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[发明专利]一种预测飞机操纵系统健康状态的方法和系统-CN201911298768.0有效
发明人：董旭;郭一涵;马存宝;佘智宇;姚文鋆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测飞机操纵系统健康状态的方法和系统。方法包括：将飞机操纵系统中的各个操纵机构分别等效为自由度；将自由度等效为质量块，构建各质量块的动态动力学模型；根据各所述质量块的动态动力学模型，获取所述飞机操纵系统的迟滞环；采用基于粒子群优化算法的Preisach模型对所述飞机操纵系统的迟滞环进行拟合，确定所述飞机操纵系统的“死区”值；设定飞机操纵系统“死区”的健康阈值，并判断所述“死区”值是否大于健康阈值：若大于，则判定飞机操纵系统处于非健康状态，反之，则处于健康状态本发明所提供的方法和系统，弥补了现有技术不能对飞机操纵系统的健康状态进行精确预测的空白。
一种预测飞机操纵系统健康状态方法

[发明专利]一种飞机全机主操纵系统疲劳试验方法-CN201210146221.0有效
发明人：卢京明;张联营 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统疲劳定寿技术，涉及一种飞机全机主操纵系统疲劳试验方法。本发明能够进行操纵载荷及操纵位移疲劳协调加载、实施包括操纵载荷及操纵位移谱在内的飞机全机主操纵系统疲劳试验，同时考虑在同一架疲劳试验机上与飞机机体疲劳同试问题、使得全机主操纵系统零组件及其支持件的疲劳性能以及全机操纵系统的静态性能指标均得到实际考核较为真实地反映了飞机主操纵系统在正常操纵情况和应急操纵情况下的实际受载情况，体现了飞机主操纵系统既是结构又是机构的疲劳性能；降低了试验成本，提高了试验结果的可靠度。
一种飞机机主操纵系统疲劳试验方法

[发明专利]一种全机主操纵系统动态疲劳试验支持方法-CN201911358542.5有效
发明人：卢京明;王文博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统疲劳试验技术，涉及一种用于机械硬式不可逆操纵的全机主操纵系统动态疲劳试验支持方法。本发明为在飞机驾驶杆及脚蹬上进行副翼/平尾/方向舵操纵系统的单独操纵以及复合操纵协调加载、实施基于操纵载荷及操纵位移实测数据编制的全机主操纵系统操纵载荷位移谱、考核并验证副翼/平尾/方向舵操纵系统疲劳性能以及静态性能的全机主操纵系统动态疲劳试验，提供了一种在飞机疲劳试验机上对全机主操纵系统的试验支持方法。
一种机主操纵系统动态疲劳试验支持方法

[实用新型]一种适用于教练机的飞机操作系统-CN201820893345.8有效
发明人：张建平 -专利权人：通航国际（西安）飞机技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于教练机的飞机操作系统，包括副翼操纵系统、方向舵操纵系统、升降舵操纵系统、机轮刹车系统、襟翼控制系统和俯仰配平调整片操纵系统，所述副翼操纵系统、方向舵操纵系统和升降舵操纵系统的前端均为驾驶员操纵装置，后端均为钢索传动装置，所述驾驶员操纵装置包括手操纵装置、脚操纵装置和止动器，所述副翼操纵系统和方向舵操纵系统的手操纵装置位置处机械交联，所述方向舵操纵系统的脚操纵装置与机轮刹车系统机械交联。本实用新型的飞机操作系统结构简单，操作方便，能够灵活的实现飞机各种飞行姿态的转变，且飞行过程稳定，不受外界力的影响。
操纵系统方向舵副翼操纵驾驶员操纵装置本实用新型刹车系统教练机脚操纵升降舵手操纵飞机机轮交联操作系统操作系统结构钢索传动装置飞行过程飞行姿态襟翼控制装置位置俯仰调整片灵活的外界力止动器配平

[发明专利]一种飞机助力器假件载荷模拟器-CN201210146168.4有效
发明人：卢京明;任孟娣;牟瑾刚;陈咸彤;喻杰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统疲劳试验技术，涉及一种飞机助力器假件载荷模拟器。载荷模拟器包括基座、前接头、后接头、中接头和分油活门模拟器，分油活门模拟器包括外筒、活塞杆、外筒接头、活塞杆接头。本发明能够模拟并提供飞机助力器或复合舵机分油活门处的操纵载荷和操纵行程，满足在飞机操纵载荷及操纵位移谱下飞机全机主操纵系统疲劳试验要求，同时按指定的飞机舵面位置进行固定并使其助力器后或复合舵机后的操纵系统与机体疲劳同试，从而使得飞机全机主操纵系统疲劳试验可以在同一架疲劳试验机上与飞机机体疲劳试验同时进行，达到了较为真实体现飞机主操纵系统的疲劳性能，又加快飞机全机主操纵系统疲劳试验进度的目的。
一种飞机助力器载荷模拟器

[发明专利]一种飞机操纵系统动态疲劳试验的零组件松动检查方法-CN201911358637.7有效
发明人：卢京明;王文博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机操纵系统动态疲劳试验的零组件松动检查方法，所述方法包括：分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统进行操纵载荷及操纵位移标定试验，确定在飞机操纵载荷及操纵位移动态疲劳试验时相应的操纵载荷/操纵位移值及其稳定范围；同时，确定飞机座舱内副翼/平尾驾驶杆以及方向舵左/右脚蹬的疲劳加载控制点的操纵载荷/操纵位移初值及其稳定范围；在飞机操纵系统动态疲劳试验的操纵载荷/位移协调载荷谱中，分别设置检查分析的检查点；在飞机操纵系统动态疲劳试验运行过程中，将对应所述检查点采集的副翼/平尾/方向舵操纵系统疲劳加载实时操纵载荷/位移值及疲劳加载控制点初值与其稳定范围值分别进行对比和检查分析。
一种飞机操纵系统动态疲劳试验零组件松动检查方法

[发明专利]飞机弹性变形下机械操纵系统对飞机平衡影响确定方法-CN201811306362.8在审
发明人：李伟;甘欣;席锋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了飞机弹性变形下机械操纵系统对飞机平衡影响确定方法，包括以下步骤：1)根据飞机处于平衡状态时合力与合力矩为零的要求，计算飞机平衡时的纵、横航向平衡所需舵面偏度；2)计算机械操纵系统相对于飞机变形的偏离量；3)计算飞机的座舱操纵位移及操纵力，并计算配平能力，实现了飞机在飞行中真实的飞机机械操纵系统特性计算及确定方法，以及真实的飞机平衡特性与配平特性计算确定，从而保证了飞行与设计的一致性，修正了系统误差，从而能够在确保飞机全任务剖面满足飞机平衡特性设计要求，预防和制止飞机在不同速度飞行时，由于飞机机体与机械操纵系统相对变形所出现非指令性偏离，保证飞行安全、减轻驾驶员负担，并改善操纵品质。
飞机机械操纵系统平衡特性平衡影响特性计算配平飞行驾驶员负担飞机机体飞行安全平衡状态系统误差相对变形变形的操纵力合力矩偏离量座舱舵面平衡航向偏离修正保证制止预防

[发明专利]一种飞机疲劳验证谱试验的固定支持及状态设置方法-CN201911358487.X有效
发明人：卢京明;王文博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机疲劳验证谱试验的固定支持及状态设置方法，所述方法包括：在调整并确认飞机助力器及复合舵机前的副翼/平尾/方向舵操纵系统中立位置后，针对副翼/平尾/方向舵操纵系统疲劳验证谱试验要求及试验顺序，先后对相关的疲劳试验假件及操纵系统状态进行设置；在完成飞机助力器及复合舵机前副翼/平尾/方向舵操纵系统疲劳试验验证谱试验后，首先调整并确认飞机助力器及复合舵机后的副翼/平尾/方向舵操纵系统及其活动舵面均为中立位置后，再分别针对副翼/平尾/方向舵操纵系统疲劳验证谱试验要求及试验顺序，先后对相关的疲劳试验假件、助力器及复合舵机后操纵系统及其活动舵面状态进行设置。
一种飞机疲劳验证试验固定支持状态设置方法

[发明专利]飞机与机械操纵系统变形差异对机动操纵影响设计方法-CN201811305733.0有效
发明人：李伟;甘欣;席锋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞机与机械操纵系统变形差异对机动操纵影响设计方法，包括以下步骤：1)根据飞机机动时合力与合力矩的要求，计算飞机机动时的纵、横、航向机动所需舵面偏度；2)计算飞机机动过程中机械操纵系统相对于飞机变形的偏离量；3)计算飞机机动过程中飞机的座舱操纵位移及操纵力；4)根据飞机机动时的不同目标过载，重复步骤1－步骤3，得到飞机机动时的纵、横、航向的座舱操纵位移、操纵力对对应目标过载的杆力梯度、杆位移梯度，本发明实现了飞机在飞行中真实的机械操纵系统特性确定流程，以及真实的飞机机动操纵特性设计确定方法，保证了飞行与设计的一致性，修正了机械操纵系统特性误差，提高了飞机飞行的安全性，改善了操纵品质。
飞机机械操纵系统变形差异机动影响设计方法

[发明专利]一体化V型尾翼飞机用操纵系统-CN201110114351.1有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B64D31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一体化V型尾翼飞机用操纵系统，其包括：一转动地连接在所述飞机的机体上转轴；两用于同步带动所述转轴沿轴线旋转的手柄，两所述手柄还能在所述转轴的横截面所在平面内同步摆动；一偏心活动穿设于所述转轴的摆动轴；一固设于所述摆动轴顶部的上摇臂；一固设于所述摆动轴底部的下摇臂；及一与所述飞机的副翼系统活动连接、用于对所述飞机的副翼进行倾斜操纵的副翼传动轴。本发明首创将飞机的手操纵系统和混控系统集成在一体化的手柄操纵系统内，从而使飞机的操纵系统更简洁，体积也更小，节约了宝贵的飞机机舱内的占用空间，并提高了操纵系统的使用维护性能。
一体化尾翼飞机操纵系统

[发明专利]一种用于飞机全机主操纵系统疲劳试验的监控分析方法-CN201310543028.5有效
发明人：卢京明;陈全礼 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机主操纵系统疲劳试验及疲劳定寿技术领域，涉及一种用于飞机全机主操纵系统疲劳试验的监控分析方法。本发明能够对一般飞机全机主操纵系统疲劳试验过程中的系统状态及疲劳加载进行有效监控，提高了飞机全机主操纵系统疲劳试验的进度，确保了试验质量，避免了事后发现疲劳试验无效而补做或重复系统疲劳试验周期或块谱试验的现象
一种用于飞机机主操纵系统疲劳试验监控分析方法

[发明专利]一种飞机操纵系统的仿真方法及系统-CN201911299893.3在审
发明人：董旭;胡碧媛;马存宝;郭一涵;梁艳;江金泽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机操纵系统的仿真方法及系统。该方法包括：建立飞机方向舵操纵系统的物理模型；根据所述飞机方向舵操纵系统的物理模型，构建飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型；根据所述飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型，得到多输入多输出线性系统状态模型；根据所述多输入多输出线性系统状态模型，得到方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像；获取方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像；将所述方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像和所述方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像进行对比采用本发明的方法或系统能够对飞机动态特性进行有效地分析和研究，检验所设计的操纵系统是否满足规范要求。
一种飞机操纵系统仿真方法

[发明专利]一种飞机操纵系统中立位调整装置及其中立位设置方法-CN201010550542.8有效
发明人：宋娟妮;朱永岗;何松青;石强军;袁志敏;骆李平;何志国;吕明;李晓茹;史振良;崔海东;宁博;车意彬;陈丰华;张中 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明为飞机操纵系统的调整控制技术，涉及一种飞机操纵系统中立位调整装置。本发明飞机操纵系统中立位调整装置包括系统转换部位的运动零件、固定底座和中立销，其中，运动零件和固定底座内分别设置有尺寸一致的中立位孔，二者通过中立销连接为一整体，且在运动零件和固定底座中立位孔内压制有衬套本发明简化系统调整过程、减少反复工作、缩短系统调整周期，而且保证操纵系统线系良好的中立性和系统的调整状态。另外，本发明还提供了一种飞机操纵系统中立位设置方法。
一种飞机操纵系统中立调整装置及其设置方法

[发明专利]一种操纵力及操纵位移检测方法-CN201911356570.3有效
发明人：卢京明;王文博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统疲劳试验检查技术，涉及一种在飞机全机主操纵系统疲劳试验运行过程中，通过对飞机操纵力及操纵位移的疲劳加载曲线数据对比分析，实现对飞机杆力/杆位移曲线和脚蹬力/脚蹬位移曲线进行有效检查的方法应用本发明，能够在疲劳试验运行当中，分析并判定飞机杆力/杆位移曲线以及脚蹬力/脚蹬位移曲线是否仍满足预设要求，从而在保证全机主操纵系统疲劳试验质量的前提下，加大疲劳试验周期后对副翼、平尾及方向舵操纵系统的手动测量检查间隔
一种操纵位移检测方法

[实用新型]一体化V形尾翼飞机用操纵系统-CN201120137123.1无效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化V形尾翼飞机用操纵系统，其包括：一转动地连接在所述飞机的机体上转轴；两用于同步带动所述转轴沿轴线旋转的手柄，两所述手柄还能在所述转轴的横截面所在平面内同步摆动；一偏心活动穿设于所述转轴的摆动轴；一固设于所述摆动轴顶部的上摇臂；一固设于所述摆动轴底部的下摇臂；及一与所述飞机的副翼系统活动连接、用于对所述飞机的副翼进行倾斜操纵的副翼传动轴。本实用新型首创将飞机的手操纵系统和混控系统集成在一体化的手柄操纵系统内，从而使飞机的操纵系统更简洁，体积也更小，节约了宝贵的飞机机舱内的占用空间，并提高了操纵系统的使用维护性能。
一体化尾翼飞机操纵系统

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