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[发明专利]一种应用于复杂路面的雷达目标检测方法-CN202310192885.9在审
发明人：吴慧颖;请求不公布姓名;请求不公布姓名;张远燚 -专利权人：厦门精益远达智能科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于复杂路面的雷达目标检测方法，属于车机雷达技术领域，应用于复杂路面的雷达目标检测方法，对目标信号进行中频信号采样、信号FFT运算处理、频谱泄露抑制、镜像抑制、目标查找等步骤处理，结合相位差、幅值比等特征值对原始目标进行筛选。本发明公开的应用于复杂路面的雷达目标检测方法，使雷达系统通过本方法可以有效抑制频谱泄露，通过对栅栏、高架、隧道等强反射体造成的干扰信号与目标信号作区分，减少伪目标的数量和误报警概率，从而使雷达系统对目标检测的识别度更高
一种应用于复杂路面雷达目标检测方法

[发明专利]基于融合准则的多站雷达运动目标检测方法-CN201610872065.4有效
发明人：朱国富;雷鹏正 -专利权人：湖南太康电子信息技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于融合准则的多站雷达运动目标检测方法，在对每个双站雷达单元权重系数进行设计的基础上推导得到多站雷达运动目标检测器，使所有接收基站的信息得到权重积累，从而达到提高多站雷达运动目标检测性能的目的
基于融合准则雷达运动目标检测方法

[发明专利]一种异型雷达联合判决目标检测方法-CN201711293413.3有效
发明人：夏永红;匡华星;丁春;姚远 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种异型雷达联合判决目标检测方法，分别采用高低门限对每部雷达原始视频数据进行CFAR检测，对每部雷达高低门限检测后数据提取距离凝聚点迹，根据距离点迹局部信杂/噪比和每部雷达噪声基底对点迹幅度进行归一化，根据雷达距离测量误差对所有雷达低门限检测凝聚点迹进行联合检测判决，并对多部雷达高门限检测凝聚点迹进行合并，完成原始视频级多雷达联合目标检测处理。本发明采用高低两种门限，提高了目标检测概率，对于每部雷达先提取距离点迹后再联合判决，避免了多雷达采样率、分辨力、噪声基底等不同而导致的无法直接融合处理的问题。
一种异型雷达联合判决目标检测方法

[发明专利]一种极化雷达海面舰船目标检测方法及系统-CN202211011683.1在审
发明人：任达伟;杨健;韩松历;王洪淼 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种极化雷达海面舰船目标检测方法及系统，其特征在于，该方法包括：获取待检测的极化雷达图像数据并进行预处理；对预处理后的极化雷达数据进行预检测，并标注极化雷达数据中的舰船目标，产生初始的舰船样本；对初始的舰船样本中的每一像素均提取张量数据切片，生成舰船样本集；采用舰船样本集，对基于Tucker分解的半监督支持张量机进行训练，得到待检测的极化雷达图像数据中的舰船目标检测结果，本发明可以广泛应用于目标检测领域中
一种极化雷达海面舰船目标检测方法系统

[发明专利]多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测方法-CN202211482047.7在审
发明人：刘宏伟;高畅;谷丰登;严俊坤;贾天一 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测方法，主要解决现有融合检测技术性能低的问题。其方案为：构建由一个融合检测中心和多个雷达站的雷达系统并设置系统参数；数据融合检测中心接收各雷达站传输的回波数据及各雷达系统参数；利用传统融合检测算法获得各雷达站回波数据的融合检测结果；从融合检测结果中读取检测到的目标角度和多普勒速度，并构造每个雷达站关于目标速度分量的两个线性不等式组集；在每个雷达站对应的两个线性不等式组集中任选一个联立成新的线性不等式组；依次对联立的线性不等式组进行有无可行域的判决，根据判决结果给出目标检测的结果本发明通过引入多普勒信息，提高了融合检测的性能，可用于雷达目标检测。
多普勒信息辅助网络化雷达融合检测方法

[发明专利]人体检测方法、装置、存储介质及空调器-CN202110890155.7在审
发明人：梁斯靖;段晓华 -专利权人：广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体检测方法、装置、存储介质及空调器，属于人体检测技术领域。本发明通过获取所述红外传感器采集的红外数据，以及所述雷达传感器采集的雷达数据；从所述红外数据中筛选出待检测对象的目标红外数据，以及从所述雷达数据中筛选出所述待检测对象的目标雷达数据；根据所述目标红外数据和所述目标雷达数据检测所述待检测对象是否为人体，通过将雷达传感器采集的数据与红外传感器采集的数据进行数据综合，以进行人体检测，提高了空调器对于人体检测的准确性。
人体检测方法装置存储介质空调器

[发明专利]一种目标检测方法、介质及系统-CN202010905788.6有效
发明人：赵欣洋;叶涛;秦有苏;杨晨;陆洪建;安燕杰;陈昊阳;尹琦云 -专利权人：国网宁夏电力有限公司检修公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括：分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据；根据采集的所述图像，得到所述图像对应的像素矩阵；根据采集的所述雷达三维数据，得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵；拼接所述像素矩阵和所述深度矩阵，得到融合矩阵；将所述融合矩阵输入目标检测卷积网络中，输出目标检测结果矩阵；对所述目标检测结果矩阵进行非极大值抑制处理，得到目标检测结果；其中，所述目标检测结果包括待检测目标的位置、置信度和分类。本发明降低误检率，提高检测效率，对光照、相机的运动模糊、目标遮挡、低分辨率的小目标的检测具有较强的鲁棒性。
一种目标检测方法介质系统

[发明专利]基于激光雷达的车辆检测方法及装置、设备及存储介质-CN202310028826.8有效
发明人：祝清文;袁智彬;张胜平;谢东恒;徐军;黄勇文 -专利权人：深圳市鸿逸达科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于激光雷达的车辆检测方法及装置、设备及存储介质，基于激光雷达的车辆检测方法应用于设置于检测区域的车辆检测装置，车辆检测装置包括激光雷达，激光雷达扫描的区域为检测区域，方法具体包括：利用激光雷达对检测区域内的待检测目标进行扫描，得到检测区域内的第一目标物集，利用预设的标准车辆的属性参数和运动参数对第一目标物集进行筛选，得到目标车辆集；根据目标车辆集中各个目标车辆的运动参数，判断是否有车辆违规，若确认有车辆违规，则触发告警模式，通过上述方法解决了在通行道路上对车辆检测准确度不高，且无法对违规车辆进行识别和告警的问题。
基于激光雷达车辆检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置及设备-CN202011295806.X有效
发明人：李文荣 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法、装置及设备，该方法包括：获取雷达探测到的触发预报警的目标的雷达坐标；根据雷达坐标和最新的雷达坐标与球机PTZ参数之间的映射关系，确定与雷达坐标匹配的球机PTZ参数；将球机的PTZ参数进行调整，使调整后的球机PTZ参数为与雷达坐标匹配的球机PTZ参数，以使球机对目标进行拍摄时将目标置于球机所拍摄图像的视野中心；获取并根据雷达探测到的目标的目标距离信息，控制球机快速对焦并对目标进行拍摄；根据球机的拍摄图像对目标进行检测，当检测到目标为防区报警目标时，触发报警。通过本申请的技术方案，在水域应用场景中，可以自动对雷达和球机进行联合标定，实现全自动标定，提高了标定效率。
一种目标检测方法装置设备

[发明专利]基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备-CN202110966299.6在审
发明人：顾一新 -专利权人：东莞正扬电子机械有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备，包括基于雷达，获取该雷达的检测区域内各有效目标的当前速度信息和各有效目标的参考状态信息；其中，有效目标的参考状态信息包括该有效目标上一时刻的状态信息；根据有效目标的当前速度信息和该有效目标的参考状态信息，确定该有效目标的当前状态信息；根据各有效目标的当前状态信息，确定各有效目标中的移动目标，发明实施例提供的基于雷达的移动目标检测方法兼顾了各有效目标的当前运动状态和历史运动状态，避免了某个曾经存在运动状态的有效目标静止后被滤除的问题。
基于雷达移动目标检测方法装置设备

[发明专利]基于微波雷达的周界防护系统和方法-CN201610843012.X在审
发明人：王东峰;葛德奇;徐钢扬;庞宏杰;修超 -专利权人：北京聚速微波技术有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于微波雷达的周界防护系统和方法，该系统包括微波雷达，安装在待防护周界一端并面向待防护周界另一端放置，用于发射雷达信号，接收雷达信号经目标反射形成的目标检测信号和经回波反射器反射形成的回波信号，根据目标检测信号和回波信号检测穿越待防护周界的运动目标，当存在时，触发报警器报警；回波反射器，配置在待防护周界另一端，与微波雷达相向放置，回波反射器中心和微波雷达中心之间连线与待防护周界平行，距离小于预设距离阈值，用于反射雷达信号，形成回波信号；报警器，与微波雷达连接，用于报警。本发明避免了离监测边界有一定距离的目标引起的误判，提高了微波雷达目标检测准确性，降低了系统虚警率。
基于微波雷达周界防护系统方法

[发明专利]一种施工预警方法和设备-CN202111667815.1在审
发明人：黄文彬;刘素恒;胡梦安;沈涛 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种施工预警方法和设备，涉及交通管理技术领域，提升施工预警的灵活性，改善检测设备的使用效果。该方法包括：基于图像中的第一车道，确定目标检测区域；其中，第一车道是施工区域所在车道的部分车道，目标检测区域至少包含第一车道；确定目标检测区域与雷达检测区域的重叠区域；获取重叠区域内的雷达检测信息；其中，雷达检测信息为出现在重叠区域内的目标检测对象被雷达检测到的信息；当基于雷达检测信息，判断目标检测对象处于风险区域时，输出预警信号，风险区域位于重叠区域内。
一种施工预警方法设备

[发明专利]一种数据处理的方法和装置-CN202010843958.2在审
发明人：董旭;刘兰个川;毛云翔 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取相机数据和雷达数据；对所述相机数据进行目标检测，得到相机目标对象，并对所述雷达数据进行目标检测，得到雷达目标对象；在相机平面图中，显示所述相机目标对象和所述雷达目标对象，并在立体图中，显示所述相机目标对象和所述雷达目标对象；根据所述相机平面图和所述立体图，标注所述相机目标对象和所述雷达目标对象的匹配关系。通过本发明实施例，实现了准确标注出雷达目标和相机目标的匹配关系，通过采用相机平面图和鸟瞰图相互参考、相互对照的标注方法，能够针对大数据背景下雷达目标和相机目标进行精确地匹配关系标注。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种激光雷达与视觉融合的集成化目标跟踪系统及方法-CN202011509307.6在审
发明人：岑明;刘孟鑫;徐沾林;赵崇峻 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明请求保护一种激光雷达与视觉融合的集成化目标跟踪系统及方法。该系统包括固态激光雷达、单目视觉传感器和融合跟踪器。其中融合跟踪器包括单目视觉目标检测模块、激光雷达目标检测模块、激光雷达‑视觉融合跟踪模块和通信模块。单目视觉目标检测模块从图像中获取目标信息；激光雷达目标检测模块从点云中获取目标信息；激光雷达‑视觉融合跟踪模块对量测进行空间配准，建立目标状态模型和量测模型，通过目标状态一步预测建立跟踪门，再通过数据关联、目标状态滤波完成对图像目标和点云目标的融合跟踪。
一种激光雷达视觉融合集成化目标跟踪系统方法

[发明专利]车辆目标检测方法、装置、设备、车辆及介质-CN202210384004.9有效
发明人：段志祥 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆目标检测方法、装置、设备、车辆及介质，该方法包括：在获取到原始雷达点云的情况下，从事件相机采集的事件图像中确定目标事件图像；根据预先标定的雷达相对所述事件相机的外参矩阵，将原始雷达点云投影，得到所述原始雷达点云在所述事件相机坐标系下的投影点云；根据所述投影点云中的投影点与所述目标事件图像中图像轮廓的位置关系，从所述原始雷达点云中确定目标雷达点；根据所述目标雷达点进行目标检测。通过将雷达采集的原始点云投影到事件相机的事件图像上，可以从雷达点云中确定出目标雷达点，通过对目标雷达点的进行对象识别，可以提高感知时效性和准确性。
车辆目标检测方法装置设备介质