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[发明专利]自动驾驶方法及智能控制天线-CN201910629496.1在审
发明人：陈云;吴林 -专利权人：北京合众思壮科技股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：智能控制天线，应用于非道路车辆上，包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述非道路车辆上设置的电控方向盘以及车辆总线接口相连。本发明提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。
非道路车辆高精度定位定向板智能控制天线全球导航卫星系统车辆总线接口惯性测量单元通信领域现有系统自动驾驶作业过程电控方向盘应用

[实用新型]智能控制天线-CN201921091559.4有效
发明人：陈云;吴林 -专利权人：北京合众思壮科技股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：智能控制天线，应用于非道路车辆上，包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述非道路车辆上设置的电控方向盘以及车辆总线接口相连。本实用新型提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。
智能控制天线

[发明专利]一种车辆超载非现场执法与处罚系统-CN201810720788.1在审
发明人：魏仁洪;庄宏财;陈广超;康金明 -专利权人：广东泓胜科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆超载非现场执法与处罚系统，能够有效地解决现有技术的人工现场执法效率低和效果差的问题。本发明一种车辆超载非现场执法与处罚系统的技术方案包括：车辆检测系统，其包括沿车辆行驶方向先后设置的承重系统和车辆信息识别系统；所述承重系统包括工控机和多个动态称重仪，所述动态称重仪铺设在道路下方；所述车辆信息识别系统包括轮轴识别器、车牌识别摄像机、抓拍相机和与三者连接的服务终端，所述轮轴识别器设于道路表面，所述车牌识别摄像机和所述抓拍相机设于道路上方。
车辆超载车辆信息识别动态称重仪轮轴识别器车牌识别承重系统抓拍摄像机相机车辆检测系统车辆行驶道路表面服务终端执法效率工控机有效地铺设

[发明专利]车辆导航方法和装置-CN202010228118.5在审
发明人：王睿索 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了车辆导航方法和装置，可用于自动泊车领域。该方法的一具体实施方式包括：接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，导航请求包括非自动驾驶车辆的当前行驶信息；基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，车道级导航地图库存储车道级导航地图，车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；基于当前车道级车速向非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。该实施方式实现了非自动驾驶车辆的车道级导航，有助于缓解交通拥堵。
车辆导航方法装置

[发明专利]非导航状态下获取路况信息的方法、系统、存储介质、车载终端-CN201710980125.9在审
发明人：肖海峰 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种非导航状态下获取路况信息的方法、系统、存储介质、车载终端，包括以下步骤在非导航状态下获取道路探索方向；根据所述道路探索方向获取当前道路的前方路径；获取所述当前道路的前方路径对应的路况信息。本发明的非导航状态下获取路况信息的方法、系统、存储介质、车载终端能够在非导航状态下及时获取前方路径上的路况信息，以进一步为车辆行驶提供信息支持。
导航状态获取路况信息方法系统存储介质车载终端

[实用新型]道路结构-CN201921528608.6有效
发明人：孙亦徐 -专利权人：孙亦徐
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种道路结构，包括第一道路、第二道路及若干人行道，该第一道路与第二道路相互交叉形成交叉路口，各个人行道分别设于该交叉路口各个拐角的外侧，且交叉路口的拐角处形成车辆转弯区；车辆转弯区设置有防护隔离带，防护隔离带与人行道相互间隔形成非机动弯道。本实用新型的技术方案是通过在交叉路口的各个拐角处设置防护隔离带以形成供非机动车辆通行的非机动弯道，以便于机动车辆与非机动车辆能够在不同区域内进行转弯，能够有效防止因机动车与非机动车在交叉路口发生碰撞而引发交通事故的现象
道路结构

[发明专利]一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法-CN201310070362.3无效
发明人：徐立友;张静云;周志立;郭志强;曹付义;闫祥海;张敏;刘宗剑;时辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法,根据发动机台架试验数据和发动机的动态特性，将车速、油门开度和驱动轮滑转率作为自动换挡的控制参数，建立非道路车辆自动变速器经济性换挡规律数学模型，根据该数学模型，计算车辆的经济性换挡速度，根据计算出的最佳经济性换挡速度理论值，通过将该理论值与车辆实际行驶过程中各档位的最高行驶速度和最低行驶速度处的小时燃油消耗量进行比较，得到车辆在不同驱动轮滑转率下的最佳经济性换挡速度解决了由于非道路车辆操作员频繁换挡导致的劳动强度大、作业效率低的问题。
一种道路车辆自动变速器经济换挡控制方法

[实用新型]一种自动驾驶系统-CN201921090954.0有效
发明人：陈云;吴林 -专利权人：北京合众思壮科技股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于监控自动驾驶作业的作业监控管理服务器；智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口和显示器设置在非道路车辆上，作业监控管理服务器设置在非道路车辆的远端通过移动互联网与显示器通信；智能控制天线包括：第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、IMU和中央处理单元；第一高精度GNSS天线与高精度定位/定向板卡相连，高精度定位/定向板卡、IMU、显示器、电控方向盘以及车辆总线接口分别与中央处理单元相连本实用新型可以应用在非道路车辆的作业过程中。
一种自动驾驶系统

[实用新型]一种自动驾驶系统-CN201921090949.X有效
发明人：陈云;吴林 -专利权人：北京合众思壮科技股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于提供GNSS差分改正数据的CORS服务器；其中，智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口和显示器设置在非道路车辆上，CORS服务器设置在非道路车辆的远端通过移动互联网与显示器通信；智能控制天线包括：第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、IMU和中央处理单元；第一高精度GNSS天线与高精度定位/定向板卡相连，高精度定位/定向板卡、IMU、显示器、电控方向盘以及车辆总线接口分别与中央处理单元相连本实用新型可以应用在非道路车辆的作业过程中。
一种自动驾驶系统

[发明专利]一种电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统及方法-CN202011501000.1在审
发明人：雷剑梅;陈冬梅;刘杰;田甜;孙前景;陈睿;汤轲 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统及方法；基于C‑V2X的车联网无线通信技术，涉及V2X应用场景测试领域，通过电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统；该系统处于电波暗室内，通过模拟道路车辆行驶场景，实现车载V2X应用场景的非道路测试。
一种电波暗室 v2x 应用场景道路测试系统方法

[发明专利]基于单目视觉的道路车辆识别方法及系统-CN201910601986.0有效
发明人：朱茂桃;刘庄;邢浩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了基于单目视觉的道路车辆识别方法及系统，属于智能车辆道路环境感知领域，涉及利用机器视觉的方法感知道路车辆的方法。所述方法包括：图像预处理，感兴趣区域提取，感兴趣区域验证。本方法通过路面附着系数获得图像分割阈值，将道路与非道路区域分隔开；通过对车辆尾灯颜色特征提取，划定感兴趣区域，缩小车辆搜索范围，降低运算复杂度；利用边缘检测算法，识别车辆尾部边缘，进一步利用车辆尾部对称性特征，验证感兴趣区域内车辆的存在，提高了算法对车辆识别的准确性和可靠性。
基于目视道路车辆识别方法系统

[发明专利]一种基于车联网的道路环保驾驶系统的控制方法-CN201710394520.9有效
发明人：胡笳;姜慧夫 -专利权人：胡笳
申请日： 2017-05-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车联网的道路环保驾驶系统的控制方法，通过车辆检测器采集经过道路起点处的信息和信号控制信息，对非受控车辆的行驶轨迹及速度进行预测，并对自动驾驶车辆进行速度曲线优化，利用车辆间的相互影响实现对所有车辆的环保驾驶控制本发明的有益效果在于交叉口吞吐量具有最高优先权，即在保障交叉口吞吐量的基础上最大程度地降低系统整体燃油消耗与污染物排放；对非受控车辆的间接控制，即根据车辆跟驰规律，合理利用自动驾驶车辆对后方非受控车辆的速度的影响，进而实现对所有车辆的控制。
一种基于联网道路环保驾驶系统控制方法

[发明专利]一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法-CN202210301204.3有效
发明人：陈睿;雷雨;胡晓鹏;肖潇;杨俊 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法，系统包括：数据感知模块，用于采集车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；网络通信模块，用于传输车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；数据处理模块，用于接收和存储车辆速度数据、交通量数据和占有率数据，并对非网联车的车辆速度数据、道路全部车辆的交通量数据、道路全部车辆的占有率数据进行融合分析，得到非网联车最终的车辆速度数据以及道路全部车辆最终的交通量数据和占有率数据本发明结合多源传感器信息，克服了单一传感器由于自身限制不能获取全面信息的缺点，做到了大区域、全天候的精确检测，获得了更准确的车辆运行速度信息，提高了道路检测系统的鲁棒性。
一种基于通信感知数据融合交通参数检测系统方法

[发明专利]交通预警方法、装置及计算机存储介质-CN202011131088.2有效
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种交通预警方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：获取目标道路上的危险车辆的行驶状况信息，以及所述目标道路的路面状况信息；根据所述目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，所述危险车辆的行驶状况信息以及所述目标道路的路面状况信息，确定所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度；根据所述危险车辆和所述目标道路上的非危险车辆的性能参数的差异，对所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行修正；根据修正后的所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行交通预警
交通预警方法装置计算机存储介质

[发明专利]非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法-CN202011036461.6在审
发明人：乔春鑫 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法，属于电路控制技术领域。该装置包括：控制器、多个模数转换器ADC、并联的多个电阻采集电路；每个电阻采集电路的输入端用于连接非道路车辆内的一个待测电阻；每个电阻采集电路的输出端与一个ADC的模拟端连接；一个ADC的数字端连接控制器
道路车辆电阻采集装置控制方法