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[发明专利]近程突防飞行器及其上的协同制导控制方法-CN202210391450.2在审
发明人：王伟;王雨辰;林德福;王江;王辉;刘佳琪;陈柏霖;朱泽军;杨婧;张宏岩;于之晨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种近程突防飞行器及其上的协同制导控制方法，该系统中设置有卫星导航模块，其用于实时获得飞行器的位置信息、速度信息，IMU模块，其用于实时获得飞行器的姿态信息和加速度信息，弹间通讯模块，其用于相邻飞行器之间进行协调变量的交互，微处理器，其用于根据接收到的信息获得制导指令；和控制模块，其用于根据制导指令生成舵指令，进而控制伺服舵机偏转，其中，在所述微处理器中，通过变增益的协同比例导引制导律进行制导控制，获得需用过载，多个飞行器上都搭载有该微处理器模块，使得多个飞行器都同时通过变增益的协同比例导引制导律进行制导控制，从而能够同时到达目标位置。
近程突防飞行器及其协同制导控制方法

[发明专利]一种三相不平衡换相系统-CN202310928434.7在审
发明人：罗鹏;关猛;王政国;李惠娟;岳增显;王雨辰;赵凌霄;林霄;赵东丹 -专利权人：国网数字科技控股有限公司;北京派克盛宏电子科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相不平衡换相系统，属于三相不平衡换相技术领域，通过换相控制总模块可以实时监测是否需要换相，并在需要换相时自动制定三相换相策略，在用户负荷端设置的换相控制终端，能够接收换相控制总模块的控制，从而可以通过换相控制总模块，并根据三相换相策略控制换相控制终端进行换相，减少了换相停电时间以及工作量。
一种三相不平衡系统

[发明专利]考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统-CN202210397181.0在审
发明人：王伟;王雨辰;张锦程;张广;程一琛;刘佳琪;陈柏霖;朱泽军;杨婧;张宏岩;于之晨;林德福;王江;王辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法，包括以下步骤：在多个飞行器中设置制导律；设置多个飞行器的期望终端弹目视线角和期望飞行时间；针对每一个飞行器，在飞行器发射后，实时获取飞行器的条件信息，将条件信息输入到制导律中，获得该飞行器的过载指令；制导律包括落角控制子制导律和飞时控制子制导律，落角控制子制导律，用于控制飞行器按照期望落角到达目标位置，飞时控制子制导律，用于控制飞行器按照期望飞行时间到达目标位置。本发明公开的考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法，能够实现飞时和落角双重约束下的精确制导，使飞行器实现强抗扰高精度饱和攻击。
考虑飞时落角约束复合制导飞行器控制方法系统

[发明专利]一种多功能全液压岩心钻机-CN202210770239.1有效
发明人：张鼎;董辰;王雨辰 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队（山东省第一地质矿产勘查院）
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能全液压岩心钻机，包括机体和设置在机体上的打钻设备所述机体一端设置有转动架，所述转动架上中间设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有驱动装置一，所述转动架远离机体的一侧设置有固定槽，所述固定槽内部设置有驱动装置二，所述驱动装置二可带动转动，此多功能全液压岩心钻机，设置的驱动装置二可以对钻杆进行夹持固定，且可以将钻杆放置到驱动装置一上面，从而驱动装置一可以带动钻杆倾斜，并且将钻杆内部的岩石取出，使其整齐的排列在放置设备上，使用方便，可以实现在钻探的同时还可以同时将岩石取出，减轻工作人员的工作负担。
一种多功能液压岩心钻机

[发明专利]一种原切即食香脆鱼片的制作方法-CN202310928312.8在审
发明人：崔雁娜;国建娜;郝贵杰;张海琪;王雨辰;黄爱霞;沈亚芳 -专利权人：浙江省淡水水产研究所;浙江浔味堂食品股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A23L17/10 文献下载
摘要：本发明涉及水产加工技术领域，具体涉及一种原切即食香脆鱼片的制作方法。具体技术方案为：一种原切即食香脆鱼片的制作方法，将鲜鱼切片，并用5‰的食盐水浸泡4～6h后烤制，烤制按照烤箱先上火，再上下火的方式进行，最后微波烤制至鱼片香脆。本发明所制备的鱼片含盐量极低，不含除盐以外的其他添加剂，保留鱼肉原有营养物质的基础上，口感得到了极大的提升。
一种即食香脆鱼片制作方法

[发明专利]一种用于镀铬饰条的三合一粘接工艺-CN202310701794.3在审
发明人：薛钰;李超然;齐志成;王雨辰;刘群;王世福 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于镀铬饰条的三合一粘接工艺，属于汽车配件技术领域，包括：注塑成型、尺寸监测、完成电镀、镀后预整形、变形终检、烘烤预热、除尘擦拭、机器涂胶、工装辊压及扎带扎紧；具体地，采用全自动完成饰条注塑成型，进行尺寸百检，后悬挂至电镀挂具进行电镀；完成电镀后饰条上专用器具进行预整形，后再次进行尺寸百检；完成亮饰条装配时，亮饰条在上线前增加预热；在零件表面使用酒精擦拭；采用机器人进行填充胶涂抹；亮饰条装配到零件本体后，进行工装滚压；总成下线后亮饰条两端使用扎带进行固定。该工艺通过过程参数优化降低镀铬饰条变形量，并采用3M胶+PUR填充胶+扎带的三合一粘接工艺，使得拉脱力从70N提升到200N，提升结构稳定性。
一种用于镀铬三合一工艺

[发明专利]一种针对机动目标的复合制导方法-CN202010496096.0有效
发明人：林德福;王雨辰;胡宽容;耿宝魁;南宇翔;王鲁强;王伟 -专利权人：北京理工大学;中国北方工业有限公司;西北工业集团有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对机动目标的复合制导方法，实时通过优化制导律和比例导引制导律分别解算需用过载，再通过模糊控制切换函数调整需用过载的权重，从而得到复合需用过载，最后将该复合需用过载传递给舵机系统，舵机系统根据复合需用过载打舵工作，控制飞行器的飞行姿态，其中，通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度，通过设置合理的模糊控制切换函数来调整需用过载，从而使得飞行姿态平稳，能量损耗小，命中率高，通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度，以便于根据目标位置及时调整需要过载。
一种针对机动目标复合制导方法

[发明专利]卫星拒止条件下复合制导飞行器的制导方法-CN202310876141.9在审
发明人：王伟;李成洋;李俊辉;于之晨;张宏岩;王雨辰;刘佳琪;陈仕伟;陈柏霖;朱泽军;杨婧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星拒止条件下复合制导飞行器的制导方法，该方法中，飞行器在中制导段，基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度，据此控制飞行器飞向目标，在此过程中，若遭遇卫星拒止，则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期望加速度，直至重新获得实时的卫星信号，在飞行器发射预定时间后，开启激光导引头；当激光导引头捕获目标后，通过新型视线角约束制导律实时获得飞行器的期望加速度，基于飞行器的期望加速度生成舵指令，控制舵机打舵工作，控制飞行器飞向目标，并以期望视线角碰撞目标，通过该新型视线角约束制导律补偿修正由于卫星拒止导致的偏差，最终使得飞行器命中目标。
卫星条件下复合制导飞行器方法

[发明专利]一种陶瓷修补设备-CN202310904251.1有效
发明人：吴逸菲;王雨辰;王炳才 -专利权人：泰州水冶新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷修补领域，具体的说是一种陶瓷修补设备，包括修复箱；两个多轴支撑架，两个上述多轴支撑架位于修复箱的内部；加热组件，上述加热组件为了修复箱的内部靠上下两侧，上述加热组件用于烘干陶瓷件；机械爪，上述机械爪固接在多轴支撑架的端部；移动组件，上述移动组件连接在多轴支撑架远离机械爪的一端，上述移动组件用于带动多轴支撑架多角度移动；通过移动组件让两个陶瓷块进行拼合，从而可以根据拼合的状态进行打磨调整，且全程不需要手抓陶瓷块，解放了双手，提高了操作空间，降低了操作难度，在打磨结束后，需要对缝隙处进行涂泥黏合，涂好后使用加热组件进行加热，让两个陶瓷块彻底连接，之后进行表面打磨后完成修补工作。
一种陶瓷修补设备

[实用新型]不易变形的传统民居修缮用木门窗-CN202321004670.1有效
发明人： 王雨辰;吴杰俊;吉勇军;许良;肖逸;朱佳斌 -专利权人：上海住总集团建设发展有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E06B3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不易变形的传统民居修缮用木门窗，其包括：内框体，其外侧表面设置有第一安装环槽；外框体，其与所述内框体榫卯连接，且内侧表面设置有与所述第一安装环槽对应的第二安装槽；和紧固钢丝绳，其穿设在所述第一安装环槽和所述第二安装环槽所围成的通道内；其中，所述外框体上具有一安装孔，其具有一大直径上部和小直径下部；所述紧固钢丝绳的两端相互对接通过所述小直径下部后向上伸入至所述大直径部内并向两侧呈180度水平翻折；所述大直径上部楔入一楔块。本实用新型由外框体和内框体榫卯连接，且其中设置有紧固钢丝绳，可以保证其不变形的基础上外观与旧门窗保持一致，避免开合困难的问题。
不易变形传统民居修缮木门

[实用新型]一种变电站智能充电柜-CN202320009020.X有效
发明人：罗鹏;王雨辰;赵凌霄;王晓红;刘安阳;崔杨 -专利权人：国网数字科技控股有限公司;国网河南省电力公司南阳供电公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站智能充电柜，属于充电柜技术领域，解决了用电设备充电时线路裸露在外存在安全隐患的技术问题。其包括柜体，所述柜体的下部设有控制腔室，柜体的上部设有多个伸缩板，且多个伸缩板从上至下等间距排布，每个伸缩板的上表面均设有多个插座。所述柜体的外壁上且与每个伸缩板相对应的位置均设有红外线感应装置。所述控制腔室的内部设有断路器、漏电保护装置、单片机主板和用于为单片机主板供电的电源装置。所述单片机主板与所述红外线感应装置电连接，所述断路器与所述漏电保护装置和所述插座均电连接；所述柜体的背部开设有多个用于散热的条形通孔。
一种变电站智能充电

[发明专利]仿生假人手臂精确跟踪控制系统及方法-CN202210289495.9在审
发明人：王伟;王雨辰;朱泽军;杨婧;张红岩;刘佳琪;张锦程;王辉;王江 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生假人手臂精确跟踪控制系统及方法，该系统包括手臂伺服系统、测量系统和微处理器，其中微处理器用于向手臂伺服系统发出期望的控制信号，接收并保存测量系统的输出信号，基于发出和接收的信号解算获得手臂跟踪运动所需的转矩，并将转矩传给手臂伺服系统，最终所述手臂伺服系统根据微处理器发出的转矩来实时转动，该手臂伺服系统能够快速跟踪期望信号。
仿生假人手臂精确跟踪控制系统方法

[发明专利]一种车辆纵向搬运装置-CN201811324365.4有效
发明人：陈俊国;刘星光;李矅辰;王雨辰;张超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆纵向搬运装置，基架适合纵向置于车辆底部而处于左右车轮之间，并对应前后轮安装轮夹座；轮夹座的左右两侧分别设置两个八字分布的第一导槽，以及设置两个第一导柱；轮夹机构的电机安装在轮夹座上，电机传动于横向设置并向左右延伸的丝杆，丝杆的左右两边各传动一螺母杆，螺母杆纵向设置且中心具有螺母与丝杆配合，螺母杆的前后两端分别枢接一连杆的内端，而此连杆的外端又枢接一轮夹杆的内端，连杆与轮夹杆的枢接处设置第二导柱与第一导槽配合，轮夹杆上形成第二导槽供第一导柱配合；当电机工作时，通过丝杆传动于螺母杆运动，推动第二导柱在第一导槽中运动，轮夹杆受第一导柱导引张开或靠拢夹住车轮，以方便车辆的搬运。
一种车辆纵向搬运装置

[发明专利]应用于发射机系统的直流误差自动消除装置及方法-CN202310787212.8有效
发明人： 王雨辰 -专利权人：深圳华大北斗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于发射机系统的直流误差自动消除装置及方法，所述装置包括：模拟信号采集单元：将混频器处的直流电压进行采样、保持和放大；模数转换器：将模拟信号进行数字转化；数字自适应算法单元：根据数字信号生成对应的数字控制信号；数模转换器：将数字控制信号转化为对应的用于对发射机系统的直流误差进行相应的补偿模拟信号。本发明可以自动消除发射机系统中的直流误差，操作简单，对整个发射信号链路每个模块自身的直流误差设计可以降低要求；本发明独立于信号链通路，不会对发射机的信号有影响；本发明的装置不需要一直工作，在不需要时可以关闭，以节约发射机系统的功耗。
应用于发射机系统直流误差自动消除装置方法

[发明专利]一种树脂基复合材料成型装置、轨枕及使用方法-CN202310793926.X在审
发明人：彭超义;王明星;杨海;刘刚;卢瑞林;刘中用;王雨辰;周志超;吕文丽 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明属于树脂基复合材料制造技术领域，具体涉及一种树脂基复合材料成型装置、轨枕及使用方法，装置包括型腔、多个驱动机构、型腔支撑机构以及主牵引机构，型腔由多个柔性带合围而成；每个驱动机构对应一条柔性带，每个驱动机构包括驱动轮、张紧轮和与驱动轮驱动连接的马达，驱动轮和张紧轮分别位于型腔的两端，每个驱动轮驱动对应的柔性带运转，每个张紧轮与对应地柔性带转动连接；型腔支撑机构包括多个具有滑动面的支撑板和与支撑板连接的直线驱动组件，每个支撑板与对应地柔性带贴合并滑动连接；解决了现有技术容易漏胶的问题，型腔密封性更好，以及挡块容易移位、螺栓固定不牢现象，型腔尺寸定位更加精确。
一种树脂复合材料成型装置轨枕使用方法

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