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[发明专利]一种飞机姿态测量方法、系统、设备及介质-CN202211300757.3在审
发明人：魏振忠;刘明坤;冯广堃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机姿态测量方法、系统、设备及介质，属于飞机位姿测量领域。方法包括：构建飞机图像数据集；对飞机图像数据集中的检测框标签进行动态平移缩放数据处理，获取感兴趣区域内的飞机图像；以位姿一致性、稠密特征和位姿参数为约束，利用感兴趣区域内的飞机图像对位姿估计网络进行优化，得到优化后的位姿估计网络；将待检测飞机图像输入至训练好的目标检测器模型中，得到飞机图像的最终检测框；利用优化后的位姿估计网络对最终检测框内的飞机图像进行位姿估计，得到飞机的位姿参数；位姿参数包括3D姿态参数和3D位置参数；根据3D姿态参数，由测量系统坐标系空间转换确定飞机姿态角。本发明提高了飞机姿态测量的准确度和鲁棒性。
一种飞机姿态测量方法系统设备介质

[发明专利]一种飞机目标检测方法、装置、电子设备及介质-CN202210676124.6在审
发明人：崔忠月 -专利权人：北京庚图科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请涉及目标检测的领域，尤其是涉及一种飞机目标检测方法、装置、电子设备及介质，其包括获取待检测区域的卫星影像；根据卫星影像进行目标飞机特征提取，得到目标飞机的多个特征；根据多个特征确定目标飞机的飞行信息，飞行信息包括飞行属性和飞行轨迹；根据飞行属性和飞行轨迹生成安全检测信息。本申请具有对待检测区域的目标飞机进行安全性检测，进而提高待检测区域的安全性的效果。
一种飞机目标检测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种飞机进气道圆形开口的检测方法-CN202010748876.X有效
发明人：骆迎昕;陈程;梁青霄 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种飞机进气道圆形开口的检测方法，有一个检测装置，含有外形卡板、内形检测卡板，外形卡板的内形面与飞机进气道的外形面匹配，所述的内形检测卡板的外形面与飞机进气道的内形面匹配，内形检测卡板固定在外形卡板内，外形卡板与内形检测卡板外形面之间有等距的环形间隙，内形检测卡板的外形面是圆形基准面；将飞机进气道固定在型架上，将飞机进气道的圆形开口插入外形卡板与内形检测卡板之间的环形间隙内，通过测量内形检测卡板的圆形基准面与飞机进气道内形面之间的径向间隙值，根据该间隙值判断飞机进气道圆形开口是否合格。
一种飞机进气道圆形开口检测方法

[发明专利]一种基于注意力增强网络的SAR图像飞机检测方法-CN202111628791.9在审
发明人：师皓;何成;方中昊;陈亮;崔子涵 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于注意力增强网络的SAR图像飞机检测方法，通过对大场景SAR图像进行切割得到小场景SAR图像并进行数据增强预处理；将小场景SAR图像输入改进的目标检测网络对飞机目标进行检测；根据检测得到的飞机目标送入图像后处理网络对虚警目标进行滤除，得到最终飞机目标检测结果。相较于传统的SAR图像飞机检测算法，本方案通过预处理中切割与数据增强操作，降低计算复杂度，减少计算内存要求与增加样本多样性，提高了飞机目标检测精度。
一种基于注意力增强网络 sar 图像飞机检测方法

[发明专利]一种飞机发动机叶片立体成像检测装置及检测方法-CN202011592016.8在审
发明人：潘晓平;任明刚 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机发动机叶片立体成像检测装置及检测方法，属于飞机发动机叶片检测技术领域，检测装置包括安装底座和控制柜，所述安装底座的上表面固定连接有导向块。该飞机发动机叶片立体成像检测装置及检测方法，达到了当飞机发动机叶片在传送至检测块的检测口内后，检测口内的相机光源对发动机叶片进行成像，微型液压缸通过控制柜控制，随着飞机发动机叶片伸入的长度控制每个微型液压缸带动检测管伸出的长度，检测飞机发动机叶片表面的平整度的效果，从而解决了现有的飞机发动机叶片在检测时多以人工目检为主，但由于工作量大，人工终检效率低，极易造成漏检，对后续设备使用性能埋下不可预测的安全隐患的问题。
一种飞机发动机叶片立体成像检测装置方法

[发明专利]一种飞机颠簸风险评估检测方法-CN202011566472.5有效
发明人：欧波;段静鑫;鲁明;潘涛 -专利权人：象辑科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞机风险检测技术领域，具体涉及一种飞机颠簸风险评估检测方法，包括安装定位、气流模拟、颠簸检测和风险评估；其中使用的气流模块包括风机架、定位柱和控制器；由于风洞中固定安装的飞机模型，以及定向风源的作用下，难以模拟出实际面临扰动气流的条件，限制了对飞机模型进行颠簸风险检测的作用；故此，本发明通过设置在风洞中的气流模块，对飞机模型进行扰动气流的模拟干扰，并领用定位柱和定位环从飞机模型的上方进行固定，避免干扰飞机模型在颠簸状态下受到的底部扰动气流，且定位柱上设置的轴承组，便于对飞机模型的颠簸状况进行定量分析，从而提升了飞机颠簸风险评估检测方法的运行效果。
一种飞机颠簸风险评估检测方法

[实用新型]一种飞机冷气附件制备后硬度检测装置-CN202223104922.6有效
发明人：刘昕;塔峰;何绍全;李芳龙;陈冲;曲轶飞;张宁 -专利权人：吉林省思迈睿科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机冷气附件制备后硬度检测装置，包括矩形基座,所述矩形基座下壁面设有升降杆，所述矩形基座上安装有矩形箱体，所述矩形箱体上设有检测结构；本实用新型涉及飞机冷气附件检测技术领域。通过检测结构，便于对飞机冷气附件检测，从而对飞机冷气附件检测硬度或者韧性，检测效率高。
一种飞机冷气附件制备硬度检测装置

[发明专利]一种飞机外形线检测方法-CN201610099173.2有效
发明人：郭连成;马广强;马英辉;李延海;郭忠义;郭连涛;孙宏达 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于飞机工装检测技术，涉及一种飞机外形线检测方法。所述飞机外形线检测方法通过制备带有光标孔和两个定位销的检测光标座，其中，两个定位销两点定位外形线，通过测量位于两个定位销中间光标孔的中心位置来实现对飞机外形线的检测。本发明飞机外形线检测方法通过利用光标座，能够方便的实现对飞机外形线的快速检测，而且根据外形线实际情况，可以通过调整光标座定位精度，保证外形线的检测精度，其操作简单，方便，精度高，具有较大的实际应用价值。
一种飞机外形检测方法

[发明专利]一种基于飞机参数数据的状态检测方法-CN201810632892.5有效
发明人：靳小波;王红;封锦琦;杨占才;张桂英;孙欣伟;贾晋媛;高倩 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于飞机异常状态检测技术领域，具体涉及一种基于飞机参数数据的状态检测方法。本发明方法获取飞机参数数据，再通过边界划分，获取飞机参数数据最小边界数据包，构建正常状态数据超球体和已知故障状态数据超球体；再对球体飞机参数数据进行低维到高维的映射，并在高维空间中进行数据的分类处理，并确定异常梯度等级，形成状态检测模型；最后将飞机参数数据放在状态检测模型中，输出相应状态结果，并进行状态确认。本发明有助于解决飞机因经验、知识不足导致故障模式覆盖不全，从而难以检测未知异常状态，为飞机运行带来的严重风险等实际问题，有效提高异常状态检测成功率，提高飞行安全。
一种基于飞机参数数据状态检测方法

[发明专利]一种小型飞机辅助维修系统-CN201910578690.1在审
发明人：徐萍 -专利权人：烟台海蝶玩具有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种小型飞机辅助维修系统，包括底座，所述底座内设有伸缩装置，所述伸缩装置右端连接有引导装置，所述引导装置右端可相抵于飞机机头并引导飞机移动，所述伸缩装置可驱动所述引导装置，所述伸缩装置也可带动所述引导装置上下滑动，本发明可以根据飞机的大小调整引导装置的位置，并引导飞机在底座上移动，基于视觉检测技术对飞机的机身表面进行裂缝检测，还可以自动调节检测装置的位置，避免与飞机机身发生磕碰并损坏飞机。
引导装置伸缩装置底座飞机维修系统小型飞机视觉检测技术大小调整飞机机身飞机机头机身表面检测装置裂缝检测上下滑动上移动磕碰相抵驱动移动

[实用新型]飞机紧急迫降安全平衡降落伞-CN201120094438.2无效
发明人：高宇 -专利权人：高宇
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机紧急迫降安全平衡降落伞，包括固定在飞机机身上的承重大伞和多个姿态调控小伞以及飞机倾斜检测仪和控制系统，每个所述姿态调控小伞的伞绳分别连接一个固定在机身上的拉绳装置，所述控制系统根据所述飞机倾斜检测仪检测到的飞机当前姿态输出控制信号本实用新型，控制系统根据飞机倾斜检测仪检测到的飞机当前姿态调整相应姿态调控小伞，使飞机上较高部位的姿态调控小伞的伞绳收紧并下落，使飞机上较低部位的姿态调控小伞的伞绳放松并上升，经过多次精确调节，最终使飞机处于相对平衡的位置
飞机紧急迫降安全平衡降落伞

[实用新型]一种新型的飞机飞行数据实时传输存储装置-CN201720713513.6有效
发明人：汪震坤 -专利权人：汪震坤
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机飞行数据传输装置，具体是涉及一种新型的飞机飞行数据实时传输存储装置，包括飞机、飞机操作显示系统、惯导系统、发动机参数检测系统、机舱话音记录装置、其他飞机检测传感器、信息处理装置、机载数据传输设备、卫星、通信卫星站和航空数据管理中心，所述飞机内设有飞机操作显示系统、惯导系统、发动机参数检测系统、机舱话音记录装置和其他飞机检测传感器，所述飞机操作显示系统、惯导系统、发动机参数检测系统、机舱话音记录装置、其他飞机检测传感器分别由信号线连接有信息处理装置，所述信息处理装置由信号线连接机载数据传输设备，所述机载数据传输设备由卫星信号连接有卫星。
一种新型飞机飞行数据实时传输存储装置

[发明专利]基于级联型回归修正的光学遥感图像飞机检测方法和装置-CN202110763935.5在审
发明人：高阳特;韩健鸿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于级联型回归修正的光学遥感图像飞机检测方法和装置，包括：将采集的原始光学遥感图像进行剪裁，得到多个切片图像；将所述多个切片图像依次输入飞机检测模型，输出各个切片中检测到目标飞机的检测框位置信息；飞机检测模型基于初步检测框修正模型和再次修正分类模型级联构成，初步检测框修正模型基于样本第一图像和目标物体标注框训练得到，再次修正分类模型基于样本第二图像、对应的目标物体标注框和目标物体是否为飞机分类标签训练得到；将检测框位置信息映射回原始光学遥感图像的坐标并合并，得到最终的飞机检测结果。本发明提供的方法，实现了高效地对遥感图像中的目标飞机进行检测，且检测结果的鲁棒性和适应性均有所提高。
基于级联回归修正光学遥感图像飞机检测方法装置

[发明专利]基于多检测器融合的航班停机泊位检测方法-CN201811584147.4有效
发明人：李飞;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多检测器融合的航班停机泊位检测方法，包括：进行停机泊位的物体测距，对测距结果进行计算，获得测距检测下停机泊位上有飞机的置信度；进行停机泊位的实景拍摄，对拍摄图像进行分析，获得图像检测下停机泊位上有飞机的置信度；依据图像检测的先验准确率、测距检测的先验准确率、测距检测下停机泊位上有飞机的置信度和图像检测下停机泊位上有飞机的置信度计算停机泊位上有飞机的目标置信度，当目标置信度大于设定的判断阈值时，确认停机泊位上有飞机，当目标置信度小于设定的判断阈值时，确认停机泊位上没有飞机。本发明采用概率建模方法，融合测距检测和图像检测结果，避免单一方法存在的缺点，从而得到更为理想的检测效果。
停机泊位置信度测距检测飞机图像检测多检测器先验阈值时准确率融合图像检测结果航班测距结果概率建模拍摄图像实景拍摄分析

[发明专利]一种SAR图像飞机检测方法及装置-CN202210885539.4在审
发明人：黄小红;林斯哲 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR图像飞机检测方法及装置，包括：获取待检测的SAR图像，根据预设的飞机检测模型对SAR图像进行检测，以使飞机检测模型先使用预设的网络对SAR图像进行散射特征提取，得到若干张尺度不同的第一特征图，再根据预特征金字塔网络对多个第一特征图进行特征融合，获得第二特征图，继而依次对所述第二特征图进行候选区域确定、尺寸统一后再进行处理，输出SAR图像检测结果；其中，SAR图像检测结果包括若干候选目标在SAR图像上的位置信息；所述候选目标为飞机。本方法可以有效提取SAR图像上飞机目标的离散特征信息，并将具有离散性飞机目标的位置信息标识出来，从而提高SAR图像飞机检测效果。
一种 sar 图像飞机检测方法装置