专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]飞行-CN201810787530.3有效
  • 饶大林 - 深圳筋斗云智能科技有限公司
  • 2018-07-18 - 2023-10-27 - B64C27/26
  • 本发明实施例公开了一种飞行器,用于可进行飞行模式的切换。本发明实施例的飞行器包括左机身、右机身、和中翼,左机身的一侧设有左翼,左机身的尾部设有左垂尾,左机身上设有左前动力倾转驱动装置,左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置,左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置,左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置;右机身的一侧设有右翼,右机身的尾部设有右垂尾,右机身上设有右前动力倾转驱动装置,右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置,右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置,右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置;动力倾转驱动装置用于驱动动力装置倾转。这样,飞行器具有多种可用的飞行模式,在使用过程中实现飞行模式的切换。
  • 飞行器
  • [发明专利]变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法-CN202210357038.9有效
  • 王司令;吉思臣;周洋;高嵩;陈超波;马天力;赵素平;王倩 - 西安工业大学
  • 2022-04-07 - 2022-08-02 - B64C27/10
  • 本发明涉及共轴旋翼无人飞行器技术领域,特别涉及一种变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法,包括了壳体、飞行驱动、支撑架和若干质心调节装置,质心调节装置包括变质心驱动组件和滑块;支撑架设置在壳体的内侧,飞行驱动分别设置在支撑架的上下两端,变质心驱动组件设置在支撑架上,并且变质心驱动组件位于支撑架上下两端的飞行驱动之间,滑块设置在支撑架上,并且滑块与变质心驱动组件活动连接;通过改变质心的位置来控制飞行器的姿态,无需依靠周期变距,通过变质心驱动组件调节滑块的位置来改变飞行器质心位置,从而使得飞行器所受的合力矩改变,进而控制飞行器的姿态,结构简单,操作方便,稳定可靠。
  • 质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法
  • [实用新型]一种基于旋翼飞行器的应急照明系统-CN201420010242.4有效
  • 许洪;许涛 - 许洪
  • 2014-01-01 - 2014-07-02 - F21L4/00
  • 一种基于旋翼飞行器的应急照明系统,包括旋翼飞行器、连接装置、光源装置、第一驱动装置、第一检测装置、第二驱动装置、第二检测装置和控制电路装置,旋翼飞行器包括旋翼、连接臂和环形机体,连接装置采用环形结构,光源装置呈圆盘形;连接装置通过齿轮结构连接在旋翼飞行器的上方,连接装置和光源装置设置在同一水平面且光源装置位于连接装置的内部;第一驱动装置连接旋翼飞行器和连接装置;所述第二驱动装置连接光源装置和连接装置;该控制电路装置控制第一驱动装置驱动连接装置相对于旋翼飞行器在第一方向转动,并控制第二驱动装置驱动光源装置相对于连接装置在第二方向转动。本实用新型可对光源装置进行高质量的姿态、位置调整。
  • 一种基于飞行器应急照明系统
  • [实用新型]飞行器及飞行器控制系统-CN202020889899.8有效
  • 艾楚越 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2020-05-22 - 2021-02-26 - B64D47/00
  • 本实用新型是关于一种飞行器及飞行器控制系统,该飞行器包括机身以及连接于所述机身的机翼,所述飞行器还包括装配于所述机身的探测装置以及与所述探测装置连接的驱动装置,所述探测装置用于探测所述飞行器周围的环境信息;其中,所述飞行器在所述机翼的调控下绕第一轴向转动,所述探测装置在所述驱动装置驱动下绕第二轴向转动。本实用新型的飞行器在机身上装配有探测装置,该探测装置在机翼的调控下可以绕第一轴向转动,在驱动装置驱动下可以绕第二轴向转动,解决了现有激光雷达存在探测盲点区域的问题,扩大了探测装置的探测范围,可以满足探测装置的探测全面性
  • 飞行器控制系统
  • [实用新型]农业植保的无人飞行器与无人飞行器的套件-CN201920419991.5有效
  • 舒展;周万仁;黄稀荻 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2019-03-29 - 2020-02-21 - B64D1/18
  • 本实用新型提供了一种农业植保的无人飞行器与无人飞行器的套件,其中农业植保的无人飞行器,包括:机架;喷洒组件,所述喷洒组件包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件,所述喷头组件中包括至少两个喷头,所述至少两个喷头沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列,并且所述至少两个喷头至少具有两种开启压力,控制器,用于控制所述液体驱动装置的工作速度,其中,所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度,控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作,以调节所述无人飞行器的喷幅。本方案提供的无人飞行器利用不同液体液压实现开启不同数量的喷头,实现无人飞行飞行过程中即可实现改变喷幅、流量。
  • 农业植保无人飞行器套件
  • [实用新型]一种具有飞行功能的智能终端设备-CN201620528068.1有效
  • 张晓春;宋大程;柳振琳 - 张晓春
  • 2016-06-02 - 2016-11-16 - G05D1/08
  • 本实用新型具有飞行功能的智能终端设备,属于微型飞行器的技术领域;解决的技术问题为:提供一种体积较小、携带方便、易于操作、具有飞行功能的智能终端设备;采用的技术方案为:具有飞行功能的智能终端设备,一种具有飞行功能的智能终端设备,包括设置有摄像头的智能终端设备本体,所述智能终端设备本体包括:中央控制器、飞行控制器和飞行驱动装置,所述中央控制器的信号输出端与飞行控制器的信号输入端相连,所述飞行控制器的信号输出端与所述飞行驱动装置相连;所述飞行驱动装置包括:电动机和螺旋桨。
  • 一种具有飞行功能智能终端设备
  • [实用新型]一种基于嵌入式的四旋翼自主飞行-CN201420118553.2有效
  • 陈孟元;谢义建;陶明;冯光辉;袁苑;朱枫;吕亚运;汪鹏;方华健 - 安徽工程大学
  • 2014-03-17 - 2014-08-06 - G05D1/08
  • 本实用新型提供了一种基于嵌入式的四旋翼自主飞行器,包括设置于飞行器上的主控制器、数据采集装置、执行机构驱动装置、无线通讯装置,以及设置于飞行器监控室内、与无线通讯装置无线连接的上位机,所述数据采集装置设置于飞行器内部,执行机构驱动装置位于飞行器的旋翼底部,无线通讯装置位于飞行器的上端,所述数据采集装置、执行机构驱动装置、无线通讯装置均与主控制器电气连接。通过设置数据采集装置,对飞行器的姿态进行进行实时监控,使飞行器按照既定的姿态运动,飞行姿态控制精度高;增设ZigBee无线通讯装置,实现用上位机实时监测飞行器姿态的功能。与传统的飞行器相比可大大降低系统的开发成本、节约资源。
  • 一种基于嵌入式四旋翼自主飞行器
  • [发明专利]一种丝杠推杆式飞行器头部偏转驱动装置-CN201410431216.3无效
  • 谷良贤;胡寒栋;龚春林;王一凡 - 西北工业大学
  • 2014-08-28 - 2014-12-24 - B64D35/00
  • 本发明公开了一种丝杠推杆式飞行器头部偏转驱动装置飞行器头部偏转驱动装置能产生较大的偏角,提供较大的过载,在飞行器头部偏转角0-15°、头部偏转方位角0-360°内转动;并且在飞行器头部任意偏转时可保证飞行器头部安装设备不与飞行器头部外壳干涉。当飞行器头部需要进行偏转时,飞行器计算机发出信号,动力机构收到控制信号,动力机构驱动丝杠推动筒旋转,丝杠转向机构将旋转运动转化为推杆机构上下运动,推杆飞行器头部及转动连接臂机构围绕着球形套筒转动,飞行器头部的偏转角度按照输入信号准确跟随,克服铰链力矩的影响,驱动飞行器头部快速偏转。
  • 一种推杆飞行器头部偏转驱动装置
  • [实用新型]一种便捷式农药喷洒器-CN201620552696.3有效
  • 叶转春 - 苏州蓑笠翁养生科技有限公司
  • 2016-06-07 - 2016-11-30 - B64C27/08
  • 本实用新型涉及一种便捷式农药喷洒器,包括飞行桨、飞行机箱、行走储药箱和喷洒装置,所述飞行桨和喷洒装置分别与飞行机箱固定连接,所述喷洒装置与行走储药箱通过橡胶软管连接,所述飞行桨与行走储药箱通过电连接,所述喷洒装置包括伸缩臂、喷洒头、喷嘴和旋进电机,所述伸缩臂的上下两端分别与旋进电机和喷洒头固定连接,所述喷嘴与喷洒头固定连接;所述行走储药箱包括储药箱、电源、行走驱动装置和主动驱动轮,所述电源和行走驱动装置分别与储药箱固定连接,所述主动驱动轮与行走驱动装置固定连接,所述行走驱动装置位于储药箱的下端,所述行走驱动装置与电源电连接,所述电源与飞行桨电连接。
  • 一种便捷农药喷洒
  • [发明专利]一种碟形充气式飞行器及飞行控制方法-CN201510464226.1在审
  • 王建勤 - 王建勤
  • 2015-08-02 - 2015-11-25 - B64B1/62
  • 本发明涉及充气式飞行器制造领域,本发明公开的飞行器包括充装轻质气体的浮力装置、高压储气装置、气体交换装置、水平驱动装置飞行器主仓。该飞行器利用充装轻质气体(如氢气、氦气等)的浮力装置获得克服飞行器自身重量的升力,并利用水平驱动装置产生的推力驱动飞行器做水平方向的运动,飞行器采用太阳能电池作为电力供应源。其特征在于飞行器浮力装置由具固定形态的上层膜或壳与具明显形变特征的下层膜通过边缘部结合形成的密闭腔体构成。本发明提出的充气式飞行器结构简单,通过浮力装置上层膜内置的太阳能电池提供了电力能源,适合于长时间滞空飞行
  • 一种充气式飞行器飞行控制方法
  • [发明专利]单人飞行-CN201610158550.5在审
  • 冯军;冯雷 - 冯军;冯雷
  • 2016-03-18 - 2016-05-25 - B60F5/02
  • 本发明提供了一种单人飞行器,以解决现有技术中存在的飞行器的使用便捷性差的问题。该飞行器包括机体、两个侧机轮、一后机轮,侧机轮、后机轮的内环上均装设有螺旋桨及第一驱动装置;在侧机轮上,螺旋桨均连接有转轴,两个转轴之间装设有第二驱动装置,使用时,第二驱动装置驱动两个转轴使两个转轴相互远离;侧机轮的外环及转轴上均设置有转动接口,当飞行器处于陆路行驶状态时,第一驱动装置的万向轴承与侧机轮的外环链接;当飞行器处于空中飞行状态时,第一驱动装置的万向轴承与转轴链接;在后机轮上,后机轮的外环上设置有转动接口,当飞行器处于陆路行驶状态时,第一驱动装置的万向轴承与后机轮的外环链接。
  • 单人飞行器

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