式压痕法力学性能在役测试仪包括支架、驱动机构、载荷组件和位移传感器；载荷组件包括相互刚性连接的载荷传感器和压头；驱动机构安装于支架；位移传感器一端安装于支架，另一端与压头连接；支架下部设有安装座，安装座用于将测试仪固定于待测结构上；驱动机构用于驱动载荷组件往接近安装座的方向移动，支架下部具有开敞空间，以使载荷组件往接近安装座的方向移动时，压头能够抵接到待测结构或材料的表面进行加压；位移传感器用于检测压头的压入深度
一种便携式压痕法力性能测试仪