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[发明专利]基于非线性动态因子的复合PID神经网络控制方法-CN201010228338.4无效
发明人：曾喆昭 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性动态因子的复合PID神经网络控制方法。该方法在国外采用Ziegler-Nichols方法镇定基于动态非线性因子的PID控制器的基础上进行了创造性的改进研究，有效避免了根据Ziegler-Nichols方法利用根轨迹法来确定PID的增益参数需要知道被控对象数学模型的弊端本发明旨在将国外现有技术中的三个增益参数和三个系数重新组合得到六个权值系数，从而得到具有六个神经网络权值系数的基于非线性动态因子的复合PID神经网络控制律，根据该非线性控制律构造神经网络模型，并用神经网络方法实时在线训练基于非线性动态因子的复合PID控制器中的权值系数，以实现非线性系统的智能控制。本发明可以快速准确地对非线性对象进行控制，鲁棒性强。
基于非线性动态因子复合 pid 神经网络控制方法

[发明专利]一种经变流器并网电源的稳定性分析方法及系统-CN202210682858.5在审
发明人：郑乐;徐衍会;李庚银;徐式蕴;李宗翰;孙华东;赵兵;刘鑫 -专利权人：华北电力大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种经变流器并网电源的稳定性分析方法，涉及非线性系统优化技术领域包括：构建经变流器并网电源的非线性模型；基于非线性模型，利用埃尔米特多项式算法构建观测空间基底函数；利用观测空间基底函数，将非线性模型从状态空间映射到观测空间；根据映射到观测空间的非线性模型，确定传递算子；基于传递算子构建李雅普诺夫函数；根据李雅普诺夫函数确定经变流器并网电源的稳定域；利用稳定域对经变流器并网电源进行稳定性分析。本发明基于传递算子构建李雅普诺夫函数，提高了稳定域的确定精度，进而提高了经变流器并网电源稳定性分析的准确度，为经变流器并网电源的稳定性优化奠定了基础。
一种变流器并网电源稳定性分析方法系统

[发明专利]一种基于改进fal函数的滑模控制器设计方法及系统-CN202210434471.8有效
发明人：鲁仁全;陈汉泉;陶杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种基于改进fal函数的滑模控制器设计方法及系统，其中包括以下步骤：步骤S1：对物理系统建模，得出对应的二阶物理系统模型；步骤S2：根据所述二阶物理系统模型的输入信号类型，根据输入信号类型构建通用的误差公式；步骤S3：以所述误差公式的误差值作为滑模控制器的输入，使用sfal函数构建滑模控制器的滑模面；步骤S4：构建所述滑模面的趋近率方程，并选定趋近率方程代入到所述滑模面的导数中，完成滑膜控制器的设计，本发明利用非线性sfal函数使控制系统收敛更快，减少系统相角滞后，提升系统的跟踪性能。另一方面，本发明利用非线性sfal函数使控制系统在误差大时减少增益，提升系统的稳定性能。
一种基于改进 fal 函数控制器设计方法系统

[发明专利]基于LMI的仿生扑翼飞行器H∞鲁棒控制方法及系统-CN202110838904.1有效
发明人：张卫平;郭倾城;郑可心;张逸晨;郭彦含 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LMI的仿生扑翼飞行器H∞鲁棒控制方法及系统，包括：建立仿生扑翼飞行器时变的纵向动力学模型；对仿生扑翼飞行器的气动力和力矩进行周期平均化，得到非线性仿生扑翼飞行器纵向定常模型；将非线性纵向动力学定常模型在平衡点线性化得到线性标称模型；根据实际控制过程对仿生扑翼飞行器的噪声、误差和执行机构动态特性进行建模，并根据噪声的幅值和频率特征、误差的幅值衰减增益和频率特征以及执行机构动态特征的频率特征设计权函数；根据线性标称模型和权函数得到被控对象广义状态空间模型，将仿生扑翼飞行器闭环系统转化成H∞控制器求解的标准形式；基于LMI方法通过求解线性矩阵不等式得到满足鲁棒稳定性和鲁棒性能的控制器。
基于 lmi 仿生飞行器鲁棒控制方法系统

[发明专利]风力发电机组的转速功率控制方法、变速风力发电机组-CN202210503539.3在审
发明人：周枫;张学艺;彭文国 -专利权人：福氏新能源技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组的转速功率控制方法、变速风力发电机组，在速度控制模式中增加用于计算输出增益值的非线性增益控制模块，基于增益值调节风机转速特性，变桨转速控制器依据该风机转速特性输出变桨角度转速控制值；和/或，在功率控制模式中增加用于分别计算输出第一增益值和第二增益值的第一非线性增益控制模块和第二非线性增益控制模块，基于第一增益值和第二增益值控制调节风机功率特性，变桨功率控制器依据该风机功率特性计算输出变桨角度功率控制值
风力发电机组转速功率控制方法变速

[发明专利]一种加速有限元求解物体网格模型弹性变形的方法-CN201810779764.3有效
发明人：黄劲;鲍虎军;马修·德斯布朗;童一颖;陈炯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：针对非线性弹性物体模型，给定离散为由一系列单元和顶点构成的粗网格和细网格，用分段线性矩阵形函数作为位移插值函数用有限元法求解计算获得粗网格的位移场，使用线性插值函数作为位移插值函数用有限元法求解计算获得细网格的位移场；粗网格对应的有限元法中的形函数采用特殊设计的分段线性矩阵形函数，分段线性矩阵形函数为不连续的形函数。本发明用于模拟不均匀、各项异性的非线性弹性物体的形变，在粗网格上也使用非线性本构关系对异质弹性体进行预测性模拟，获得两到三个数量级的加速，对系统整体刚度的做出良好的逼近。
一种加速有限元求解物体网格模型弹性变形方法

[发明专利]带增益调节和积分非线性校准的数字时间转换器电路结构-CN202310558665.3在审
发明人：唐路;李贾唯茜;张有明;唐旭升 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H03M1/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种带增益调节和积分非线性校准的数字时间转换器电路结构，包括第一D触发器、第二D触发器，由第一反相器阵列和第二反相器阵列组成的相位插值器，后级反相器、异或门、积分非线性检测模块和积分非线性校准模块本发明中输入时钟CKgain的频率大小决定了数字时间转换器的增益大小。相位插值器通过数字控制字X和Y分别控制两组反相器阵列的选通数目，从而改变输出相位，并由后级反相器进行整形。本发明中的积分非线性检测模块和积分非线性校准模块通过调节两组反相器阵列的数字控制字X和Y实现对数字时间转换器积分非线性的校准。
增益调节积分非线性校准数字时间转换器电路结构

[发明专利]光纤、光纤模块和喇曼放大器-CN200410059364.3有效
发明人：杉崎隆一;谷口友规;八木健 -专利权人：古河电气工业株式会社
申请日： 2004-06-18 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种在抑制非线性相移的同时能得到足够喇曼放大的光纤、光纤模块和喇曼放大器。放大用光纤(2a)其喇曼增益系数GR对有效芯断面积Aeff的比，即喇曼增益效率(GR/Aeff)是4(m/W)以上，非线性参数γ对喇曼增益效率(GR/Aeff)的比是3以下。
光纤模块放大器

[发明专利]一种基于形态学与非线性泊松方程的图像处理方法及装置-CN202310065999.7在审
发明人：陈逸阳;吴乐乐;庆家兴;王桂娜;贺海东;翁桂荣 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于形态学与非线性泊松方程的图像处理方法包括：根据灰度形态学腐蚀和膨胀操作拟合输入图像两侧轮廓的强度微分拟合函数，定义包含图像轮廓线的能量函数；根据水平集函数得到新能量函数并求导，得到梯度下降流方程；分解其中数据项，并引入非线性泊松方程表示；构建对数据项函数值域进行非线性拉伸的规范函数；不断更新水平集函数，经过正则化和领域平均值滤波处理，得到最终水平集函数；将其及图像分割结果输出；采用数学形态学，增加抗噪声能力，有效消除噪声对图像分割影响，减少运算量和图像分割时间；构建非线性泊松方程，减弱不均匀等干扰，引入水平集模型，完成图像分割，增加图像分割准确性；构建规范函数，提高鲁棒性。
一种基于形态学非线性方程图像处理方法装置

[发明专利]一种基于统计线性化的随机非线性微分对策控制方法-CN201210287707.6有效
发明人：方洋旺;张平;伍友利;朱剑辉;高翔 -专利权人：空军工程大学航空航天工程学院
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G05B11/01 文献下载
摘要：本发明属于非线性微分对策控制领域，提供了一种基于统计线性化的随机非线性微分对策控制方法，该方法根据系统状态随机概率特性利用统计线性化技术将系统非线性函数进行类线性化处理，通过随机动态规划法推导得到包含统计线性化系数在内的解析解控制器；同时考虑实际工程中控制量受饱和约束的情况，对非线性饱和函数进行统计线性化处理，得到受饱和约束情形下的解析解控制器。该控制器由两部分组成，一部分为系统状态反馈，另一部分为统计线性化系数的反馈。该方法有效避免了求解非线性(偏)微分方程(组)两点边值问题，并在保证一定求解精确的情形下比较方便地解决随机非线性微分对策控制问题，使许多不能用泰勒级数展开进行线性化处理的函数有了线性化的可能，特别适合飞行器上大量使用的阶跃、饱和控制、数字转换开关等函数，具有较强的推广与应用价值。
一种基于统计线性化随机非线性微分对策控制方法

[发明专利]数字图像非线性点变换方法及其装置-CN200710100561.9无效
发明人：罗忠 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-04-10 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明涉及数字图像处理和通信领域，公开了一种数字图像非线性点变换方法及其装置，提高了数字图像非线性点变换的处理效率。将非线性点变换函数的定义域划分为至少一个区间，每个区间上分别以一个线性近似函数代替该非线性点变换函数；如果一个离散余弦变换域图像块所对应的空间域图像块的全部像素值都分布在同一个区间上，则根据该区间对应的线性近似函数，在离散余弦变换域内对该图像块进行近似线性处理；如果无法确定空间域图像块的全部像素值是否都分布在同一个区间上，或者确定图像块的全部像素值至少分布在两个区间上，则在将该图像块变换回空间域后再对该图像块进行非线性点变换
数字图像非线性变换方法及其装置

[发明专利]一种工业系统机理建模仿真平台-CN202310107347.5有效
发明人：郭保琪;丁香乾;刘洋;程航;周亚楠 -专利权人：青岛海大新星软件咨询有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业系统机理建模仿真平台，涉及工业自动化、智能化技术领域，其辨识模型库基于Python的仿真代码体系构建，通过工业大数据辨识复杂工业系统或装备的动力学模型，通过可复用计算单元层构建线性动态系统的离线和在线自适应辨识函数，将各种离线和在线辨识函数进行抽象和有序组织，有益于提升辨识模型的构建效率及函数库的扩展；基于人工智能技术对动力学非线性动态系统建模，包括：构建连续非线性状态空间方程的并行加速辨识函数；以及，构建可组合的离散非线性动态神经网络模型及训练方法；为非线性动态系统构建了更为灵活的非线性动力模型，利用深度学习优化训练及并行加速技术，提升了辨识的精度和速度。
一种工业系统机理建模仿真平台

[发明专利]一种磁轴承隔振与抗冲击控制方法及系统-CN201811424285.6有效
发明人：苏一新;姚依晨;马彦会;于溯源 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁轴承隔振与抗冲击控制方法及系统，应用于磁轴承系统，方法包括：S1、根据不同的振动与冲击载荷工况，设计具有高静低动特性的力‑位移非线性动力学特性曲线；S2、根据力‑位移非线性动力学特性曲线中的系数，设置高静低动控制算法中的增益环节函数表达式fp(e)；S3、根据工程应用的阻尼比需求，设置高静低动控制算法中的微分环节函数表达式fd非线性动力学特性，即高的静承载力和低的动刚度。
一种磁轴承隔振冲击控制方法系统

[发明专利]一种适于通用光学系统的亚像素级非线性标定方法-CN201711098850.X有效
发明人：沈亦兵;胡静;范静涛 -专利权人：浙江大学;清华大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于通用光学系统的亚像素级非线性标定方法，属于测量技术领域，该方法包括：步骤(1)调制LCD板晶格亮暗并拍摄图像；步骤(2)图像处理获得像面晶格形心坐标并计算像面晶格形心所对应的物面晶格形心坐标；步骤(3)由计算得到的物面晶格形心坐标和其对应的像面晶格形心坐标进行非线性函数建模；步骤(4)迭代优化非线性函数模型中的系数。该方法使用LCD板作为标定板，在视场范围内可观察到较多数量的晶格，得到足够多的样本数量对非线性函数进行建模，大大减少标定的采样误差；引入额外的非线性参数，校正了整体光学仪器的畸变等固有光学像差；在非线性函数建模的基础上进行迭代优化
一种适于通用光学系统像素非线性标定方法

[发明专利]一种提取非线性光纤放大器输出增益-偏振度关系特征参数的方法-CN201510830494.0在审
发明人：王少昊;卫炳江 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明涉一种提取非线性光纤放大器输出增益-偏振度关系特征参数的方法。包括以下步骤：首先将功率固定的扰偏信号输入非线性光纤放大器后测得其输出信号的平均偏振度DOP；其次，保持输入信号功率与偏振态不变，通过调整泵浦光的偏振态得到该放大器最大输出增益；再次，改变放大器泵浦功率后重复上述步骤并取得若干组对应的数据；最后对所取得小信号增益区内的数据组用特定曲线拟合，进而完成对增益-偏振度关系特征参数的提取。本发明提出一种提取增益-偏振度关系特征参数的方法对非线性光纤放大器的输出偏振一致性进行标准化分析。该方法的提出有利于对光信号在有非线性光纤放大器组成的光纤网络或系统中传输时的偏振特性进行评估、分析与优化。
一种提取非线性光纤放大器输出增益偏振关系特征参数方法