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[发明专利]飞行器的避障方法、飞行器以及计算机可读存储介质-CN202111482308.0在审
发明人：王骁 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的避障方法，该方法包括：在所述飞行器处于飞行状态下，获取所述飞行器飞行空间内第一目标对象的位置信息、所述第一目标对象的状态信息以及所述飞行器相对于其周围的第二目标对象的距离信息；根据所述位置信息、所述状态信息和所述距离信息确定所述飞行器的飞行控制参数；按照所述飞行控制参数控制所述飞行器运行，以使所述飞行器避开所述第一目标对象飞行。本发明还公开了一种飞行器和计算机可读存储介质。本发明旨在有效降低飞行器在室内飞行过程中撞上障碍物的概率，提高飞行器的使用安全性。
飞行器方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]无人飞行器的控制方法、装置和系统-CN201610848392.6有效
发明人：成悦;谢焱;褚跃跃 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人飞行器的控制方法、装置和系统，属于飞行器技术领域。所述方法包括：接收控制设备发送的飞行区域控制参数；根据飞行区域控制参数确定飞行区域；在飞行区域内巡逻飞行。本公开解决了相关技术提供的控制方法，在无人飞行器的飞行过程中，需要用户实时地控制无人飞行器的飞行状态，对用户要求较高，无人飞行器的自动化飞行能力较差的问题；实现了无人飞行器在预先设定的飞行区域内执行自动化的巡逻飞行，在飞行过程中无需用户控制，提高了无人飞行器的自动化飞行能力。
无人飞行器控制方法装置系统

[发明专利]一种无人飞行器桨叶安装检测方法及装置-CN202080026377.8在审
发明人：李罗川;黄筱莺;商志猛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种无人飞行器(110)桨叶(21、22、23、24)安装检测方法和装置，方法包括：获取无人飞行器(110)起飞参数，所述无人飞行器(110)起飞参数包括：运动状态参数和控制指令参数(S101)；根据所述无人飞行器(110)起飞参数，确定所述无人飞行器(110)的桨叶的安装信息(S102)；根据所述桨叶(21、22、23、24)安装信息，执行对应的操作(S103)。本方法可以实现起飞保护和桨叶(21、22、23、24)装错识别的技术效果，针对起飞保护，可以快速判断起飞异常并自动停桨，防止无人飞行器(110)因为装错桨叶(21、22、23、24)起飞导致的姿态翻滚和乱飞，保护了无人飞行器(110)本身和周围环境的安全。针对桨叶(21、22、23、24)装错识别，可以通过判断起飞过程中无人飞行器(110)异常表现，准确识别出哪一个或多个桨叶(21、22、23、24)装错的情况。
一种无人飞行器桨叶安装检测方法装置

[发明专利]基于径向基神经网络的自动驾驶仪及其解耦控制方法-CN202011295688.2在审
发明人：王江;胡少勇;林德福;王伟;王辉;师兴伟;王雨辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于径向基(RBF)神经网络控制的自适应全解耦自动驾驶仪及控制方法，该系统包括用以接收制导系统实时传递出的需用过载信息的需用过载接收模块，用于实时获得飞行器的飞行参数的飞行器参数测量模块，和获得可用的舵指令的解耦控制模块，其中，根据需用过载信息和飞行器的飞行参数获得控制解耦的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得过渡的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得可用的舵指令，据此控制舵机打舵工作；其中，在利用解耦控制模块解耦计算时，涉及到的状态反馈矩阵和前馈补偿矩阵都通过径向基神经网络模型和当前飞行器的状况实时获得，从而进一步提高控制性能。
基于径向神经网络自动驾驶仪及其控制方法

[发明专利]高超声速飞行器分数阶RBF网络控制器优化方法及系统-CN202310590863.8在审
发明人：张邦楚;饶水涛;朱威禹;白卓;胡森;谢毅夫 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高超声速飞行器分数阶RBF网络控制器优化方法及系统，通过根据高超声速飞行器的建模信息构建纵向通道动力学模型，并根据纵向通道动力学模型构建分数阶RBF网络控制器，以及将依此构建的高超声速飞行器飞行仿真环境与预先构建的智能体进行交互训练，得到控制器参数整定智能体后，将获取的高超声速飞行器的实时飞行状态输入控制器参数整定智能体进行参数整定优化，得到最优控制器参数，并将最优控制器参数输入分数阶RBF网络控制器生成飞行控制指令，以及根据飞行控制指令对高超声速飞行器进行飞行控制的方法，提高控制器的控制精度的同时，还能有效降低控制器参数整定优化的难度，实现高超声速飞行器的快速稳定控制。
高超声速飞行器分数 rbf 网络控制器优化方法系统

[发明专利]一种飞行器用操作系统、飞行器的操控方法及飞行器-CN201510225573.9有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器用操作系统，飞行器的控制方法及飞行器，所述操作系统包括第一存储单元，用于存储飞行器出厂配置的参数；第二存储单元，用于存储用户在所述飞行器上设置的个性化参数；数据交换端口，用于与外部存储媒介交换和飞行器设置相关的数据；选择单元，可以从所述第一存储单元和/或所述第二存储单元和/或所述数据交换端口中选择参数；控制单元，根据所述选择单元选择的参数信息，对所述飞行器中各种参数进行更新。这样用户在操控不同的飞行设备时，只需要将便携式的存储媒介插入到数据交换端口，就可以快速地调试出适合自己的操作模式。
一种飞行器用操作系统飞行器操控方法

[发明专利]基于飞行试验数据的气动参数反算方法-CN201811514773.6有效
发明人：王斯福;高广林;薛凯 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于飞行试验数据的气动参数反算方法，该气动参数反算方法包括：步骤一，根据飞行器的测量数据计算获取飞行器的飞行参数；步骤二，根据飞行器的测量数据以及步骤一中的飞行参数计算获取飞行器的气动力和气动力矩；步骤三，根据步骤二中的气动力和气动力矩计算获取飞行器的气动力系数和气动力矩系数；步骤四，根据步骤一中的飞行器的飞行参数计算获取相同飞行状态下的地面气动数据，将地面气动数据与步骤三中的气动力系数和气动力矩系数相比对以验证气动参数的天地一致性
基于飞行试验数据气动参数方法

[发明专利]基于高斯时间配点控制参数化的无动力航空飞行器控制信号发生装置及方法-CN201911184073.X在审
发明人：刘平;周磊;樊力;胡清泉;刘航;伍习波;刘兴高 -专利权人：浙江大学;重庆邮电大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯时间配点控制参数化的无动力航空飞行器控制信号发生装置及方法，该装置由航空飞行器微控制单元、航空飞行器攻角控制器、航空飞行器高度传感器、航空飞行器速度传感器、航空飞行器航迹倾角传感器、航空飞行器水平飞行距离传感器构成。飞行器进入滑翔飞行空域，海拔高度传感器、速度传感器、航迹倾角传感器和水平飞行距离传感器实时测量航空飞行器海拔高度、速度、航迹倾角与水平飞行距离状态信息，内部集成了高斯时间配点控制参数化算法的航空飞行器MCU根据当前时刻的飞行状态信息，自动执行内部集成算法，得到使航空飞行器水平飞行距离最长的控制策略并将得到的控制策略转换为控制信号传输至航空飞行器攻角控制器单元。
航空飞行器水平飞行航迹距离传感器倾角传感器速度传感器控制策略内部集成参数化点控制高斯攻角算法控制信号发生装置海拔高度传感器飞行状态信息控制信号传输高度传感器控制器单元微控制单元实时测量自动执行控制器滑翔飞行器无动力空域海拔飞行转换

[发明专利]一种固定翼飞行器的快速建模方法-CN201810008549.3有效
发明人：刘虎;刘世达 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器的快速建模方法，包括以下步骤：将固定翼飞行器的各类翼面，按其共同特性简化为二维平面形状，构建固定翼飞行器的通用翼面物理模型；根据给定固定翼飞行器的各个翼面的构型参数，调整所述通用翼面物理模型，构建给定固定翼飞行器的各个翼面的平面形状；构建给定固定翼飞行器的整机物理模型；根据给定固定翼飞行器的各翼面的气动参数曲线，计算给定固定翼飞行器的整机物理模型的气动参数；对给定固定翼飞行器的整机物理模型进行气动模拟
一种固定飞行器快速建模方法

[发明专利]一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法-CN201910974723.4有效
发明人：李文皓;张陈安;杨磊;李腾;彭青;刘洪伟 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法，包括：获取待定飞行器缩比模型的性能参数、投放点高度、待定投放载机的性能参数；在根据待定飞行器缩比模型的性能参数、投放点高度判断待定飞行器缩比模型为目标飞行器缩比模型时，据该模型的总质量和飞行器机载记录系统总质量计算所述模型的结构质量；在据待定投放载机的载重量、模型的结构质量和飞行器机载记录系统总质量判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量满足投放系统的质量约束条件时确定待定投放载机为飞行器缩比模型实验系统的目标投放载机
一种飞行器模型实验系统确定方法

[发明专利]空气动力学结构的负荷估计系统-CN201410709723.9有效
发明人： K·C·龙 -专利权人：波音公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：接收飞行器运转期间由飞行器内的信息记录器记录的一组飞行器参数的信息。使用该组飞行器参数的信息估计飞行器的空气动力学结构上的若干负荷。
空气动力学结构负荷估计系统

[发明专利]一种旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法-CN201410213248.6有效
发明人：王晓东;马磊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够提高飞行控制精度的旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法。该旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法是通过监视、记录、分析旋翼飞行器实际飞行过程中的遥控及伺服信号参数，通过数据分析方法检验是否存在机械安装误差，并将可改进信息提供给操控者，鉴于旋翼飞行器飞行环境的复杂性，首先对遥控信号数据进行模糊分类，获得当前飞行器飞行状态；之后通过ERP周期性检测以及队列竞争算法，判断旋翼飞行器当前飞行参数是否符合机身原有的动力学结构设计参数，获得相应的故障诊断，为旋翼飞行器操作人员提供机身调整建议，辅助操控者最终实现精准的飞行控制，可以大大提高飞行控制精度。适合在飞行器调试技术领域推广运用。
一种飞行器机械安装故障在线诊断方法

[发明专利]飞行器合成视景生成方法、装置、设备和存储介质-CN202310812448.2在审
发明人：王峰 -专利权人：北京中航双兴科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种飞行器合成视景生成方法、装置、设备和存储介质，包括：获取飞行器的飞行参数数据和机载传感器图像数据，其中，飞行参数数据包括控制信号数据、位置数据、航向数据、航迹数据、高度数据和姿态数据；基于飞行参数数据和机载传感器图像数据，确定飞行器的视景图像；响应于目标对象的触发操作，将视景图像与飞行参数数据进行处理后，生成目标合成视景，即本公开实施例提供的飞行器视景生成方法中，通过飞行参数数据与机载传感器数据，得到视景图像，然后将视景图像与飞行参数数据进行融合，得到目标合成视景，形成基于三维视景图像的辅助导航指引，为飞行员提供安全飞行指引。
飞行器合成生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种通信链路规划方法及系统-CN201611009779.9有效
发明人：张文浩;贺占权;李晓青 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明提供一种通信链路规划方法及系统，其中，所述方法包括：设置地面站的参数信息并确定预设飞行器的配置参数；为所述预设飞行器设置天线的位置以及天线的指向；确定与所述预设飞行器进行通信的至少一种卫星，并确定所述至少一种卫星与所述预设飞行器之间的通信模式；设置所述地面站、所述预设飞行器以及所述至少一种卫星之间的通信链路参数，并计算各个通信时段所述预设飞行器与各个卫星之间的链路余量；根据计算的链路余量，对所述预设飞行器进行链路规划。本发明提供的一种通信链路规划方法及系统，能够提高飞行器链路规划的精度。
一种通信路规方法系统

[发明专利]一种高超声速飞行器整机结构设计方法及系统-CN202110595372.3有效
发明人：苟建军;龚春林;卜学雨;高瑞朝;黄文钰;王健磊;吴蔚楠;粟华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器整机结构设计方法及系统，包括以下步骤：将高超声速飞行器的典型弹道和气动数据作为输入分析飞行器基准结构的承载特性，确定飞行器结构各个部件的设计状态；根据飞行器各个结构部件的设计状态利用混合优化方法确定结构部件的最佳布局和尺寸参数；根据最佳布局和尺寸参数建立高超声速飞行器整机结构有限元模型，并在设计载荷下进行有限元分析进行结构详细设计，评估优化结果。解决高超声速飞行器初步设计阶段结构布局与尺寸参数难以确定的问题，达成飞行器结构系统初步设计和实现结构轻量化的目标。
一种高超声速飞行器整机结构设计方法系统