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- [发明专利]一种静态库配置的切换方法和系统-CN201710834782.2有效
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黄露洋;张文明;陈少杰
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武汉斗鱼网络科技有限公司
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2017-09-15
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2020-10-16
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G06F8/30
- 本发明提供一种静态库配置的切换方法和系统,所述方法包括:S1、根据一个私有仓库中的对应不同工程配置环境的多个配置环境静态库,编写静态库配置切换脚本;S2、在工程的配置文件中,添加所述静态库配置切换脚本的路径,以使得所述工程在编译之前执行所述静态库配置切换脚本,并根据所述工程配置环境切换对应的配置环境静态库配置,更新对应的配置环境静态库;S3、在所述工程编译后,根据更新后的所述对应的配置环境静态库,更新其他多个配置环境静态库本发明提供的一种静态库配置的切换方法和系统,工程运行时,能够根据工程配置环境自动切换静态库配置,方便简单;且配置环境静态库在同一个私有仓库中,减小了维护人员的工作复杂度。
- 一种静态配置切换方法系统
- [发明专利]多传感器数据融合方法和装置-CN201811641186.3在审
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彭学明;魏之暄;陈奇
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华为技术有限公司
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2018-12-29
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2020-07-07
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G06K9/62
- 本申请提供了一种多传感器数据融合的感知方法及装置,将接收到的多种传感器采集的特征数据进行预处理之后,得到静态特征数据和动态特征数据,根据静态特征数据和参考动态目标信息构建当前静态环境信息,根据动态特征数据和参考静态环境信息构建当前动态目标信息,即动态目标的构建和静态环境的构建是相互参考彼此的构建结果而进行的,由于构建过程不仅用到了较低层级的特征数据,还用到了较高层级的构建结果,如参考动态目标信息或参考静态环境信息,由此可以提高多传感器数据融合的感知性能,进而提高移动载体对该移动载体所述环境中动态目标和静态环境的感知能力。
- 传感器数据融合方法装置
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