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[实用新型]一种面向SOTIF的自清洁摄像头模组-CN202321266948.2有效
发明人：高吉;胡笳;张显宏;张瑞聪;张一鸣 -专利权人：上海友道智途科技有限公司;同济大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面向SOTIF的自清洁摄像头模组，在传统感知摄像头的外部设置防污遮罩，有效避免摄像头刮伤、水雾遮挡等常见的感知挑战，同时将防污遮罩与环状轨道进行配合，通过驱动器进行防污遮罩的驱动，防污遮罩转动的过程中清洁刷有效清洁附着的灰尘，保证摄像头可以快速提供良好的视野，该模组体型小巧，可适应于目前所有车载摄像头系统，且具有结构简单、成本低廉，可以避免因自动驾驶中摄像头自清洁能力不足导致的预期功能安全问题。
一种面向 sotif 清洁摄像头模组

[发明专利]面向港区车辆调度-规控耦合的智能集卡协同调度方法-CN202310884388.5在审
发明人：胡笳;董逸轩;安连华;李泓辰;李俊琦;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向港区车辆调度‑规控耦合的智能集卡协同调度方法，包括：实时监测港区作业信息；根据采集的港区作业信息，综合多方利益需求，输出智能集卡最优作业序列；构建路径调整算法，考虑多车协同的目的调整智能集卡路径，得到多车系统无冲突轨迹，确定集卡路径时空特征经由点对象；构建速度调整算法，对路径调整算法输出的路径进行优化，优化集卡路径时空特征经由点；集卡根据速度调整算法输出的控制指令执行动作，并向路径调整算法和速度调整算法反馈集卡的实时状态信息，实现智能集卡的协同调度。与现有技术相比，本发明通过宏观任务调度与微观集卡规控相互协同，提高港区作业效率和安全性的同时，保障了集卡执行的精准度。
面向港区车辆调度耦合智能协同方法

[发明专利]一种防止换热器粉尘粘结的转底炉废气处理装置-CN202310723306.9在审
发明人：徐力;吴祚银;胡笳;何学斌;张晨;钱光辉 -专利权人：宝武环科马鞍山资源利用有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止换热器粉尘粘结的转底炉废气处理装置，包括换热箱体和换热水箱，所述换热箱体的内侧安装有换热管，所述换热管的顶端延申至所述换热水箱的内侧，所述换热管的底部设置有一体式的导热翅片，还包括设置在所述换热管上的清灰组件；针对该换热器对废气进行换热处理时，废气中的粉尘粘结的问题，通过设置的清灰结构，当该换热器在使用时，当使用一段时间后，若换热管的表面粘结较多的粉尘时，通过清灰结构的作用，可定期对换热管的表面进行清理，防止灰尘长时间粘结在换热管表面，影响换热效果，且清灰结构由电机驱动，方便清理的同时，更好的保证换热器的换热效果，从而更好的使用该装置对转底炉的排出的废气进行换热处理。
一种防止换热器粉尘粘结转底炉废气处理装置

[发明专利]配电网调度方法和配电网调度系统-CN202311159518.5在审
发明人：张天忠;赵屹;姚巨亚;成学军;董晓波;董宁;胡笳 -专利权人：国网山西省电力公司运城供电公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电网调度方法和配电网调度系统。本申请的方法，实现了基于边缘计算的“云‑边”配电网调度架构，通过边缘计算可以将电网中的敏感信息存储于本地，满足电力系统日渐高涨的数据安全需求，而且边缘层服务器能够辅助云端服务器分担计算负荷，减少大规模集中计算造成的网损、线路阻塞等影响，提升计算效率，从而节省网络带宽、降低通信延时，保障了用户隐私。并且综合配电中心和负荷节点的地址信息，以及所述负荷节点的负荷特性信息进行聚类分区，可以减小各目标区域间的负荷差值，降低区域间联络线上需要传输的能量，更有利于实现区域内部能量自治、增加电网经济效益，更好的适应新型电力系统的各种需求。
配电网调度方法系统

[发明专利]一种面向自动驾驶测试的场景自演绎引擎设计方法-CN202310963687.8在审
发明人：胡笳;徐恬;赖金涛;严学润;杜豫川;张瑞聪 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶测试的场景自演绎引擎设计方法，包括：S1、通过信息获取模块获取交通环境信息与交通参与者信息；S2、通过自演绎生成模块构建静态环境自演绎函数与通用场景自演绎函数；S3、通过自动驾驶车模块接收场景内自动驾驶车辆当前状态信息和与之存在交互的车辆信息，并通过自动驾驶算法模型，计算得到自动驾驶车辆的下一步状态信息，并输出给信息获取模块；S4、通过人类驾驶车模块接收场景内人类驾驶车辆当前状态信息与之存在交互的车辆信息，并通过人类驾驶算法模型，计算得到人类驾驶车辆的下一步状态信息，并输出给信息获取模块。根据本发明，复现交通参与者间的交互博弈，真实的还原了交通场景，使得基于场景的自动驾驶测试真实可靠。
一种面向自动驾驶测试场景演绎引擎设计方法

[发明专利]一种跨视距多目标的风险评价方法-CN202311015350.0在审
发明人：胡笳;张瑞聪;严学润;赖金涛;杜豫川;徐恬 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨视距多目标的风险评价方法，包括：风险感知预测模块和全局风险评估模块；且根据当前感知信息计算盲区，在根据盲区空间进行盲区假想目标障碍物设置，将假想目标物与可见目标进行运动范围预测，根据运动范围计算自车运动范围与所有目标物运动范围的交集，最后结合归一化的评价指标进行综合风险评价。根据本发明，能够在保证各种风险有效评估，实现自动驾驶功能对周围环境及风险的正确感知，提高自动驾驶系统安全能力。
一种视距多目标风险评价方法

[发明专利]一种便携式商户收款系统及工作方法-CN202310945372.0在审
发明人：胡笳 -专利权人：胡笳
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明涉及支付收款交易技术领域，公开了一种便携式商户收款系统及工作方法，系统包括：手表POS，与商户移动终端进行连接，用于通过移动终端上预先安装的收单机构APP来进行周期性签到，根据交易指示生成并显示商户收款二维码；移动终端，安装有收单机构APP，且与收单机构的手表POS收单系统进行连接，用于为商户提供预设功能操作；手表POS收单系统，用于对手表POS进行管理，接收付款方与商户间的付款交易信息，通过支付网络进行交易，并将付款交易信息及交易结果反馈至收单机构APP。本发明通过便携的手表POS及后台操作系统构成商户收款系统，能够方便小微商户操作，保证交易的安全性，使小微商户能够进行合法合规经营。
一种便携式商户收款系统工作方法

[发明专利]一种危险敏感型的编队驾驶控制方法-CN202210897331.4有效
发明人：胡笳;王浩然;王书涵;张显宏;李晓芸 -专利权人：同济大学;上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种危险敏感型的编队驾驶控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立编队驾驶速度控制器；步骤2：将编队内车辆位置Xj和速度vj输入至编队驾驶速度控制器内，输出受控车辆控制速度#imgabs0#步骤3：将受控速度输入#imgabs1#输入至编队驾驶加速度控制器内，输出受控加速度#imgabs2#步骤4：编队内的车辆根据受控加速度#imgabs3#进行跟驰。与现有技术相比，本发明具有能够有效抵御编队驾驶风险和提高编队安全性等优点。
一种危险敏感编队驾驶控制方法

[发明专利]一种用烧结脱硫灰生产的矿石固结剂-CN202310583953.4在审
发明人：胡笳;徐力;钱光辉;张晨 -专利权人：宝武环科马鞍山资源利用有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用烧结脱硫灰生产的矿石固结剂，属于冶金环保技术领域，按照重量份计，包括以下原料：脱硫灰30‑40份、超细复合矿渣40‑50份、水泥25‑35份、改性膨润土38‑48份、石膏8‑12份、减水剂2‑3份；所述矿石固结剂的制备方法：将脱硫灰放入烘箱中干燥，再按配比称取原料，混合搅拌10‑15min，混合均匀后出料，最后送入真空罐内贮存，得到所述矿石固结剂。本发明采用脱硫灰与矿渣微粉‑钢渣复合技术制取固结剂，不但可以有效解决脱硫灰、矿渣堆存带来的污染问题，做到废物的再利用，符合节能环保的要求；所获得的固结剂具备良好的防水效果，且韧性较高，能够应用于砂石固结。
一种烧结脱硫生产矿石固结

[发明专利]一种自动化集装箱港口车辆协同作业实时调度方法-CN202310773868.4在审
发明人：胡笳;李泓辰;安连华;李俊琦;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化集装箱港口车辆协同作业实时调度方法，包括：根据不同的港口作业场景，获取对应的作业集装箱信息以及智能网联运输集卡信息；调度中心采集获取当前作业设备运行信息以及车辆当前信息；根据当前作业设备运行信息以及车辆当前信息，判断是否存在车辆进入作业设备，若存在，则调度中心确定待调度集装箱与负责运输任务的智能网联运输集卡，并通过求解预设调度模型，确定出智能网联运输集卡行驶路径以及运输集装箱任务，再将调度结果发送至对应车辆，以控制改变车辆的工作状态；否则返回重新采集获取当前作业设备运行信息以及车辆当前信息。与现有技术相比，本发明能够快速、准确地实现智能网联运输集卡的在线实时调度。
一种自动化集装箱港口车辆协同作业实时调度方法

[发明专利]一种改进型耐硫烧结烟气脱碳催化剂的制备工艺-CN202111501273.0有效
发明人：蒋进;胡笳;陈活虎;夏勇军;李丰;姜梦溪;贾勇 -专利权人：安徽欣创节能环保科技股份有限公司;安徽工业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01J27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型耐硫烧结烟气脱碳催化剂的制备工艺，包括以下步骤:向反应器中加入过渡金属盐和磷酸以及去离子水，加热搅拌反应，反应结束后停止搅拌；冷却后加入钛白粉，继续加热搅拌；得到第一反应物；将第一反应物升温，将溶剂去除使溶液蒸干，将剩余物干燥后置于管式炉中，通入惰性气体煅烧，降温至室温；得到改进型耐硫烧结烟气脱碳催化剂；该改进型耐硫烧结烟气脱碳催化剂为CuTiPO催化剂；将得到的改进型耐硫烧结烟气脱碳催化剂研磨、压片、过筛，置于固定床反应器内检测催化性能，本发明通过改善脱碳催化剂的抗硫性能，通过对活性组分进行表面酸性改性，抑制SO2与其结合能力，减缓脱碳催化剂的失活进程。
一种改进型烧结烟气脱碳催化剂制备工艺

[发明专利]基于时空特征抽样的港区自动驾驶集卡协同路径规划方法-CN202310770821.2在审
发明人：胡笳;李俊琦;安连华;李泓辰;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时空特征抽样的港区自动驾驶集卡协同路径规划方法，包括：自动驾驶集卡将实时车辆运动状态信息上传至港区调度系统；调度系统下发任务信息给自动驾驶集卡，自动驾驶集卡从停车场按照设定间隔出发，到达指定的进口泊位、装载集装箱，记录当前时刻；根据任务信息和当前时刻，建立协同路径规划数学模型；利用优化算法求解协同路径规划模型，输出时空抽样点信息并下发给自动驾驶集卡的车辆控制系统，优化生成车辆轨迹后执行；自动驾驶集卡到达目标堆场，等待作业设备完成卸货，即完成一次调度任务。与现有技术相比，本发明能够协同优化自动驾驶集卡的路径与速度，避免交叉口节点处发生冲突，提高自动驾驶集卡的底层规划控制自由度。
基于时空特征抽样港区自动驾驶协同路径规划方法

[发明专利]改进自适应大邻域算法的动态需求响应电动公交调度方法-CN202211262668.4有效
发明人：李欣;管玉;袁昀;李怀悦;胡笳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种改进自适应大邻域算法的动态需求响应电动公交调度方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和模拟场景的实时需求信息；构建同时使车辆运营成本与乘客出行成本最小化的总目标函数，将提前预定出行的乘客以路程时间最小为目标获得电动公交车的初始路径集合；依据动态需求场景将其分解为多个子问题；根据初始路径集合和充电计划，采用改进自适应大邻域搜索算法产生新路径集合以及充电策略；将场景子问题的结果汇总后，协同优化多个场景的车辆行驶计划和场站充电计划。本发明解决了现有的电动需求响应公交无法根据实时需求灵活调整运营线路与充电计划、以及完全充电策略的不合理导致系统成本增加等问题。
改进自适应邻域算法动态需求响应电动公交调度方法

[发明专利]一种高炉水渣处理循环系统-CN202310765757.9在审
发明人：徐力;陶洋;胡笳;张晨;钱光辉 -专利权人：宝武环科马鞍山资源利用有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉水渣处理循环系统，包括箱体，所述箱体的左侧上端固定安装有进料斗，所述箱体的内腔顶部两端固定连接有固定架，且两个固定架上设置有大过滤筒，所述大过滤筒的左端设置有支撑架，所述大过滤筒的内部设置有小过滤筒，且小过滤筒的左端与支撑架转动连接，所述大过滤筒与小过滤筒的内部设置有清洗机构，且大过滤筒与小过滤筒的右端设置有驱动组件，所述箱体的右端设置有切换组件；本发明涉及高炉水渣处理技术领域。该高炉水渣处理循环系统，通过设置的清洗机构，使得喷气头会将气流喷射到大过滤筒与小过滤筒的过滤孔内部，将卡在过滤孔的水渣向外侧吹落，同时也可以对粘黏在大过滤筒与小过滤筒内壁的水渣进行清除。
一种高炉处理循环系统

[发明专利]一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法-CN202310768150.6在审
发明人：李欣;王天奇;徐伟汉;袁昀;胡笳;李怀悦 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法，该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等，探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性；实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合；同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为，突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性，能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。
一种考虑智能公交车混合通流通行能力计算方法

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