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[外观设计]双驱动机器-CN202330048595.8有效
发明人：林彩花 -专利权人：林彩花
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双驱动机器。2.本外观设计产品的用途：用于打磨机用的双驱动机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动机器

[发明专利]机器人-CN201710237513.8有效
发明人：齐藤总;鹿川力;稻叶树一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：提供一种具有能够以菊花链的方式连接的机器人臂的机器人。机器人(1)具备：电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源
机器人

[实用新型]机器人-CN201720381218.5有效
发明人：齐藤总;鹿川力;稻叶树一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：提供一种具有能够以菊花链的方式连接的机器人臂的机器人。机器人(1)具备电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源
机器人

[实用新型]变电站二次设备地面升降巡检机器人-CN202122626530.5有效
发明人：佘远亮;何喜燕;胡胜雨 -专利权人：南京宁太电气有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了变电站二次设备地面升降巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体底部连接有连接机构，所述连接机构行进端前端与行进端后端分别连接有第一驱动机构以及第二驱动机构；所述巡检机器人本体通过第一驱动机构以及第二驱动机构行进，所述巡检机器人本体通过连接机构、第一驱动机构以及第二驱动机构向上移动。巡检机器人本体通过第一驱动机构以及第二驱动机构实现行进，当巡检机器人本体遇到台阶时，通过连接机构、第一驱动机构以及第二驱动机构向上移动可将行进设备移动至台阶顶部，该行进设备不仅能驱动巡检机器人本体行进，而且能够爬阶，扩大了巡检机器人本体的巡检区域。
变电站二次设备地面升降巡检机器人

[发明专利]海洋能驱动机器人节能避障方法-CN202310681658.2在审
发明人：廖煜雷;李可;赵永波;刘骁锋;李晔;史健;王博;张强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：海洋能驱动机器人节能避障方法，解决了如何提高海洋能驱动机器人的续航力的问题，属于海洋机器人技术领域。本发明包括：确定海洋能驱动机器人在海洋环境下的状态空间S、趋近目标奖励函数、避障奖励函数和节能奖励函数；利用确定的奖励函数对海洋能驱动机器人避障网络进行训练，得到训练完成的海洋能驱动机器人避障网络；获取海洋能驱动机器人初始点、目标点和障碍物的位置信息，采用训练好的海洋能驱动机器人避障网络完成海洋能驱动机器人节能避障任务。本发明根据海洋能驱动机器人的能源消耗和海洋能捕获，依据海洋环境因素设计出奖励函数，对海洋能驱动机器人路径规划进行网络训练，规划出安全、可行、节能的避障路径。
海洋驱动机器人节能方法

[发明专利]控制系统-CN201811059543.5有效
发明人：米田光宏;田村嘉英;関本英彦;大谷拓;丹羽祥実;岛村纯児 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种控制系统，其针对经网络连接的多个驱动机器，能够使用单个示教装置来同时示教对应的控制对象的动作。控制系统包括：多个驱动机器，连接于网络，分别驱动多个控制对象；控制装置，经由网络来控制多个驱动机器；以及示教装置，用于对多个驱动机器示教对应的控制对象的动作。示教装置经由网络来对多个驱动机器中的至少一个驱动机器，发送用于驱动对应的控制对象的指令。
控制系统

[实用新型]车载机器人和车辆-CN201821440520.4有效
发明人：王健 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载机器人和车辆，所述车载机器人包括：第一驱动机构；旋转支架，所述第一驱动机构与所述旋转支架相连，用于驱动所述旋转支架绕第一枢转轴线转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述旋转支架；机器人本体，所述第二驱动机构与所述机器人本体相连，用于驱动所述机器人本体绕第二枢转轴线转动，所述机器人本体绕所述第二枢转轴线与所述旋转支架可枢转地连接，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线垂直。本实用新型的车载机器人，第一驱动机构与第二驱动机构通过旋转支架相连，第二驱动机构可驱动机器人本体沿上下方向动作，第一驱动机构可驱动旋转支架、机器人本体沿左右方向动作，结构简单且驱动过程易于实现。
旋转支架机器人本体驱动机构枢转轴线第一驱动机构车载机器人本实用新型驱动转动驱动机器人可枢转地驱动旋转上下方向支架垂直

[发明专利]一种草方格铺设机器人-CN202210566359.X在审
发明人：何启华;魏星;吴亮文浩;陈润林;吴子坤;郭忠峰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种实用草方格铺设机器人，包括机器人主体框架，所述机器人主体框架上设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传送带输草机构，所述第一驱动机构的驱动端设置有开沟器，所述第二驱动机构的驱动端设置有移动装置，所述第三驱动机构的驱动端设置有压草装置，所述移动机构位于机器人主体框架的两侧，所述开沟器位于机器人主体框架前端，所述压草装置位于机器人主体框架后端；传送带输草机构用紧固件固定在机器人主体框架之内，位于所述开沟器和所述压草装置之间；机器人主体框架上端设置有把手。
种草方格铺设机器人

[发明专利]一种平衡双驱绣花机头-CN202310140065.5在审
发明人：吕华峰;吕乐峰;王明;金永尧 -专利权人：浙江乐佳机电有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： D05C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡双驱绣花机头，包括机器主轴、连接机器主轴的针杆驱动机构，机器主轴上连接有压脚驱动机构，压脚驱动机构与针杆驱动机构在机器主轴上左右布置。压脚驱动机构由机器主轴直接驱动，压脚驱动机构与针杆驱动机构在机器主轴上左右对称设置，实现机头高速平衡性能，解决了机头高速运行的平衡性问题，使机头运行平稳。机器主轴上设有挑线机构，挑线机构包括安装在机器主轴上的挑线凸轮、与挑线凸轮连接的挑线连杆机构、设置在挑线连杆机构上的挑线杆滚珠。本发明设计了轴承式偏心凸轮与连杆驱动的结构，彻底突破绣花机头高速运行的短板，实现绣花机高速平稳运行。
一种平衡绣花机头

[实用新型]一种草方格铺设机器人-CN202221248010.3有效
发明人：何启华;魏星;吴亮文浩;陈润林;吴子坤;郭忠峰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用草方格铺设机器人，包括机器人主体框架，所述机器人主体框架上设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传送带输草机构，所述第一驱动机构的驱动端设置有开沟器，所述第二驱动机构的驱动端设置有移动装置，所述第三驱动机构的驱动端设置有压草装置，所述移动机构位于机器人主体框架的两侧，所述开沟器位于机器人主体框架前端，所述压草装置位于机器人主体框架后端；传送带输草机构用紧固件固定在机器人主体框架之内，位于所述开沟器和所述压草装置之间；机器人主体框架上端设置有把手。
种草方格铺设机器人

[实用新型]仿人动作的机器人头部结构-CN201920391312.8有效
发明人：陈薇;朱华;高岩伟;王刚 -专利权人：胚豆智能科技(武汉)有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿人动作的机器人头部结构，包括驱动组件和机器人头部，驱动组件设置在机器人头部的下方，驱动组件由竖向驱动机构和水平驱动机构组成，竖向驱动机构设置在水平驱动机构的上方，竖向驱动机构由第一安装板、第一外壳、第一凹槽、半齿轮、双轴电机、第一联轴器、第一转轴、第一传动轮、第一齿轮、第二转轴、第二传动轮、传动皮带和齿圈组成，仿人动作的机器人头部结构通过设置的驱动组件能够对机器人头部进行驱动，驱动组件内部的竖向驱动机构能够使得机器人头部进行竖向的摆动，驱动组件内部的水平驱动机构能够使得机器人头部进行水平的摆动，使得机器人头部能够进行竖向方向和水平方向的摆动，使得机器人的仿生效果更好。
机器人头部驱动组件竖向驱动机构水平驱动机构摆动竖向转轴本实用新型第一联轴器传动皮带仿生效果双轴电机安装板半齿轮传动轮齿轮齿圈动轮机器人驱动

[实用新型]一种用于挂轨机器人的行走驱动装置和挂轨机器人-CN202021113340.2有效
发明人：毛七强;陈旭;柏文豪;吴国辉;刘锦煌;刘馨升;陈志伟;许瑞 -专利权人：福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：公开了一种用于挂轨机器人的行走驱动装置，包括驱动机构、同步传动机构、可调压紧机构、悬挂滚动机构和安装架，同步传动机构通过安装架与机器人的本体连接，悬挂滚动机构设置在机器人的本体的上面，驱动机构通过安装架固定在机器人的本体的内部，驱动机构通过同步传动机构带动悬挂滚动机构在轨道上滚动，可调压紧机构设置在悬挂滚动机构的侧面并压紧在同步传动机构上。还公开了一种挂轨机器人，挂轨机器人上设置有一个行走驱动装置。该行走驱动装置通过将驱动机构和部分同步传动机构设置在机器人的本体内，优化各结构不仅达到传动和支撑的共同效果，也结构紧凑，缩小挂轨机器人整体尺寸，实现轻量化且便于安装、拆卸、维修。
一种用于机器人行走驱动装置

[发明专利]用于驱动做功机器的驱动设备-CN201680058132.7有效
发明人： S.克纳克;M.格鲁纳;K.费希尔 -专利权人：福伊特专利有限公司
申请日： 2016-10-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F01K7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动做功机器的驱动设备，其带有驱动机器(5)，所述驱动机器通过第一连接系与做功机器(4)相连并且通过第二连接系与发电机(6)相连。本发明的特征在于，在第二连接系中设置有传动器和用于使驱动机器(5)与发电机(6)耦连/相对于发电机脱耦的装置(11)，所述驱动设备此外还包括用于拖曳发电机(6)的辅助传动机器(8)、尤其辅助驱动电机，所述辅助驱动机器至少间接地与发电机(6)连接，其中，在所述连接中设置用于使辅助驱动机器(8)与发电机(6)耦连/相对于发电机脱耦的装置(12)。
用于驱动做功机器设备

[发明专利]蠕动式管道内壁表面喷涂处理一体化设备-CN202011081556.X在审
发明人：潘雯 -专利权人：荆门禾硕精密机械有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蠕动式管道内壁表面喷涂处理一体化设备，包括喷涂部件和位移驱动机器人，所述喷涂部件传动连接在位移驱动机器人的输出端上，所述位移驱动机器人用于带动喷涂部件在管道内移动以及驱动喷涂部件旋转；所述位移驱动机器人包括驱动电机、主动机构和从动机构；本发明通过同一驱动电机带动下实现径向支撑和轴向移动，结构简单，运动协调性好，实现机器人的快速移动，以及将位移驱动机器人与喷涂部件结合在一起，机械化操作，大大提高管道内壁喷涂处理的效率
蠕动管道内壁表面喷涂处理一体化设备

[发明专利]自主移动机器人及其寻桩方法和控制装置-CN202210116495.9在审
发明人：王磊;谢濠键 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主移动机器人及其寻桩方法和控制装置。自主移动机器人包括机器主体、驱动系统、信号接收器和控制系统。驱动系统用以驱动机器主体及其上的部件移动，以进行自动行走；信号接收器设置于机器主体的前端，用于接收充电桩发出的信号；控制系统设置于机器主体内，用于绘制自主移动机器人所在环境的即时地图，以及基于即时地图规划行走路线；在自主移动机器人寻找充电桩过程中，利用信号接收器确定自主移动机器人是否位于充电桩的信号覆盖或覆盖过的区域，当自主移动机器人位于充电桩的信号覆盖或覆盖过的区域时，控制系统根据自主移动机器人所在环境的即时地图，控制驱动系统驱动机器主体向开阔区域行走。
自主移动机器人及其方法控制装置

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