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[发明专利]一种一次调频反馈通道非线性环节参数配置方法和系统-CN201910873839.9有效
发明人：齐郑;张坤俊;李鸿毅;陈刚;史华勃 -专利权人：华北电力大学;国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种一次调频反馈通道非线性环节参数配置方法和系统，针对含有“死区‑PID控制器‑限幅”环节的一次调频模型，所述配置方法包括以下步骤：用描述函数表示非线性环节；确定非线性环节增益；根据改进的Nyquist判据，确定单一非线性环节及“死区‑PID控制器‑限幅”环节具体参数的稳定范围。本申请为实际应用中一次调频死区限幅环节参数设置提供了一种参考方案，同时本申请改进的Nyquist判据以曲线代替原有的单个特征点，相比于传统的Nyquist判据，可以更好的反应非线性环节内在结构对系统稳定的影响
一种一次调频反馈通道非线性环节参数配置方法系统

[发明专利]一种用于液晶显示器的色彩校正方法及装置-CN200910106708.4有效
发明人：周俊贤;吴瑞卿;傅志诚;吴承杰;黄嘉铭 -专利权人：深圳华映显示科技有限公司;中华映管股份有限公司
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：建立色彩通道相依的增益—补偿—伽玛模型，以描述每一颜色的光电转换关系，该模型中每一该颜色的一增益参数与一伽玛参数会因通道串扰而随着另二个颜色的输入值的改变而改变；测量每一该颜色在另二个颜色分别处于不同数值条件下的光电转换关系，并分别以第一曲面函数及第二曲面函数仿真每一该颜色的增益参数及伽玛参数；将三颜色的输入值代入该第一曲面函数及该第二曲面函数，以计算出每一该颜色的增益参数及伽玛参数，进而估测每一该颜色的非线性光电转换关系；通过该增益—补偿—伽玛模型的反转换，线性化每一该颜色的非线性光电转换关系，并根据一目标色彩特性进行修正，以获得所述三颜色的校正数值。
一种用于液晶显示器色彩校正方法装置

[发明专利]大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制方法-CN202011053995.X在审
发明人：许文斌;朱旭;练斌 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制方法，包括：S1、建立阀控非对称液压位置系统的系统数学模型，生成系统状态空间模型；S2、通过滑模函数得到系统控制律，包括的标称值的等效控制和系统鲁棒切换控制；S3、通过滑模边界层厚度函数替代所述系统鲁棒切换控制中的符号函数，构建切换增益与扰动值的关系式；S4、构建非线性扰动观测器，通过所述非线性扰动观测器的扰动观测值替换所述扰动值，调整所述切换增益；S5、引入通过所述非线性扰动观测器误差得到的可变边界层厚度，系统获得最优的跟踪精度和平滑的控制输入
大型装备系统高精度位置控制方法

[发明专利]一种结构热试验非线性扩展状态观测器全局滑模控制方法-CN202210020110.9有效
发明人：张广明;吕筱东;史志寒;朱明祥;高鹏;柏志青 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构热试验非线性扩展状态观测器全局滑模控制方法，包括：根据能量守恒定律、热力学和传热学，建立结构热试验气动热地面模拟系统输入电能与输出电热能之间的数学模型；基于结构热试验气动热地面模拟系统模型，构建非线性扩展状态观测器，观测系统扰动；利用结构热试验气动热地面模拟系统输出的跟踪误差和非线性函数，构建非线性全局滑模面；以幂次趋近律和等速趋近律为基础，设计在混合趋近律下的结构热试验气动热地面模拟系统控制器本发明有效地提高了控制的动态性能，实现了大误差小增益、小误差大增益，提高了全段的收敛速度，具有强鲁棒性。
一种结构试验非线性扩展状态观测器全局控制方法

[发明专利]一种基于切换EID的二维重复控制系统设计方法-CN202211016787.1在审
发明人：吴敏;田盛楠;刘康志;陆承达;陈略峰;佘锦华;张曼丽 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：的二维重复控制系统设计方法，包括：S1：通过N1、N2和N3设计外环结构的二维状态反馈控制增益；S2：通过归一化隶属函数的时间导数符号确立切换机制，根据外环结构的二维状态反馈控制增益设计内环结构的控制增益；通过切换机制对内环结构的控制增益进行切换，获得切换后的内环结构的控制增益；S3：由外环结构的二维状态反馈控制增益和切换后的内环结构的控制增益构成综合的控制器本发明利用了T‑S模糊模型的隶属函数信息，使所设计的控制器考虑了系统的非线性，实现了二维非线性重复控制系统的高精度跟踪与扰动抑制。
一种基于切换 eid 二维重复控制系统设计方法

[发明专利]一种塔顶放大器增益调节的方法及系统及塔顶放大器-CN200610100942.2在审
发明人：孙维东 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-07-29 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： H04B7/005 文献下载
摘要：本发明应用在通讯领域，核心是存储有塔顶放大器所支持的一个或一个以上的非线性增益调节的步进值的塔顶放大器向维护端发送携带有当前塔顶放大器增益是否可调以及是否支持非线性调节的确定信息；维护端根据其接收的所述确定信息确定当前塔顶放大器的增益可调且支持非线性增益调节时，按照所述非线性增益调节的步进对当前塔顶放大器的增益进行非线性调节。本发明通过塔顶放大器与维护端动态通讯的方式，来让用户获取当前的塔顶放大器增益是否支持非线性调节，如：可以方便地完成对当前塔顶放大器增益是否可调节的查询，有效地解决原有接口不能清晰的表达实际的需求以及无法获知当前塔顶放大器增益是否可调等问题
一种塔顶放大器增益调节方法系统

[发明专利]用于处理音频信号的方法和设备-CN200980129781.1有效
发明人：文种何;吴贤午;李凖一;李铭勋;郑亮源 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H04N5/60 文献下载
摘要：公开了一种用于控制音频信号音量的设备及其方法，通过该装置和方法可以通过使用非线性增益曲线和输入信号的目标音量来控制输入信号的音量。本发明包括：存储指示在输入信号音量和输出信号的音量之间的关系的非线性增益曲线；接收输入信号和目标音量信息；通过使用输入信号的音量和目标音量信息来确定第一增益；通过使用非线性增益曲线从a)输入信号的音量和目标音量信息或b)第一增益中的一个来确定第二增益；以及通过对输入信号应用第二增益来调整输入信号的音量，其中，通过使用非线性信息来生成非线性增益曲线。使用指示在输入信号的音量和输出信号的音量之间的关系的非线性增益曲线来控制本发明的输入信号的音量。因此，本发明能够减小或扩大输出音量的动态范围。
用于处理音频信号方法设备

[发明专利]IPT系统抗偏移参数优化方法、系统及计算机设备-CN202011466266.7有效
发明人：蔡进;吴旭升;孙盼;孙军;王蕾;张筱琛;熊乔;谢海浪;梁彦;仇雪颖;宋忻怡;徐建超 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：该方法包括步骤：预定义系统的互感区间和负载区间，对系统参数进行编码；构建系统参数的非线性规划模型，非线性规划模型的优化目标为系统电压增益最大值和最小值的差值最小，非线性规划模型的约束条件包括互感区间和负载区间；基于非线性规划模型构建遗传算法的适应度函数，采用遗传算法对非线性规划模型进行求解，获取系统参数的第一全局最优解；将第一全局最优解作为初始点代入系统参数的非线性规划模型，通过非线性寻优方法得到系统参数的第二全局最优解
ipt 系统偏移参数优化方法计算机设备

[发明专利]一种分段非线性双稳系统的弱信号检测方法-CN201811196265.8在审
发明人：贺利芳;周熙程;吴霞;张刚;徐联冰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于自适应分段非线性双稳型随机共振的微弱信号检测方法，属于信号处理技术领域。为了提取强噪声背景下的微弱信号，本发明将指数函数和经典双稳势函数模型结合提出一种新型分段非线性双稳型随机共振系统。基于该系统的方法首先对含噪信号进行预处理使之满足绝热近似理论的小参数条件，然后根据已知条件设置分段非线性双稳型系统参数的搜索范围，以平均信噪比增益为性能平均指标优化分段非线性双稳型系统参数的值，从而产生最佳的共振效果本发明提出的分段非线性双稳势阱模型兼具指数型单势阱模型和传统双稳模型的优势，在实际应用中具有普遍意义。采用自适应寻优算法对系统参数进行寻优，避免了由于系统参数选择不佳造成的共振效果不佳。
分段非线性系统参数共振效果自适应寻优预处理随机共振系统微弱信号检测系统参数选择信号处理技术平均信噪比强噪声背景弱信号检测参数条件含噪信号近似理论模型结合平均指标双稳系统随机共振微弱信号已知条件指数函数绝热单势阱势函数势阱算法搜索应用优化

[发明专利]一种基于光学储备池计算的信号补偿方法-CN202310217809.9在审
发明人：罗惠文;文峰;杨寅珂;武保剑;邱昆 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06N3/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学储备池计算的信号补偿方法，主要包括三部分：损伤信号预处理、光储备池训练、输出学习；针对RC的网络结构，对内部神经元进行改进，即提出一种新型的非线性映射函数，利用半导体光放大器的饱和增益函数作为储备池的激活函数；本发明还提出了一种基于非线性光学响应的储备池计算模型，并将其应用在对少模光纤损伤信号进行补偿。提出了一种新的光激活函数作为RC的神经元，拓展了RC的应用领域。
一种基于光学储备计算信号补偿方法

[发明专利]一种非线性参数调节锁相环的方法和装置-CN200710124143.3有效
发明人：徐云川 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-10-22 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： H04L7/033 文献下载
摘要：本发明所提供的一种非线性参数调节锁相环的方法和装置，用于实现本地时钟与网络实现时钟的同步，所述方法包括，预先构造非线性比例积分PI调节器的函数表，将所述函数计算数据表预先保存在非易失性存储器中，周期性检测参考时钟与本地输出时钟的相位差，根据所述相位差值，查询所述预存的数据表获得当前比例积分PI控制环节的增益参数并代入所述PI控制环节中计算控制量。本发明方法和装置通过预置非线性算法参数表，获得在每一个相位误差点上的PI控制环节的增益参数值，其抗干扰能力也较原系统大大增强，既提高了锁相环的动态响应能力，又进一步减少了调节时间和超调量，增强了所述锁相环路的鲁棒特性
一种非线性参数调节锁相环方法装置

[发明专利]一种混合型有源滤波器的非线性控制器设计方法-CN201510616390.X有效
发明人：薛花;王育飞;范月 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合型有源滤波器的非线性控制器设计方法，针对由高次谐波抑制的无源部分和低次谐波补偿的有源部分串联构成的混合型有源滤波器，设计电流‑电压双闭环控制回路。电流环从稳定性角度出发，提出基于李雅普诺夫函数的非线性控制策略，实现无功补偿电流的解耦控制，快速跟踪谐波参考电流；以增强系统抗干扰性能为目标，求取控制器最优增益，确保系统参数发生摄动或负载需求发生阶跃变化时电压环采用滑模非线性控制方法，保持电容电压平稳，实现负载突变时的动态调节，增强系统抵抗扰动能力。基于李雅普诺夫函数的非线性控制器的提出可使混合型有源滤波器在中高功率场合具有更宽的应用前景。
一种混合有源滤波器非线性控制器设计方法

[发明专利]一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法-CN202111230756.1有效
发明人：李猛;苗朕海;陈勇;刘越智 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法，涉及含有非线性系统的干扰观测器设计、增益补偿算法设计以及跟踪控制器设计，包括干扰观测器设计、增益补偿算法设计以及跟踪控制器设计。本发明针对非线性系统中的干扰问题，设计了一种基于滑模控制的干扰观测器；针对非线性系统的未知增益问题，设计了一种基于努斯鲍姆(Nussbaum)技术的增益补偿算法；为了实现跟踪控制，设计了一种基于反步法的跟踪控制器本发明能够有效解决非线性系统在未知增益和干扰下的跟踪控制问题。
一种具有未知增益干扰非线性系统跟踪控制方法

[发明专利]防止使用非线性增益的PID控制器失效的方法-CN98808378.7无效
发明人：理查德·C·劳伦斯 -专利权人：霍尼韦尔公司
申请日： 1998-08-17 - 公布日： 2000-09-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用在过程控制系统的PID控制器里的防止PID控制器在使用非线性增益参数时失效的方法。PID控制器被用来在当前的执行周期里产生输出给一个控制过程的设备的一个控制变量(CV),作为对输入的过程变量(PV)、设定值(SP),和增益参数(K)的响应。接下来计算当前的增益值,即从前一个执行周期的增益值减去当前的执行周期增益值。接着进行线性或非线性增益参数的测试,并且响应于非线性增益参数,计算非线性增益变化分量,并加到增量输出CV。通过把由非线性增益变化分量修正得到的增量输出CV加到前一个执行周期的CV值里,产生当前执行周期的输出CV。这些累加量用来计算下一个周期的非线性增益变化分量。然而,如果测试得到的是一个线性增益参数,那么非线性增益变化分量的计算就被跳过,输出量CV就通过将增量输出量CV加到前一个执行周期的CV值里而得到。
防止使用非线性增益 pid 控制器失效方法

[发明专利]一种非线性机械臂系统的混杂增益控制方法-CN202111645274.2在审
发明人：湛书言;贾祥磊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于控制理论与控制工程领域，应用于非线性系统的自适应控制，对于一类同时具有未知连续测量灵敏度和不确定非线性的非线性系统，我们提出了一种新的包含静态和动态增益的混合增益缩放方法。一种非线性机械臂系统的混杂增益控制方法，包括：步骤1，利用动力学原理建立描述机械臂系统的数学模型；步骤2，确定系统为非线性系统，设计高增益观测器来估计原系统的状态；步骤3，建立控制器，确保系统是稳定运行的
一种非线性机械系统混杂增益控制方法