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[发明专利]一种用于硬盘中压电执行器的阈值判断抗饱和方法-CN201811066551.2有效
发明人：吴雪莲;王海雷;李文波 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G11B5/55 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：阈值分段函数的设计；饱和块信号值的获取；饱和度的分析；低水平抗饱和处理；高水平抗饱和处理。本发明采用分段线性函数设计非线性补偿函数，可以调节在较高和较低的饱和水平下不同的抗饱和增益。
抗饱和压电执行器饱和水平阈值判断硬盘饱和度分段线性函数非线性补偿分段函数饱和块低水平分析

[发明专利]不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法-CN202110275438.0有效
发明人：李少波;李梦晗;张钧星;王时龙;王中禹;魏仁义 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法，该方法包括：第一，通过构造合适的Lyapunov‑Krasovskii函数对时滞进行补偿；第二，通过引入一阶滤波器克服了反演方案固有的“复杂度爆炸第三，利用径向基函数神经网络和自适应参数估计技术对不确定非线性和不确定增益进行估计。同时构造了单个自适应律向量来同时更新神经网络的权值和估计增益值，避免了所设计控制器的奇异性，减少了控制器的参数。
不确定时非线性系统异性神经自适应跟踪控制方法

[发明专利]温度补偿型压电振荡器-CN200610056897.5有效
发明人：石川匡亨;清原厚 -专利权人：爱普生拓优科梦株式会社
申请日： 2006-03-09 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： H03B5/04 文献下载
摘要：为了使MOS型变容二极管的非线性的电容变化接近于理想的3次函数，提供了一种将高次函数特性与线性的控制电压的特性进行合成以提高温度补偿精度的温度补偿型压电振荡器。该温度补偿电压发生电路(110)包括：温度传感器(温度检测部)(81)；高温1次电压增益调整电路(高温1次电压生成单元)(82)；高温高次电压增益调整电路(高温高次电压生成单元)(83)；合成电路(高温电压合成单元)(86)；低温1次电压增益调整电路(低温1次电压生成单元)(84)；低温高次电压增益调整电路(低温高次电压生成单元)(85)；以及合成电路(低温电压合成单元)(87)。
温度补偿压电振荡器

[发明专利]一种直流电机的改进型自抗扰位置控制器及其设计方法-CN201611261829.2在审
发明人：杨杨;谈杰;岳东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机的改进型自抗扰位置控制器结构及设计方法，以直流电机为被控对象、输出位置信号为被控变量，该控制器主要由跟踪微分器、非线性状态误差反馈、扩张状态观测器、扰动补偿四个部分组成。本发明主要改进扩张状态观测器中的非线性函数中的fal函数，其是决定扩张状态观测器和控制器跟踪性能的函数，具体改措施是在非线性反馈中增加线性反馈区域，在保证系统稳定的基础上，克服了传统方法中当系统误差过大且增益过低时无法及时控制的难题
一种直流电机改进型位置控制器及其设计方法

[发明专利]一种演化不可压缩流体模型非线性波的方法、装置及设备-CN202210018277.1在审
发明人：吴宝玉;姚若侠 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种演化不可压缩流体模型非线性波的方法、装置及设备，包括：获取描述不可压缩流体的非线性模型；根据势函数变换和描述不可压缩流体的非线性模型，构建描述不可压缩流体的非线性模型的双线性形式，双线性形式中包括辅助函数；对描述不可压缩流体的非线性模型的双线性形式中的辅助函数进行构造；根据构造的辅助函数、势函数变换以及双线性形式，得到一系列不可压缩流体模型非线性波。本发明目的在于使用一种高效、计算量小的方法获得非线性模型不同类型的非线性波解，丰富领域内已有非线性波的种类，并将该方法应用于一个不可压缩流体模型，可视化该流体模型非线性波的演化过程。
一种演化不可压缩流体模型非线性方法装置设备

[发明专利]基于非线性增益补偿的固体氧化物燃料电池电压控制方法-CN201310342687.2有效
发明人：雎刚;陈欢乐 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：基于非线性增益补偿的固体氧化物燃料电池(SOFC)电压控制方法针对固体氧化物燃料电池系统具有较强非线性，且非线性主要表现在对象增益上，以及系统扰动负荷电流可测的特性，通过辨识对象局部线性模型增益与负荷电流间的数学关系，在动态控制过程中对系统对象进行增益动态补偿，和比例积分(PI)控制回路共同组成新型SOFC系统电压控制回路。该方法能够有效减小对象非线性对控制过程的影响，保证了全工况范围内SOFC系统输出电压控制的快速性和稳定性。
基于非线性增益补偿固体氧化物燃料电池电压控制方法

[发明专利]一种基于自适应串级的变负载无人机姿态控制方法-CN202211033411.1在审
发明人：鲁仁全;徐煦荣;陶杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应串级的变负载无人机姿态控制方法，包括以下步骤：S1、对无人机动力学模型建模和分析；S2、根据无人机动力学模型，预设变增益误差状态反馈函数；S3、根据变增益误差状态反馈函数，获取无人机的状态信息；S4、预设无人机串级自抗扰姿态控制器，并获取控制器的控制器参数；S5、对控制器参数进行处理；S6、对无人机进行非线性无人机系统线性化处理；S7、根据非线性无人机系统线性化处理，并基于优化数据采集的最小二乘法辨识
一种基于自适应负载无人机姿态控制方法

[发明专利]非线性光学调制器-CN200710109125.8无效
发明人：李钟洙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-06-12 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： G02F1/35 文献下载
摘要：一种非线性光学调制器，包括：谐振器，具有输入镜和输出镜；增益介质，设置在输入镜和输出镜之间，用于利用光产生基波；非线性材料，设置在增益介质和输出镜之间，用于从基波产生特定的谐波；温度调节器，用于控制非线性材料的温度；电场产生器，将电场施加到非线性材料。
非线性光学调制器

[发明专利]功率放大器及其控制电路-CN99108539.6无效
发明人：小林武史 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 1999-06-23 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：功率放大器包括偏压控制端子、输出转换开关、非线性放大通道和线性放大通道。非线性放大通道包括其增益被设定在预定值的可变增益放大器以及通过用偏压控制电路的输出控制其偏压来放大可变增益放大器的输出的线性放大器和非线性放大器。线性放大通道中，设定线性放大器的增益不变并且通过控制其偏压来调节线性放大器之前的可变增益放大器的增益，从而控制功率放大器的输出电平。通过输出转换开关、根据所需要的系统来选择两种放大通道之一。
功率放大器及其控制电路

[发明专利]基于硅基微环谐振器的全光非线性激活函数的实现方法-CN202210858513.0在审
发明人：王曰海;刘笑之;杨建义;余辉 -专利权人：浙江大学绍兴研究院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G02F1/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硅基微环谐振器的全光非线性激活函数的实现方法，本发明通过上下话路的微环谐振器，基于不同的光波输出端口得到不同谐振图谱，通过激活非线性硅基微环谐振器谐振波长和未激活非线性硅基微环谐振器谐振波长分别对不同谐振图谱进行区域划分，在不同区域内的通过输入功率和输出功率分别构建radial bias非线性函数，Gauss非线性函数，Asymptotic非线性函数和Sigmoid非线性函数。
基于硅基微环谐振器非线性激活函数实现方法

[发明专利]一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散控制方法-CN201610602772.1有效
发明人：潘丰;刘艳 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散控制方法，考虑网络化控制系统存在扇区有界非线性、随机丢包、模型参数的不确定、控制器增益摄动情况下，首先建立闭环非线性网络化控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统均方指数稳定和非脆弱耗散控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱耗散控制器增益矩阵为
一种非线性网络化控制系统脆弱耗散控制方法

[发明专利]一种非线性网络化控制系统的非脆弱H∞容错控制方法-CN201610562228.9有效
发明人：潘丰;智月明;熊伟丽 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱H_∞容错控制方法，考虑非线性网络化控制系统在参数摄动、时延、丢包和执行器发生随机故障情况下，首先建立闭环非线性网络化控制系统模型，再构造包含有丢包信息的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统随机稳定和H_∞容错控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱容错控制器增益矩阵为给出最小扰动抑制率γ可以优化的条件，获得最小扰动抑制率下优化的控制器增益矩阵K^*。
一种非线性网络化控制系统脆弱容错控制方法

[发明专利]一种旋转双棱镜快速平滑跟踪目标方法-CN202210248793.3有效
发明人：李锦英;夏华阳;夏运霞;袁良柱;温飘;张文雪;黄永梅;包启亮;马浩统;雍立炜 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转双棱镜快速跟踪目标方法，该方法通过将旋转双棱镜非线性问题近似线性化，减小因非线性带来的对目标跟踪能力的影响。其核心在于将系统对目标闭环跟踪的控制器增益设计为以目标俯仰角为自变量的函数，以克服目标在接近旋转双棱镜系统盲区和最大视场附近时导致的棱镜速率大，跟踪能力下降的问题。
一种旋转棱镜快速平滑跟踪目标方法

[发明专利]一种基于自适应增益的非线性干扰观测器设计方法-CN202210974395.X在审
发明人：郭雷;夏鹏飞;李文硕;朱玉凯 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应增益的非线性干扰观测器设计方法。针对含有时变干扰和量测噪声的非线性系统：首先，对系统非线性动力学行为进行数学表征，并构造虚拟系统，用真实系统与虚拟系统输出间差值来修正干扰观测器估计效果；其次，对干扰观测器常值增益，设计随虚拟系统逼近误差绝对值增大正向变化，随系统输出方差增大反向变化的自适应调节机制；最后，将常值增益与自适应增益相结合，得到包含自适应增益的非线性干扰观测器。本发明具有量测信息需求少，观测增益自调节等优点，可实现估计精度和量测噪声抑制能力之间的折中，能提高非线性干扰观测器对变化信息的适应能力。
一种基于自适应增益非线性干扰观测器设计方法

[发明专利]一种可训练分段式线性激活函数生成方法-CN201810412916.6在审
发明人：潘红兵;郭良蛟;秦子迪;李丽;何书专;李伟 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明的生成可训练的分段式线性激活函数的方法，用于简化硬件加速过程中复杂的非线性激活函数的计算问题。该发明利用分段式的线性函数对非线性的激活函数进行替代，通过自身学习的办法不断更新系数，以达到利用线性函数替代非线性激活函数的目的。相比一般的线性激活函数而言，本方法更为接近原本非线性激活函数，相对误差较小，并在不断的逆向传播中更新系数，加快了学习的收敛速度，并在一定范围内尽可能的消除了梯度爆炸和梯度消失的问题。
激活函数分段式线性函数可训练加速过程简化硬件相对误差替代更新收敛学习爆炸传播