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[发明专利]雷达姿态检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211550373.7在审
发明人：宋清峰;王帅康;席国庆 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达姿态检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在当前检测阶段，确定目标雷达单个采样间隔内的雷达检测信息；依据雷达检测信息确定单个采样间隔内检测目标的偏航状态信息，所述偏航状态信息包括目标雷达所能检测的检测目标在行驶时相对目标雷达的偏航统计结果、目标雷达所能检测到最近检测目标的位置和/或目标雷达所能检测到最远检测目标的位置；依据至少两个采样间隔内检测目标的偏航状态信息对目标雷达的安装姿态进行检测。本技术方案整个过程不需要对雷达直接进行姿态测量，仅需要依靠雷达采样数据就可以进行雷达姿态故障预警，解决了因雷达姿态改变导致雷达采样精度低的问题。
雷达姿态检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种基于最小二乘法的高速目标多普勒测速方法-CN201711045451.7有效
发明人：宋万杰;王仁志;刘志平;胡敏 -专利权人：西安电子科技大学;航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘法的高速目标多普勒测速方法，其主要思路为：确定雷达，设定雷达检测范围内存在高速目标，进而计算雷达检测范围内的高速目标模糊速度和雷达检测范围内的高速目标盲速；根据雷达检测范围内的高速目标模糊速度和雷达检测范围内的高速目标盲速，计算雷达检测范围内的高速目标径向速度粗测值；根据雷达检测范围内的高速目标径向速度粗测值，计算雷达检测范围内的高速目标盲速矩阵，并基于最小二乘法计算雷达检测范围内的高速目标多普勒模糊根数向量；根据雷达检测范围内的高速目标多普勒模糊根数向量和雷达检测范围内的高速目标盲速矩阵，计算雷达检测范围内的高速目标真实径向速度。
一种基于最小二乘法高速目标多普勒测速方法

[发明专利]一种基于雷达的目标检测方法、装置及雷达调度系统-CN202210656507.7在审
发明人：王发平;贺刚;姜波 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达的目标检测方法、装置及雷达调度系统，该方法包括：基于雷达调度系统的探测区域及各雷达对应的视场角进行雷达分组；分别按照各雷达分组中各雷达的安装位置，确定各雷达分组中主雷达的调度顺序；按照雷达分组中主雷达的调度顺序，控制主雷达发射超声波雷达信号，并获取主雷达及雷达分组中与主雷达存在视场角重叠的雷达接收的回波信号；基于主雷达及雷达分组中与主雷达存在视场角重叠的雷达接收的回波信号及各雷达的视场角，确定潜在目标区域；控制潜在目标区域对应的目标雷达进行插帧检测，确定目标检测结果。实现整个系统对不同检测区域的并行目标检测，可快速确定潜在目标区域，缩小目标检测范围，提升目标检测效率。
一种基于雷达目标检测方法装置调度系统

[发明专利]基于超声波雷达的目标检测方法、装置、介质及电子设备-CN202210656499.6在审
发明人：贺刚 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明提供了基于超声波雷达的目标检测方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取当前工作的主雷达，控制主雷达发射超声波雷达信号；基于各个雷达接收的回波信号进行目标检测得到第一目标检测结果，第一目标检测结果包括：是否检测到疑似目标以及疑似目标与主雷达的距离和角度；在第一目标检测结果为检测到疑似目标时，返回控制主雷达发射超声波雷达信号的步骤；在主雷达发射超声波雷达信号的次数达到预设次数时，基于各次第一目标检测结果中的距离关系以及角度关系，确定第二目标检测结果。提高了目标检测的抗干扰能力，并且在检测到疑似目标后通过重复发射超声波雷达信号对疑似目标进行检测，提高目标检测效率以及检测结果的准确性。
基于超声波雷达目标检测方法装置介质电子设备

[发明专利]雷达调试处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310777557.5在审
发明人：张军;陶征;姜振 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达调试处理方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定目标雷达需要进行调试的第一雷达配置信息，雷达配置信息包括至少两个目标对象流量分级与不同目标对象流量分级对应的雷达检测参数；确定目标雷达基于第一雷达配置信息中各个目标对象流量分级与目标对象流量分级对应的雷达检测参数进行目标对象检测得到的雷达跟踪检测结果；依据雷达跟踪检测结果对第一雷达配置信息进行调试更新得到第二雷达配置信息，以采用第二雷达配置信息继续进行下一次调试更新。本方案通过配置不同目标对象流量分级及对应雷达检测参数解决了雷达使用同一套参数进行目标对象检测导致无法随着交通状况实时变化调整自身雷达检测操作的问题。
雷达调试处理方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]基于雷达自检测的运行方法、装置、电子设备以及介质-CN202310282049.X在审
发明人：程伟;孙宇;王鹏立 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达自检测的运行方法、装置、电子设备以及介质。所述方法包括：检测目标雷达出现故障时的故障检测结果，所述故障检测结果用于描述所述目标雷达中出现故障的天线通道标识；依据故障检测结果调整所述目标雷达的运行状态，目标雷达的运行状态用于指示所述目标雷达内部天线通道的运行状态；控制目标雷达执行雷达检测任务。本方案基于故障检测结果及时调整目标雷达的运行状态，控制雷达在新的运行状态下执行雷达检测任务，这样在雷达性能退化或失效过程中，即在失效到拆卸的期间，关闭失效的相应电路模块，变更雷达运行状态使跛行运行状态，实现雷达仍能继续执行雷达检测任务输出有用的数据。
基于雷达检测运行方法装置电子设备以及介质

[发明专利]一种雷达目标检测性能的测试方法及系统-CN202110512220.2有效
发明人：吴镇;石璐;罗佳瑞;张杨 -专利权人：上海涵润汽车电子有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达目标检测性能的测试方法及系统，确定被测雷达和基准雷达在目标检测范围重合区域的各个目标对比对象，根据每个目标对比对象的运动状态信息，将所有目标对比对象分为动态目标和静态目标两类，根据被测雷达和基准雷达针对各个动态目标运动轨迹的位置信息和时间信息的对比结果，确定被测雷达对动态目标检测的漏报率和误报率，根据被测雷达和基准雷达针对各个静态目标在每个对比区域内的每个滑动时间窗内的静态目标检测结果，确定被测雷达对静态目标检测的漏报率和误报率。本发明通过将雷达的检测目标分为动态目标和静态目标两种，并针对两种目标类型对被测雷达和基准雷达采用不同的目标检测性能对比方法可有效提高测试精度。
一种雷达目标检测性能测试方法系统

[发明专利]一种基于雷达光电目标融合的雷达自动标注系统及方法-CN202111255584.3在审
发明人：司凌宇;王维珅;翟文龙;罗伟;沈星辰;黄守友 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;中国科学院软件研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雷达光电目标融合的雷达自动标注系统及方法。该系统包括雷达信息采集设备、云台光电设备、检测处理器和融合处理器；检测处理器包括雷达目标检测模块、光电目标检测模块；融合处理器包括雷达光电联动模块、雷达光电融合模块、雷达自动标注模块。雷达信息采集设备获取雷达回波数据，得到雷达图像及目标检测结果；雷达光电联动模块计算PTZ参数，控制云台光电设备对准目标；云台光电设备获取光电视频数据，得到光电图像及目标检测结果；雷达光电融合模块将雷达光电目标数据进行关联融合，雷达自动标注模块使用融合数据生成雷达标注数据集。本发明能够极大地增加雷达目标自动录取的可信度，从而自动生成大量标注数据。
一种基于雷达光电目标融合自动标注系统方法

[发明专利]雷达目标检测的方法、装置、设备及存储介质-CN202211601964.2在审
发明人：冯昆;郑君彬;吴伟;方伟鹏;陈志军;叶国华;曾国强;刘聪 -专利权人：广东博力威科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达目标检测的方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取雷达应用场景及雷达待检测目标的类别；依据所述雷达应用场景及雷达目标检测的类别，获取雷达发送的波形参数；依据所述雷达发送的波形参数，获取待检测目标的距离和速度信息。本申请可以根据使用场景和待检测目标的类别切换雷达的波形，以克服现有技术中单一波形存在的固有缺陷，提升复杂多变环境下雷达系统的目标检测能力，能够较为准确地获得目标的速度和方向，对于高速度目标也同样具有良好的目标检测能力
雷达目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于BSD雷达左右通信的虚假目标检测优化方法-CN202011588297.X在审
发明人：周琼峰 -专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BSD雷达左右通信的虚假目标检测优化方法，包括分别获取车辆两侧的雷达检测的目标列表，并将其进行相互通信；分别根据车辆两侧的雷达检测的目标列表对车辆第一侧的检测目标进行筛选识别，得到参考真实目标和不确定目标；对参考真实目标和不确定目标进行匹配，若匹配，则判断车辆第二侧雷达检测的目标为真实目标，否则为虚假目标；根据匹配结果，剔除虚假目标，更新车辆两侧雷达检测的目标列表信息。本方法通过车辆左右两侧的雷达相互通信，从而验证车辆左右两侧的雷达所检测的目标的真实性，剔除虚假目标，以减少虚假目标的识别，从而提高BSD雷达的目标检测率，本方法快速高效，可大大减少虚假目标的检测，提高真实目标的检测率
一种基于 bsd 雷达左右通信虚假目标检测优化方法

[发明专利]一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置-CN201910248935.4在审
发明人：张臣勇;孟庆愚;白炳潮;陈超;王雨;车驰;王帅 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.在待检测区域中配置一组以上的雷达检测单元以进行目标检测，每组雷达检测单元配置一个主雷达以及与主雷达对应的一个以上的从雷达，由主雷达发射信号，主雷达以及各对应的从雷达分别接收回波信号；S2.分别对各主雷达、从雷达接收到的回波信号进行目标检测信号处理，每路回波信号对应得到一组目标检测结果；S3.将各组目标检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果输出本发明具有实现方法简单、检测成功率高、漏检率低，能够降低多径效应的影响，提高雷达目标检测成功概率，同时能够避免信号饱和问题，且目标信号信噪比不受影响等优点。
目标检测雷达雷达目标检测多径效应雷达检测单元接收回波信号雷达发射信号待检测区域成功概率回波信号雷达接收目标信号信号饱和信号处理信号对应漏检率路回波信噪比配置成功率融合输出检测

[发明专利]基于多源数据分析的雷达失效自动检测系统及方法-CN202211609088.8有效
发明人：李继锋;王海;李晃;朱文明 -专利权人：扬州宇安电子科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达技术领域，具体为基于多源数据分析的雷达失效自动检测系统及方法，包括：雷达数据采集模块、数据管理中心、显示信息检测模块、显示内容分析模块和雷达失效检测模块，通过雷达数据采集模块通过雷达探测目标并采集目标信息，通过数据管理中心存储并管理采集到的全部数据，通过显示信息检测模块检测目标信息显示的完整度，在显示异常时进行雷达异常预警，通过显示内容分析模块在目标信息显示正常时分析目标轨迹偏移度，通过雷达失效检测模块在目标轨迹偏移异常时进行雷达失效预警和检测，在合适的时机进行失效检测，提高了雷达失效检测效率，同时降低了雷达后续探测目标过程中出现目标信息缺失或信息获取失败的概率。
基于数据分析雷达失效自动检测系统方法

[发明专利]基于目标检测的雷达图背景去除方法、装置、设备及介质-CN202211057207.3在审
发明人：顾超;张军;许孝勇;陶征;章庆;朱大安;仇世豪;王长冬;张辉 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的雷达图背景去除方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定雷达检测区域的当前雷达图像；其中，所述当前雷达图像中各个像素点与所述雷达检测区域中各个检测位置点存在对应关系；对当前雷达图像中背景与前景进行分离得到分离后雷达图像；依据所述分离后雷达图像在雷达检测区域进行目标检测本申请技术方案通过分离后雷达图像在雷达检测区域进行目标检测，解决了因使用包含有大量背景信息雷达图进行目标检测所造成的干扰问题，以便后续可以实现快速准确地进行目标检测。
基于目标检测雷达背景去除方法装置设备介质

[发明专利]一种雷达安全性检测方法、装置、设备及介质-CN202210741219.1在审
发明人：张月明;丁莹 -专利权人：杭州安恒信息安全技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达安全性检测方法、装置、设备及介质，涉及车载辅助驾驶和自动驾驶领域，包括：确定出目标雷达类型，并基于所述目标雷达类型从所述预设的雷达安全性检测方法库中确定出目标雷达安全性检测方法；获取雷达信号，并对所述雷达信号进行解析，以得到所述雷达信号波长和所述雷达信号频率；基于所述雷达信号波长和所述雷达信号频率生成目标信号，利用所述目标雷达安全性检测方法和所述目标信号对所述目标雷达进行雷达安全性检测。通过本申请的上述技术方案，能够有效避免出现雷达产品安全性层次不齐的情况，从而增加雷达安全性检测的可靠性和准确性。
一种雷达安全性检测方法装置设备介质

[发明专利]雷达目标检测仿真元模型构建方法、装置和电子设备-CN202310484567.X在审
发明人：林金;叶丰;王彬彬;申之明 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种雷达目标检测仿真元模型构建方法，包括：基于雷达目标检测实验方案来确定第一数据集，以用于馈送至雷达目标检测仿真实验系统，得到雷达目标检测仿真实验系统提供的第二数据集；基于第一数据集和第二数据集构建第三数据集，以用于对代替雷达目标检测仿真模型的候选雷达目标检测仿真元模型进行训练和评估，并且第三数据集包括候选元模型训练子集和候选元模型评估子集；利用候选元模型训练子集对候选雷达目标检测仿真元模型进行训练；利用候选元模型评估子集对经训练的候选雷达目标检测仿真元模型进行评估，得到评估结果；以及响应于评估结果符合预设准则，将经训练的候选雷达目标检测仿真元模型作为最终雷达目标检测仿真元模型。
雷达目标检测仿真模型构建方法装置电子设备

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