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[发明专利]灌封雷达自检方法、装置及可读存储介质-CN202211048771.9在审
发明人：林靖;李灿;何禹涛;隆易城 -专利权人：北京天地一格科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种灌封雷达自检方法、装置及可读存储介质，涉及雷达检测技术领域。本申请通过远控终端向嵌设在待检测灌封雷达内部且与该待检测灌封雷达包括的多个雷达分机分别电气连接的雷达自检设备发送雷达自检请求，使该雷达自检设备得以响应该雷达自检请求，针对至少一个目标雷达分机分别生成匹配的分机检测指令，而后针对每个目标雷达分机，按照匹配的分机检测指令控制该目标雷达分机反馈对应的分机检测数据，并根据该目标雷达分机的分机检测数据确定该目标雷达分机的分机自检结果，接着将各目标雷达分机的分机自检结果反馈给远控终端进行展示，从而针对灌封雷达实现高精准度的雷达分机自检功能，并有效提升对灌封雷达的分机检测效率。
雷达自检方法装置可读存储介质

[发明专利]一种雷达复合探测目标能力的检测方法-CN202010449359.2有效
发明人：王光源;曾家有;高山;杨士锋;张千宇 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达复合探测目标能力的检测方法，属于雷达复合探测目标能力的检测方法技术领域。包括以下检测步骤：1)检测环境要求：设置在海面或湖面等水面环境，周边15‑30Km范围内无其它水面船舶、岛屿目标或相关电磁设备装置；2)检测设备器材配置：检测中需要配置三个雷达模拟检测的水上移动目标，分别为目标M、目标A和目标B，上述三个目标均采用小型船艇模拟，并在船艇上加装角反射器，加装电磁辐射源来模拟目标装载的雷达设备；3)雷达探测能力检测。本发明有效解决了雷达复合探测能力检测对环境和目标特性要求较高且现实无法找到的困难，满足雷达复合探测实际能力的检测需求，为雷达的实际应用打下基础。
一种雷达复合探测目标能力检测方法

[发明专利]用于目标检测的方法、装置及设备-CN202010919816.X在审
发明人：李鹏;李梦;欧阳波涛;马攀科;谌善华;常思阳;张奕;赵新勇;马旭光;张双 -专利权人：华录易云科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及车联网技术领域，公开一种用于目标检测的方法。该方法包括：获取针对目标的视频检测结果和针对所述目标的雷达检测结果；根据所述视频检测结果和所述雷达检测结果获取目标检测结果。由于视频检测和雷达检测适宜的检测距离不同，通过获取针对目标的视频检测结果和雷达检测结果，再根据视频检测结果和雷达检测结果来获取目标检测结果，这样能够充分利用视频检测和雷达检测各自的检测优势，相对通过单一目标检测方式检测精度更高本申请还公开一种目标检测的装置及设备。
用于目标检测方法装置设备

[发明专利]目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质-CN202011056001.X在审
发明人：王亚军;王邓江;马源;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：获取同一时刻、同一场景下激光雷达进行目标检测所得的第一检测结果及毫米波雷达进行目标检测所得的第二检测结果。对于激光雷达的检测盲区，将激光雷达的检测盲区对应的第二检测结果作为激光雷达的检测盲区的目标检测结果；和/或，对于毫米波雷达的检测盲区，将毫米波雷达的检测盲区的第一检测结果作为毫米波雷达的检测盲区的目标检测结果对于激光雷达和毫米波雷达的重合检测区域，将重合检测区域的第一检测结果及重合检测区域的第二检测结果进行融合得到融合后的检测结果，将融合后的检测结果作为激光雷达和毫米波雷达的重合检测区域的目标检测结果。
目标检测方法装置服务器计算机可读存储介质

[发明专利]车用毫米波雷达的异常检测方法及异常检测系统-CN201911244473.5在审
发明人：温剑喜;马谦;苏添发;练添生;武晓宇;刘凤 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种车用毫米波雷达的异常检测方法及异常检测系统，异常检测方法包括以下步骤：模拟雷达侦测目标，设置一个雷达侦测目标的目标值；发射检测信号和干扰信号，以对检测信号进行电磁波干扰；雷达侦测目标对检测信号进行回波反射；接收回波反射信号，输出雷达侦测目标的实测值；判断雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则判定车用毫米波雷达无异常；若不一致，则判定车用毫米波雷达有异常。本发明的车用毫米波雷达的异常检测方法，能够模拟实际雷达侦测到的目标，并且在电磁波干扰的环境下，验证该车用毫米波雷达能否正常工作，保证车用毫米波雷达的异常检测更加全面。
毫米波雷达异常检测方法系统

[发明专利]基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法-CN201610438762.9有效
发明人：于雪莲;郝英杰;李海翔;曲学超;周云 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法，其包括以下步骤：获取雷达扫描图像中前面连续的若干检测单元的回波功率；根据获取的若干检测单元的回波功率，计算雷达目标检测门限的初始值；判断雷达扫描图像中的当前检测单元中是否存在目标：当雷达扫描图像中当前检测单元的回波功率大于检测门限时，表示当前检测单元中存在目标，否则，无目标；更新雷达目标检测门限：S＝[p/(n‑m)]T；将更新后的检测门限作为下一个检测单元的雷达目标检测门限。
检测门限雷达目标检测雷达扫描回波恒虚警检测多目标图像检测门限时更新

[发明专利]一种车载BSD毫米波雷达安装位置自动标定方法-CN201910471869.7有效
发明人：唐培培;郭小娟;沈丹华;季丹 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明设计一种车载BSD毫米波雷达安装位置自动标定方法，包括主雷达和从雷达分别获取车辆行驶过程中的检测目标信息；将主雷达和从雷达所获取的检测目标信息进行匹配，以判断与当前检测目标信息所对应的检测目标是否为同一目标，若是则判断该检测目标为有效目标并存储其目标信息；收集一定数量的有效目标，并根据有效目标的目标信息计算主雷达和从雷达的安装位置并标定。本方法利用主雷达和从雷达的关系，同时自动的标定出主雷达和从雷达的安装位置，实时更新雷达的安装位置，本方法不受限于标定场，不需要铺设标定场，也不需要人工参与，即可得到精度较高的安装位置标定，从而使得在汽车行驶的过程中可以自动的完成主雷达和从雷达安装位置的标定
一种车载 bsd 毫米波雷达安装位置自动标定方法

[发明专利]一种目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310510636.X有效
发明人：杨李杰;邓庆文 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本说明书公开了一种目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备。所述目标检测的方法包括：获取发射信号以及接收信号，根据发射信号和接收信号，生成第一雷达数据，以及，根据目标发射天线的发射信号和所述接收信号，生成第二雷达数据，将第二雷达数据输入检测模型，确定输出结果，并以最小化输出结果与第一雷达数据之间的偏差为优化目标，对检测模型进行训练，将训练完成的检测模型部署，根据目标雷达所接收到的接收信号以及目标雷达所发射的发射信号，生成雷达数据，并将雷达数据输入检测模型，以进行目标检测。
一种目标检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统-CN201910993178.3有效
发明人：陈晓光;阎峰;王智新;史龙;李斌;吴穗宁 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；最后，根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用上述检测方法具有更强的鲁棒性，能够做到全天候检测，且具有较低的虚警率，获取的融合目标结果更加精确、全面。
一种基于相机雷达目标检测方法系统

[发明专利]一种无人艇水面目标融合检测方法及系统-CN202111180683.X在审
发明人：王屹辉;李小毛;瞿栋;刘东柯;彭艳;曹宏昊;翁磊;袁晓宇 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇水面目标融合检测方法及系统，涉及环境感知技术领域，该方法包括：分别对获取的激光雷达点云检测数据和获取的海事雷达点云检测数据进行处理，得到激光雷达点云簇和海事雷达点云簇；分别对激光雷达点云簇和海事雷达点云簇进行目标拟合处理，得到激光雷达对应的水面目标信息和海事雷达对应的水面目标信息；对激光雷达对应的水面目标信息和海事雷达对应的水面目标信息进行加权融合处理，确定最终的水面目标信息。本发明将激光雷达和海事雷达采集的数据结合起来，使得无人艇水面目标检测的效果更加准确，检测范围更为广阔。
一种无人水面目标融合检测方法系统

[实用新型]一种基于雷达的通道人数统计装置-CN201820719921.7有效
发明人：蔡洪岳;郑海彬;刘改红 -专利权人：保定市天河电子技术有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于雷达的通道人数统计装置，包括外壳、检测雷达和驱动电路板，其中，外壳连同内部的检测雷达以及驱动电路板固定在通道检测区域的上方，实际使用中，先由第一检测雷达检测出行人目标，再由第二检测雷达检测出行人目标，通过两个检测雷达对同一个行人目标的检测时间确定行人目标的行进方向。本申请提供的统计装置通过两个检测雷达分别进行目标检测，可以增加识别行人目标的准确率，还可以设置在任何类型的通道之中，并且通过使用检测雷达减少数据处理量，增加通道内人数的统计效率。
雷达检测人数统计装置驱动电路板雷达检测出行数据处理量第二检测目标检测时间确定使用检测通道检测统计装置准确率申请行进统计

[发明专利]逆高斯纹理复合高斯杂波下距离扩展目标自适应检测方法-CN201510765409.7在审
发明人：许述文;薛健;水鹏朗;蒲佳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标检测技术领域，公开了一种逆高斯纹理复合高斯杂波下距离扩展目标自适应检测方法，可用于宽带雷达体制下的目标检测。该方法包括：建立雷达目标检测的二元假设模型；采用球不变向量过程模型构建逆高斯纹理复合高斯杂波信号；采用广义似然比得到逆高斯纹理复合高斯杂波下距离扩展目标自适应检测器；确定所述自适应检测器的检测门限；获取雷达回波数据，并根据所述自适应检测器确定所述雷达回波数据的检测统计量；根据所述检测统计量和所述检测门限判定所述雷达回波数据中是否存在距离扩展目标，若所述检测统计量大于所述检测门限，则判定所述雷达回波数据中存在距离扩展目标；否则判定所述雷达回波数据中不存在距离扩展目标。
逆高斯纹理复合高斯杂波下距离扩展目标自适应检测方法

[发明专利]基于频域匹配滤波的脉冲压缩雷达密集目标模拟方法-CN201710306987.3有效
发明人：徐晓;黄志华;李青;刘斌 -专利权人：武汉滨湖电子有限责任公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达仿真测试设备雷达目标回波模拟领域，具体涉及基于频域匹配滤波的脉冲压缩雷达密集目标模拟方法。本发明通过密集目标实时模拟方法可以花费较少的设备逻辑资源，灵活的产生标准多目标信号，以测试雷达的多目标检测分辨精度；可模拟产生基于密集目标的成片杂波目标信号，以检测雷达信号处理的抗杂波检测能力；可模拟产生基于密集目标的灵巧噪声干扰信号，以检测雷达信号处理的抗灵巧噪声干扰能力。
基于匹配滤波脉冲压缩雷达密集目标模拟方法

[发明专利]激光雷达目标检测模型训练方法、检测方法及装置-CN202211262620.3在审
发明人：杨寓哲;刘慧;程新景 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达目标检测模型训练方法、检测方法及装置，通过获取原始激光雷达点云数据和3D框标注信息，3D框标注信息包括目标标注位置；根据原始激光雷达点云数据和3D框标注信息对激光雷达目标检测模型进行第一阶段训练，得到预训练激光雷达目标检测模型；根据预训练激光雷达目标检测模型输出的不同时刻目标预测位置与目标标注位置对预训练激光雷达目标检测模型进行第二阶段速度自监督的回归训练，得到具有速度估计能力的激光雷达目标检测模型
激光雷达目标检测模型训练方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN202010490424.6在审
发明人：浦世亮;李文荣 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标检测方法及装置，当确定雷达设备检测到符合预报警的雷达目标时，判断所述雷达目标是否落入所述雷达设备的检测区域所包括的屏蔽区域内；如果所述雷达目标落入其中一个屏蔽区域内，且判定所述雷达目标不满足复核条件时，控制球机不对所述雷达目标进行真伪复核；其中，所述屏蔽区域为所述检测区域中满足关于伪目标的屏蔽条件的区域。本方案可以减少对伪目标进行复核所造成的目标误检率，以及减少对伪目标进行复核所造成的对有效目标检测时间的占用，提升目标检出率。
目标检测方法装置