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[发明专利]高超声速飞行器分数阶RBF网络控制器优化方法及系统-CN202310590863.8在审
发明人：张邦楚;饶水涛;朱威禹;白卓;胡森;谢毅夫 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高超声速飞行器分数阶RBF网络控制器优化方法及系统，通过根据高超声速飞行器的建模信息构建纵向通道动力学模型，并根据纵向通道动力学模型构建分数阶RBF网络控制器，以及将依此构建的高超声速飞行器飞行仿真环境与预先构建的智能体进行交互训练，得到控制器参数整定智能体后，将获取的高超声速飞行器的实时飞行状态输入控制器参数整定智能体进行参数整定优化，得到最优控制器参数，并将最优控制器参数输入分数阶RBF网络控制器生成飞行控制指令，以及根据飞行控制指令对高超声速飞行器进行飞行控制的方法，提高控制器的控制精度的同时，还能有效降低控制器参数整定优化的难度，实现高超声速飞行器的快速稳定控制。
高超声速飞行器分数 rbf 网络控制器优化方法系统

[发明专利]一种用于反辐射无人机协同作战的仿真训练平台-CN202210677395.3在审
发明人：张邦楚;魏泽东;朱威禹 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于反辐射无人机协同作战的仿真训练平台，包括高性能驱动引擎、任务场景生成编辑模块和仿真模型开发模块，所述高性能驱动引擎由任务编辑器、仿真引擎、模型编辑器和效能评估模块组成，本发明涉及仿真训练平台技术领域。该用于反辐射无人机协同作战的仿真训练平台，通过根据新型反辐射无人机典型作战概念，采用多层级、多颗粒度的建模方法，基于高性能驱动引擎仿真平台，快速实现高逼真仿真环境的构建，作战实体、交战规则的建模，采用开发体系架构，可支持防空压制、电子对抗等多种作战场景仿真需求，采用参数化模型开发工具，可接入多种类型、多种形态、多种颗粒度的仿真模型，采用高性能驱动引擎。
一种用于辐射无人机协同作战仿真训练平台

[发明专利]一种无舵面分布式矢量电推高机动尾座式飞行器-CN202210726321.4在审
发明人：张邦楚;白卓;朱威禹;胡森;饶水涛;田忠 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无舵面分布式矢量电推高机动尾座式飞行器，包括机身，机身的一端通过螺纹结构连接有云台，云台远离机身的一端铰接有智能摄像机，机身的另一端固定连接有尾座；机身的外壁活动设有若干拆卸组件，拆卸组件的一侧设有分别插接在机身上的机翼，机翼远离机身的端部固定连接有翼尖，翼尖的一端固定套设有电机，电机的输出轴固定连接有螺旋桨，翼尖内部固定安装有电调。本发明的飞行器结构精巧紧凑且布局独特巧妙，占用空间小，X字型机翼可以在有限展长内大大增加飞行器翼面积，提高飞行器在有限空间内的升力；机翼巧妙地布局为X字形，能够减小高速飞行时桨叶产生的下洗流对机翼的影响。
一种无舵面分布式矢量电推高机动尾座式飞行器

[发明专利]一种基于数字孪生技术的洪灾应急救援方法及虚拟指挥系统-CN202210703105.8在审
发明人：张邦楚;饶水涛;朱威禹;魏泽东 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的洪灾应急救援方法及虚拟指挥系统，具体包括以下步骤：S1、采集每条河道和河道周边的相关数据，包括河床高度，河道类型，河道宽度，河道截面形状；本发明涉及航空器仿真推演平台支持技术领域。该基于数字孪生技术的洪灾应急救援方法及虚拟指挥系统，通过结合洪流灾害的具体特点，包括突发性强、可救援时间短等，构建了一种虚拟指挥系统框架，该框架主要由物理模块、理论模块、任务编辑器、模型编辑器、驱动引擎、航空器性能评估模块、强化学习模块七大模块组成，七大模块科学合理安排，从而使得指挥决策人员不需要专业的洪灾知识就可以高效地进行应急救援决策，并实时掌握救援情况。
一种基于数字孪生技术洪灾应急救援方法虚拟指挥系统

[发明专利]一种三维曲壁同相正多边形手性蜂窝-CN202111449191.6在审
发明人：杨奎坚;饶立宇;朱威禹;胡玲玲;李泽凯 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种三维曲壁同相正多边形手性蜂窝，属于安全防护技术领域。所述正多边形手性蜂窝由消能曲壁和直壁蜂窝骨架轮廓构成，所述正多边形手性蜂窝受冲击时各消能曲壁不相互抵触，所述直壁蜂窝骨架轮廓由蜂窝胞元构成，所述消能曲壁拼接于蜂窝胞元中形成三维曲壁同相正多边形手性蜂窝。与现有技术相比，本发明的优点为：通过设置上宽下窄的消能曲壁，使消能曲壁的轴向刚度得到较大地提高，能够较大提高力‑位移曲线的平均值；且消能曲壁通过几何的不对称性消除了随机性的影响，变形模式易于控制、稳定可靠，避免了直壁蜂窝消能装置变形模式并不稳定而导致的随机屈曲、翻转等不可控现象。
一种三维正多边形手性蜂窝

[发明专利]一种三维曲壁混合相正四边形手性蜂窝-CN202111434472.4在审
发明人：杨奎坚;饶立宇;朱威禹;胡玲玲;李泽凯 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种三维曲壁混合相正四边形手性蜂窝，属于安全防护技术领域。所述手性蜂窝由直壁蜂窝骨架和曲面构成，所述直壁蜂窝骨架由蜂窝胞元构成，所述曲面与其相邻的曲面受冲击时相互抵触；所述曲面拼接于所述蜂窝胞元上形成三维曲壁混合相手性蜂窝。与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的三维曲壁混合相手性蜂窝通过相邻的曲面相互抵触耗散能量，形成新型吸能机理，保持了传统直壁蜂窝结构力‑位移曲线平稳的优势，在不浪费额外空间的前提下极大地提高了吸能总量和比吸能。同时，上宽下窄的曲面的轴向刚度也得到了较大的提高，能够将力‑位移曲线的平均值提高较多。
一种三维混合四边形手性蜂窝

[发明专利]一种刻蚀方法及系统-CN201910593369.0在审
发明人：陈天磊;史书刚;韩玉成;彭昌文;黄钰洁;方亮;朱威禹;廖东 -专利权人：中国振华集团云科电子有限公司;贵州振华电子信息产业技术研究有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明提供一种刻蚀方法及系统，涉及技术领域。该刻蚀方法用于对基片进行干法刻蚀，刻蚀方法包括以下步骤：将硅胶垫的一面与基片的一面紧贴；将硅胶垫的另一面与散热组件紧贴；对基片进行刻蚀。通过在基片上贴附硅胶垫的方式保证基片与散热组件之间的紧贴，从而避免在刻蚀过程中基片散热的不均匀，进而提高良品率和生产效率。
刻蚀硅胶垫紧贴散热组件干法刻蚀刻蚀过程生产效率不均匀良品率散热贴附保证

[发明专利]一种晶界层陶瓷电容器及其制造工艺-CN201611051519.8有效
发明人：刘剑林;韩玉成;朱威禹;黄伟训;廖东 -专利权人：中国振华集团云科电子有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H01G4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶界层陶瓷电容器及其制造工艺，晶界层陶瓷电容器包括金电极、晶界层陶瓷和TiW过渡层，采用晶界层陶瓷介质，并且采用特殊的切割工艺，将产品制成梯形结构；使得本发明产品体积小、电容量大；可靠性高，生产过程工艺步骤减少，避免光刻工艺，避免金层电极附着力下降；采用特殊的划片工艺极大提高产品的合格率，降低生产成本。
一种晶界层陶瓷电容器及其制造工艺

[实用新型]一种温补衰减器老化测试夹具-CN201820586517.7有效
发明人：朱雪婷;韩玉成;张铎;朱威禹 -专利权人：中国振华集团云科电子有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温补衰减器老化测试夹具，包括夹具基板，夹具基板上设有测试电路板，夹具基板左侧位于测试电路板边缘设有SMA输入接口，夹具基板右侧位于测试电路板边缘相对SMA输入接口设有SMA输出接口，夹具基板中部设有固定装置，固定装置包括位于上层的压板及位于下层的弹性压条，压板与弹性压条两端分别设有框形连接架，两端框形连接架上分别设有手动螺钉，压板与弹性压条之间设有固定柱，固定柱贯穿弹性压条并设有固定压片。
夹具基板弹性压条测试电路板压板夹具温补衰减器固定装置老化测试输入接口固定柱本实用新型框形连接架固定压片手动螺钉输出接口两端框形连接下层上层贯穿

[发明专利]一种高TCR低方阻线性NTC电阻浆料的制备方法-CN201410389400.6有效
发明人：庞锦标;郭明亚;李程峰;韩玉成;朱威禹;黄伟训;金矛 -专利权人：中国振华集团云科电子有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高TCR低方阻线性NTC电阻浆料的制备方法，该方法以非线性的锰、镍、铜NTC陶瓷反应前驱物作为线性NTC浆料的主体功能材料，通过制备合适的B值(材料常数)和电阻率的非线性NTC材料，可有效降低贵金属的加入量；同时，使用合适的非线性NTC粉混合钌粉或氧化钌粉以降低阻值和减小温度对阻值的影响，达到阻值和温度的线性关系，应用时十分稳定。本发明符合目前电子元件小型化、片式化的发展方向，自主研发并规模化生产关键电子浆料，可加快国内电子元件的发展，且制备低成本高性能的线性NTC浆料可大幅度降低热敏电阻等元器件的成本，可带来巨大经济效益。
一种 tcr 低方阻线性 ntc 电阻浆料制备方法

[实用新型]一种电阻框架测试夹具以及电阻框架测试系统-CN201720483820.X有效
发明人：史书刚;韩玉成;杨成;陈天磊;朱威禹;黄伟训 -专利权人：中国振华集团云科电子有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电阻框架测试夹具以及电阻框架测试系统，涉及电阻测试设备领域，该电阻框架测试系统包括基板、电阻分析仪以及电阻框架测试夹具，该电阻框架测试夹具包括放置组件、容置柱、电阻测试装置，容置柱的一端与放置组件固定连接，电阻测试装置包括探针机构和限位组件，容置柱的侧面设置有第一条形孔，探针机构的一端穿过第一条形孔并可沿第一条形孔滑动，探针机构的另一端悬置于放置组件的一侧并可选择性地抵持于放置组件的一侧，限位组件设置在容置柱上并与探针机构连接，用以控制探针机构的滑动。相较于现有技术，本实用新型提供的电阻框架测试夹具夹持稳定，提高了测量精度，总体使得测试数据准确，重复测量效果好。
一种电阻框架测试夹具以及系统

[发明专利]抗硫化电阻器及其制备方法-CN201710508430.8在审
发明人：畅玢;韩玉成;张铎;郭娜;苟廷刚;朱威禹;廖东;刘艳 -专利权人：中国振华集团云科电子有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H01C1/032 文献下载
摘要：本发明提供了抗硫化电阻器及其制备方法。本发明所述方法包括以下几个步骤在绝缘陶瓷基板上形成一层具有抗硫化能力的导体电极层；在导体电极层背面形成一层焊接电极层；在导体电极层两端中间形成一层搭接的电阻体；在电阻体上面重叠形成一层保护玻璃；使用激光切割的方式切穿电阻体和保护玻璃，达到修调阻值的目的；对激光修正后的电阻体以及保护玻璃上形成一层包封材料；在电阻体侧面形成一层溅射金属层；使用电沉积的方式在外露的金属上沉积一层金属阻挡层和一层金属焊接层。本发明抗硫化电阻器能够在高硫化物环境中长时间正常使用，可以满足恶劣环境中的应用。
硫化电阻器及其制备方法

[实用新型]用于搅拌机浆料罐的固定装置-CN201620692618.3有效
发明人：罗国兴;韩玉成;陈旭;吴志轩;朱威禹 -专利权人：中国振华集团云科电子有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搅拌机浆料罐的固定装置，包括支撑架，所述支撑架有两根，支撑架一侧分别设有连接板，该连接板之间固定连接合金板；所述合金板上侧设有肘夹；所述肘夹由手柄和与手柄一端连接的横杆组成，该横杆一端垂直设有螺杆以及与螺杆配合使用的锁紧螺母；本实用新型可降低浆料罐运行时的噪音、提高设备的稳定性。
用于搅拌机浆料固定装置

[发明专利]一种减少电子银浆初轧时的亮片的生产方法-CN201510031458.8在审
发明人：吴丹菁;张洪英;石斌;黄伟训;朱威禹;韩玉成 -专利权人：中国振华集团云科电子有限公司
申请日： 2015-01-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种减少电子银浆初轧时的亮片的生产方法，该方法包括以下步骤：(1)预混时，首先将有机载体和玻璃粉倒入手动研磨机的进料辊之间；(2)其次将玻璃粉和有机载体通过出料辊进行轧制；(3)最后将银粉和剩余有机载体倒入玻璃浆中混合，进行初轧；(4)银浆混合后再进行精轧，细度轧到规定的值后，调节粘度。通过本发明，可以减少电子银浆初步预混轧制时的亮片，从而提高产品合格率和稳定性。
一种减少电子银浆初轧时亮片生产方法

[发明专利]加载延时线的高方向性微带线定向耦合器-CN201510724078.2在审
发明人：王聪玲;韩玉成;钟清华;朱沙;宋丽娟;张铎;朱威禹 -专利权人：中国振华集团云科电子有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H01P5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种加载延时线的高方向性微带线定向耦合器，采用薄膜工艺技术将导体带印制在高介电常数陶瓷基板上，包括输入端、输出端、耦合端、隔离端和延时线；输入端与输出端通过至少一段延时线连通，耦合端和隔离端连通。本产品通过三个部分的耦合进行增强，得到了所需的耦合度；陶瓷基板的背面全部金层覆盖，保证了产品的高频性能；输入端、输出端、耦合端、隔离端和延时线的上表面均位于同一个平面内，便于加工和装配；主线和副线的拐角处均作倒直角处理减少了拐角处对高频性能的影响。本发明产品具有结构简单、体积小，加工难度低的特点，可以广泛用于航天、航空、雷达、电子对抗、微波通信中的T/R组件和模块等微组装生产线领域。
加载延时方向性微带定向耦合器

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