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[发明专利]数据处理模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210373522.0在审
发明人：段威;刘世达;吉鸿海 -专利权人：北京万觉科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种数据处理模型的训练方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域，包括：获取预设配置文件；构建与各待检测数据集条目对应的迭代器，用于加载所述待检测数据集条目所指示的待检测数据集，待检测数据集包括用于模型训练且包括图文信息和图文位置信息的待检测数据；获取第一预设算法及第二预设算法；抽取各迭代器中的待检测数据对预设位置检测模型进行训练，得到目标位置检测模型；抽取各迭代器中的待检测数据的对预设图文识别模型进行训练，得到目标图文识别模型。通过本公开的方案，各待检测数据集之间的数据混合充分，能够实现大量不同来源及不同规格的数据集的协同训练，得到的训练模型能够提高字符的识别的准确率及鲁棒性。
数据处理模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]基于强化学习的无模型自适应算法的下肢固定控制系统及方法-CN202310900190.1在审
发明人：彭亮;刘世达;李慧;王力;贾雄博;付艳;孙书彬;阎文海 -专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心;北方工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供基于强化学习的无模型自适应算法的下肢固定控制系统及方法，该方法包括：固定主体，用于固定患者下肢；伸缩模块，与固定主体连接，伸缩模块用于伸缩，带动固定主体上下移动；控制模块，与伸缩模块连接，控制模块用于接收到上位机传输的请求后，基于强化学习的无模型自适应算法计算控制伸缩模块伸缩长度的电机控制量，得到控制指令，将该控制指令发送至伸缩模块；固定主体包括主板、膝部固定件、腿部固定件和脚部固定件；膝部固定件、腿部固定件和脚部固定件上均设置有滑块；主板上开设有与膝部固定件、腿部固定件和脚部固定件的滑块滑动配合的滑槽；主板上还设置有用于调节脚部固定件倾斜角度的调节装置；每个滑槽旁侧均设置有刻度。
基于强化学习模型自适应算法下肢固定控制系统方法

[发明专利]基于无模型自适应算法的放疗固定控制系统及方法-CN202310899348.8在审
发明人：彭亮;刘世达;李慧;王力;贾雄博;付艳;孙书彬;阎文海 -专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心;北方工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供基于无模型自适应算法的放疗固定控制系统及方法，该方法包括：固定主体，用于固定患者上半身；伸缩模块，与上述固定主体连接，上述伸缩模块用于伸缩，带动固定主体上下移动；控制模块，与上述伸缩模块连接，上述控制模块用于接收到上位机传输的请求后，基于无模型自适应算法计算控制伸缩模块伸缩长度的电机控制量，得到控制指令，将该控制指令发送至伸缩模块；上述固定主体包括主板、头颈肩固定件和腰部固定件；上述伸缩模块与头颈肩固定件连接，上述伸缩模块用于带动头颈肩固定件上下移动；上述腰部固定件上设置有定位件，上述主板上设置有与该定位件适配的定位孔。
基于模型自适应算法放疗固定控制系统方法

[发明专利]一种锅炉管排定位装置-CN202310789422.0在审
发明人：连艳同;刘世达;杜少东;李泽明;闫海超;单玉婵 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上安电厂
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F22B37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉管排定位装置，包括定位管，所述定位管的外表面等间距安装有定位套，所述定位套的内侧之间均设置有垂直管夹，所述垂直管夹的内侧等间距设有管排，所述垂直管夹的内侧之间等间距设有间隔套，所述间隔套均设置于管排的内侧之间。本发明采用上述结构，本装置在使用期间采用加装管屏定位装置及固定装置，其采用定位管和定位套相配合，设置多组垂直管夹，管排位于垂直管夹的内侧并采用间隔套隔开，使得各个管排错落有致，使得各个管排相互不接触，稳定性较强，解决了管排乱排问题，保证了机组运行的稳定性。
一种锅炉管定位装置

[发明专利]一种分体式稳燃燃烧器-CN202310837532.X在审
发明人：连艳同;李冬;刘世达;闫海超;李泽明;单玉婵 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上安电厂
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F23D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式稳燃燃烧器，包括文丘里管，所述文丘里管外侧可拆卸连接有一次风管外套筒，所述一次风管外套筒的一侧安装有一次风弯头，所述一次风弯头的一侧固定连接有防磨板，所述文丘里管的右侧可拆卸连接有燃烧器喷嘴。本发明采用上述结构，通过将文丘里管改为分体式结构，入口段采用Q235+定制焊接式三氧化二铝陶瓷，出口段采用耐热耐高温合金铸钢，不仅方便后续对燃烧器检修维护，也可以提高燃烧器的结构强度，结构设计合理，易于生产；通过将燃烧器输出端安装一体式整体重结晶碳化硅结构燃烧器喷嘴，解决了传统安装困难，效率低下的问题，能够有效提高使用寿命。
一种体式燃烧

[发明专利]制动能量回收控制方法、装置及车辆-CN202210069478.4有效
发明人： 刘世达;李镇;王力;张晓平;何忠贺;赵俊博 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种制动能量回收控制方法、装置及车辆，属于智能控制技术领域，该方法包括：本公开实施例中的制动能量回收控制方案，根据车辆的实时情况在线建立制动力矩曲线，并基于所述制动力矩曲线获取所述车辆的前后轮制动力分配系数；根据所述车辆的电机参数，获取不同转速下的驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩；在正常行驶状态，根据所述车辆的前后轮制动力分配系数以及所述驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩，执行针对实时转速的制动能量回收控制操作；在异常行驶状态，关闭制动能量回收控制操作，其中，所述异常行驶状态包括车辆转速过低或电池电量过高。通过本公开的方案，在保证车辆的制动速率与制动安全性的情况下，最大可能的提高纯电动公共客运车辆的制动能量的回收效率。
制动能量回收控制方法装置车辆

[发明专利]异常物品与口罩检测系统-CN202310569935.0在审
发明人： 刘世达;李清怡;吉鸿海;范金凤;于邱洋 -专利权人：北京弘治锐龙教育科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供一种异常物品与口罩检测系统，用以解决现有异常物品与口罩检测不及时导致危险系数高的技术问题。其中，一种异常物品与口罩检测系统，通过采集范围覆盖入口的第一摄像模块，在目标对象进入公交车时采集目标对象面部特征、身体特征的图像，提高了检测的及时性。通过识别目标对象面部特征的遮挡状态和身体特征的携带对象，以监控行车过程中的异常行为和可疑物体，降低了危险系数，提高了行车安全性。
异常物品口罩检测系统

[发明专利]一种碳基核壳结构的硫化钼-碳化钼催化剂及其制备方法-CN202210012095.3在审
发明人： 刘世达;侯栓弟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01J27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳基核壳结构的硫化钼‑碳化钼催化剂及其制备方法，催化剂包括碳载体和以碳化钼为核心、硫化钼为壳层的活性中心，活性中心的直径是10~50nm，硫化钼壳层厚度为0.6~5nm。制备方法如下：（1）将含有钼前驱体的醇水溶液浸渍活性炭颗粒，然后干燥，得到负载钼的活性炭颗粒；（2）将步骤（1）中得到的活性炭颗粒在氢气气氛下进行碳氢热还原，得到负载了碳化钼中心的活性碳颗粒；（3）对步骤（2）所得的负载后活性炭颗粒进行硫化处理，将负载在活性炭上面的碳化钼颗粒外表面部分硫化；（4）步骤（3）中得到的硫化后活性炭颗粒清洗、干燥，得到催化剂。本发明的硫化钼‑碳化钼催化剂可以应用于加氢脱硫、加氢脱氧以及选择性加氢反应中。
一种碳基核壳结构硫化碳化催化剂及其制备方法

[发明专利]一种改性二维硫化钼纳米材料的合成方法-CN202210012102.X在审
发明人： 刘世达;侯栓弟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C01G39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性二维硫化钼纳米材料的合成方法，包括如下内容：（1）将浸渍负载了钼物种和第二种过渡态金属前驱体的活性炭颗粒进行碳氢热还原；（2）对步骤（1）所得的活性炭颗粒进行硫化处理；（3）将步骤（2）得到的硫化处理后的活性炭颗粒进行干燥，然后氮气气氛下高温处理；（4）步骤（3）将所得的高温处理后活性炭颗粒分散到分散液中，然后使用超声波对其进行剥离处理，再进行离心分离，得到的上层清液即为含有二维材料的稳定分散液。该方法具有可以生产改性的单层或少层二维硫化钼、成本低、可以量产等特点。
一种改性二维硫化纳米材料合成方法

[发明专利]一种自适应控制的多相位单交叉口信号控制系统及方法-CN202310234204.0在审
发明人：王力;任叶;尹浩;吉鸿海;于泉;王庞伟;何忠贺;刘世达 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应控制的多相位单交叉口信号控制系统及方法。本发明通过将交叉口各个相位设置的车辆检测器测量出的车辆排队长度数据采集上传到数据处理平台，数据处理平台通过输入的各相位车辆排队长度差计算出伪雅克比矩阵，然后通过伪雅克比矩阵和理论排队长度差计算出该周期所要达到该排队长度差所需要的各相位绿灯配时，计算完成后将数据下发到信号机执行，待执行完后，开始进入下一个循环周期，以此实现交叉口的无模型自适应控制。
一种自适应控制多相交叉口信号控制系统方法

[发明专利]数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法-CN202310618368.3在审
发明人：吉鸿海;王力;刘世达;何忠贺;尹虎;喇孝燕 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及路网信号灯控制领域，尤其涉及一种数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法。该方法通过交通信号机多智能体系统，网联进行排队长度、绿灯时间的数据交互，提供实时在线的交通数据。该方法将汽车排队长度作为参数输入，绿灯时间作为参数输出，实现了通过信号配时对多向交通流的排队均衡控制，大大降低了传统交叉口信号控制中绿时浪费所导致的延误及排队。
数据驱动交通信号智能自适应协调控制方法

[发明专利]公交车内异常聚集行为的检测系统-CN202011218705.2有效
发明人：何忠贺;费玉婧楠;王力;王玉泉;刘世达;修伟杰 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及公交车内异常聚集行为的检测系统，包括视频采集模块、视频分析模块、异常判断模块和异常报警模块；所述视频采集模块采集公交车内视频数据，并对视频数据预处理，对公交车内部空间进行建模；所述视频分析模块对公交车内视频中的人头进行编码标识；所述异常判断模块计算异常判断指标，并根据异常判断指标计算综合权重,进一步判断是否异常；如果判断异常所述异常报警模块则进行报警；所述视频采集模块与视频分析模块电连接，所述视频分析模块与异常判断模块电连接，所述异常判断模块与异常报警模块电连接。针对公交车内的检测算法缺乏考虑公交车实际背景的问题，它切实考虑公交车内的实际场景，准确地判断异常聚集的行为。
公交车异常聚集行为检测系统

[实用新型]一种水冷壁卫燃带加固装置-CN202223403057.5有效
发明人： 刘世达;李冬;连艳同;杜少东;单玉婵 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上安电厂
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F23M5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水冷壁卫燃带加固装置，包括与水冷壁立管两侧的水冷壁鳍片固定连接的若干销钉总成；水冷壁卫燃带与若干销钉总成固定；销钉总成包括销钉以及抓钩；所述销钉为V字形；所述抓钩数量为两个，分别设在V字形开口端两侧；两个抓钩与水冷壁立管两侧的水冷壁鳍片点焊；V字形开口朝向水冷壁立管；销钉的两个侧臂上设有若干倒刺总成；倒刺总成包括与立柱以及若干倒刺；倒刺开放端朝向所述水冷壁立管；所述立柱上设有槽孔；倒刺上设有T形头；T形头可在槽孔内上下滑动。本实用新型的有益效果是，通过设置的销钉总成，销钉总成的两个挂钩与水冷壁鳍片焊接，销钉总成在水冷壁上成行成列的设置，构成水冷壁卫燃带的骨架，使得卫燃带固定的牢固。
一种水冷壁卫燃带加固装置

[发明专利]公交准点控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310210520.4在审
发明人：任叶;王力;李思媛;刘世达;于泉;王庞伟;何忠贺;吉鸿海;张名芳 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开一种公交准点控制方法、装置、设备及存储介质，所述控制方法包括获取车辆的目标轨迹信息、运行时刻表和实时状态信息；基于所述目标轨迹信息，根据所述实际行驶速度对应的采样时间确定对应的目标速度；根据所述目标速度和当前实际行驶速度计算出牵引力或制动力；根据所述牵引力或制动力计算出车辆纵向行驶速度，根据所述纵向行驶速度对车辆运行进行控制。本发明仅依赖公交车的运行要求和车辆实时状态信息即可进行实时、精准地车辆纵向行驶速度控制，实现公交车的轨迹跟踪控制，从而实现了公交准时停靠站控制。
公交准点控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车联网车辆连接可靠性评估方法、装置、电子设备及介质-CN202310206128.2在审
发明人：张晓平;冯辉;王力;何忠贺;刘世达;张嘉林;马新雨 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种车联网车辆连接可靠性评估方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取t时刻在通信范围内通过V2V连接的当前车辆连接数k；根据所述当前车辆连接数k以及预设的可靠性连接概率函数，确定与所述车辆连接数对应的可靠性连接概率；其中，所述可靠性连接概率函数根据t时刻在通信范围内的车辆数量N1的第一概率函数以及车辆连接数N2的第二概率函数生成，第一概率函数符合具有参数β的泊松分布，第二概率函数符合具有参数(N1,pV2V)的二项式分布；根据可靠性连接概率以及可靠性连接阈值，评估当前V2V连接是否可靠。本发明根据在V2V场景下进入通信范围的不同的车辆数量分别给出车联网高可靠性连接的条件，实现了V2V场景下可靠性连接精准评估。
联网车辆连接可靠性评估方法装置电子设备介质

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