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[发明专利]无人飞行器安全测试系统及方法-CN202210094980.0在审
发明人：张叶;张进刚 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器安全测试系统及方法。该系统包括：中心控制器、飞行轨道、安全连接组件和无人飞行器；安全连接组件连接无人飞行器和飞行轨道；飞行轨道在限制无人飞行器的活动区域；中心控制器生成飞行器测试参数；无人飞行器根据飞行器测试参数进行飞行测试，得到飞行测试数据；中心控制器根据飞行测试数据生成测试结果。通过上述方案，实现了构建飞行器安全测试轨道，封闭式的安全测试场地。能保证飞行器在绝对安全的环境中完成各项关键性能测试。提高了测试的安全性，在无人飞行器失控时也不至于坠落损毁，在不妨碍测试效果的同时，保障了测试用无人飞行器的安全，减少了测试的安全隐患。
无人飞行器安全测试系统方法

[发明专利]一种利用炮射偏航力矩摆脱袭击的方法-CN201711175812.X在审
发明人：何振平 -专利权人：何振平
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用炮射偏航力矩摆脱袭击的方法，包括如下步骤由飞行器中的机载飞行雷达实时扫描并确定来袭飞行物的第一飞行参数，并将第一飞行参数输入飞行器中的机载控制器；机载控制器根据内置数据库匹配并识别来袭飞行物型号并确认来袭飞行物攻击半径；由机载控制器从惯性导航系统实时获取飞行器的第二飞行参数；由机载控制器依据第一飞行参数预测来袭飞行物的航迹，若来袭飞行物与飞行器的直线距离等于攻击半径，则由机载控制器自动控制位于飞行器机翼底部的发射器迅速发射炮弹本发明提供的方法中，通过机载控制器的控制利用炮射瞬间产生的强大力矩快速改变飞行器航向，以躲避来袭飞行物的袭击。
一种利用偏航力矩摆脱袭击方法

[发明专利]无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置-CN201610029334.0有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的摄像控制方法，其包括：将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端；接收控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；以及使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作本发明还提供一种无人飞行器的摄像控制装置，本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率
无人飞行器摄像控制方法装置

[发明专利]一种跟踪和识别的方法、系统及飞行器-CN201680011527.1有效
发明人：李佐广 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种跟踪和识别的方法、系统及飞行器(30,40，50)。所述方法包括：第一飞行器(30,40)获取目标对象的第一特征参数(11)；若第一飞行器(30,40)拍摄的图像数据与第一特征参数不匹配，则根据第二飞行器(50)发送的第二飞行器(50)的位置信息或者目标对象的位置信息调整第一飞行器(30,40)相对目标对象于预定高空区域；第二飞行器(50)相对目标对象位于预定低空区域，第二飞行器(50)拍摄的图像数据与目标对象的第二特征参数匹配，第二特征参数用于识别目标对象(12)。处于预定高空区域的第一飞行器(30,40)和处于预定低空区域的第二飞行器(50)之间形成高低配合，分别用来跟踪和识别目标对象，实现两个或多个飞行器(30,40，50)相互之间位置信息的传递，兼顾对目标对象的跟踪和识别
一种跟踪识别方法系统飞行器

[发明专利]飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法和系统及飞行器-CN201910256470.7有效
发明人：让-卢克·罗宾;约瑟·托拉尔瓦;朱利耶·勒巴斯 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法和系统及飞行器，披露了对尾随飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法，在最佳位置中尾随飞行器受益于由在编队飞行中在其前方的前导飞行器产生的至少一个涡流的效应，该方法包括：第一区段控制步骤，基于前导飞行器和尾随飞行器的当前飞行参数测量结果来控制尾随飞行器沿着经过接近区域的接近区段从安全位置飞行到搜索位置；第二区段控制步骤，基于尾随飞行器和前导飞行器的当前飞行参数测量结果来控制尾随飞行器沿着经过搜索区域的搜索区段从搜索位置飞行到精确位置；以及第三区段控制步骤，控制尾随飞行器沿着经过优化区域的优化区段从精确位置飞行到最佳位置。
飞行器最佳位置轨迹进行控制方法系统

[发明专利]飞行器气动参数辨识方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310010124.7有效
发明人：陈树生;杨华;车适齐;姜权峰;高正红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器气动参数辨识方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及飞行器技术领域。该方法包括：获取预设飞行器随样本飞行时间变化的多组样本动力学数据；根据样本飞行时间和样本动力学数据，对预设的初始气动参数辨识模型进行训练，得到目标气动参数辨识模型；根据目标气动参数辨识模型的模型参数确定预设飞行器的气动力参数本申请可以实现低成本、高效率并准确地计算气动力参数。
飞行器气动参数辨识方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种适应气动强非线性的飞行器控制器增益调度方法-CN202010993584.2在审
发明人：奚勇;何飞毅;廖幻年;陈光山;徐桂甲 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应气动强非线性的飞行器控制器增益调度方法，其特征在于，包含以下步骤：S1.依据飞行器的飞行状态参数，选择特征点，并设计PD控制器的PD控制参数作为样本；S2.根据步骤1中的样本，对控制器的增益调度网络进行训练，得到控制器增益调度网络模型；S3.将飞行器的实时飞行状态参数，输入至控制器的增益调度网络，并输出实时飞行控制参数，通过PD控制器实时向舵系统输出舵指令。本发明根据飞行器飞行状态参数及对应的控制参数设计基于深度神经网络的飞行控制网络，通过控制网络实时计算飞行控制参数，有效提高控制系统在强非线性、高动态和非对称气动下的控制品质，为飞行器全空域高机动飞行提供支撑
一种适应气动非线性飞行器控制器增益调度方法

[发明专利]一种天地往返飞行器全轨迹的优化方法-CN201810890877.0有效
发明人：王开强;张柏楠;侯砚泽;陈冲 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种天地往返飞行器全轨迹的优化方法，包括：S1.基于第一模型参数信息建立飞行器巡航轨迹段的单目标优化模型；S2.基于第二模型参数信息建立飞行器剩余轨迹段的多目标优化模型；S3.基于飞行器参数信息建立所述飞行器的飞行器模型；S4.基于所述飞行器模型并采用单目标优化算法对所述单目标优化模型进行求解，并获取第一优化结果；S5.基于所述飞行器模型和所述第一优化结果，并采用多目标优化算法对所述多目标优化模型进行求解，并获取第二优化结果；S6.汇总所述第一优化结果和第二优化结果生成优化解集库，根据所述解集库生成所述飞行器的最优飞行轨迹方案。
一种天地往返飞行器轨迹优化方法

[发明专利]经由基础设施网络的智能无人飞行器交通管理-CN201910604307.5在审
发明人：维格纳什瓦·万古帕兰;艾维山德拉·亚拉帕利;纳努科坦·比居 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提出了经由基础设施网络促进智能无人飞行器交通管理的系统和技术。在示例中，交通管理系统可以包括数据收集部件，飞行路径部件和通信部件。数据收集部件接收与无人飞行器相关联的导航数据和参数数据。导航数据与无人飞行器的起点和目的地相关联。参数数据指示与无人飞行器相关联的信息。飞行路径部件基于从智能传感器节点网络接收到的导航数据、参数数据和基础设施网络数据，生成无人飞行器的飞行路径数据。通信部件将飞行路径数据传输到无人飞行器。
无人飞行器飞行路径参数数据导航数据基础设施网络数据收集部件通信部件关联智能传感器节点交通管理系统数据传输网络接收交通管理智能

[发明专利]一种基于飞行器的功能控制方法及装置-CN201680013426.8有效
发明人：彭昭亮;陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种基于飞行器的功能控制方法及装置，其中，方法包括：获取飞行器在飞行过程中的飞行参数(S201)，飞行参数为选定的用于控制设置在飞行器上的作业模块(103)进行工作的参数，飞行参数包括飞行时间参数和/或飞行距离参数；根据预设的控制条件对飞行参数进行分析(S202)；若分析结果为飞行参数符合控制条件，则控制作业模块(103)工作(S203)；其中，飞行参数符合控制条件包括：飞行时间参数满足控制条件中包括的时间需求，和/或飞行距离参数满足控制条件中包括的距离需求。能够对挂载在飞行器上的摄像机、喷洒装置等作业模块(103)进行工作控制，可以实现定时、定距等自动控制，满足了用户对摄影、喷洒等作业的自动化、智能化需求。
一种基于飞行器功能控制方法装置

[发明专利]一种姿态控制方法、多旋翼飞行器及可读存储介质-CN201910817091.0在审
发明人：夏纪冬 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种姿态控制方法、多旋翼飞行器及可读存储介质，包括：获取多旋翼飞行器的第一姿态数据和多旋翼飞行器的偏差参数；对第一姿态数据进行姿态解算，得到多旋翼飞行器的第二姿态数据；当第二姿态数据表征多旋翼飞行器处于异常状态时，根据偏差参数和预设模糊控制规则表，确定多旋翼飞行器的调节系数，异常状态用于表征多旋翼飞行器处于载体发生变化或者螺旋桨发生损坏的状态；预设模糊控制规则表用于表征偏差参数与调节系数的映射关系；根据调节系数、偏差参数和预设姿态控制模型，对多旋翼飞行器的姿态进行控制，解决了多旋翼飞行器异常状态导致的姿态控制稳定性差的问题，能够提高姿态控制的稳定性。
一种姿态控制方法多旋翼飞行器可读存储介质

[发明专利]一种高超声速飞行器发动机冷热态飞行控制方法-CN202310211883.X在审
发明人：曾宏刚;杨祖强;李堃;齐伟呈 -专利权人：中国航空研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F02K7/14 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，为一种高超声速飞行器发动机冷热态飞行控制方法，先根据高超声速飞行器飞行特性，进行高超声速飞行器纵向、横侧向线性化建模，而后在高超声速飞行器每个独立的工作点均设计对应的控制器，根据各控制器分别建立超燃冲压发动机点火前的高超声速飞行器线性化控制模型和超燃冲压发动机点火后的高超声速飞行器线性化控制模型；由于每个工作点的控制参数均与对应的控制器相匹配，在发动机的状态发生变化时，通过先调用对应状态的控制器，而后用控制器控制发动机的舵面，即可实现该状态与对应控制参数的匹配，从而应对发动机冷热态带来飞行器气动参数的较大变化，避免控制参数与飞行器气动模式失配，保证高超声速飞行器的姿态平稳和飞行安全。
一种高超声速飞行器发动机冷热飞行控制方法

[发明专利]雷达管制模拟训练系统的飞行器运动模型参数生成方法-CN202211180598.8在审
发明人：詹伶俐;张翔;贺奇;唐敏敏;赵亮波;刘胜新 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达管制模拟训练系统的飞行器运动模型参数生成方法，步骤如下：提取航班的历史飞行轨迹数据；针对航班的历史飞行轨迹数据进行三级数据细化分类；得到对应高度层下飞行器运动模型参数；得到高度剖面的飞行器运动模型参数项的频次统计结果；得到高度剖面的飞行器运动模型参数的生成模型；得到飞行器运动模型参数。本发明通过对历史飞行轨迹的挖掘，提升了民航雷达管制模拟训练系统的仿真度，从而更好的帮助雷达管制人员进行管制技能训练，提升业务水平，保障民航交通管制的安全。
雷达管制模拟训练系统飞行器运动模型参数生成方法

[发明专利]一种用于飞行器外流场仿真控制参数智能优化的系统-CN202211169930.0有效
发明人：原志超;刘韶鹏;肖捷;王长欣 -专利权人：北京云庐科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种用于飞行器外流场仿真控制参数智能优化系统，属于飞行器仿真技术领域，包括CFD仿真模块、仿真参数模型构建模块、以及仿真参数确定模块；所述CFD仿真模块用于依据用户输入的原始输入数据进行CFD仿真，并得到相应的仿真计算结果数据；所述仿真参数模型构建模块用于获取原始参数数据，并利用所述原始参数数据以及所述CFD仿真模块计算得到的所述仿真计算结果数据，建立工况与仿真参数关系模型；所述仿真参数确定模块用于获取用户待仿真飞行器的工况，并利用所述工况与仿真参数关系模型，得到待仿真飞行器的仿真参数集。该系统可以通过简单的数据集输入，得到飞行器仿真过程中的流体仿真控制参数，提高了飞行器仿真的效率。
一种用于飞行器外流仿真控制参数智能优化系统

[发明专利]一种飞行器的检测方法及装置-CN201910107962.X有效
发明人：郑龙飞;刘艳光;沙承贤;孙勇;巴航;彭贵勇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：所述检测方法包括：获取飞行器的第一状态参数，其中，可分离的第一设备搭载在所述飞行器上；基于预设的状态检测函数，得到关于所述第一设备和所述飞行器的搭载状态的第二状态参数；将所述第二状态参数与预先确定的第一阈值进行比较；以及基于比较结果，得到所述第一设备和所述飞行器的所述搭载状态。在本发明的飞行器的检测方法中，获取飞行器的第一状态参数，结合人工智能算法，完成飞行器和第一设备的搭载状态的检测，提高了对飞行器和第一设备的搭载状态检测的准确性。
一种飞行器检测方法装置