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[发明专利]一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法-CN202011240016.1有效
发明人： 叶光平 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明防止悬臂吊升降变频电机过载控制程序由两个控制单元组成，即功能块FXDGC11～FXDGC19构成悬臂吊升降变频电机传动系统故障判定单元；功能块FXDGC01～FXDGC10构成悬臂吊升降速度控制单元。本发明操作简便，基于悬臂吊的工作特性，可用于各种悬臂吊升降变频电机的控制，很好地解决了悬臂吊升降变频电机频繁短时过载保护所存在的问题。
一种防止悬臂升降变频电机过载控制方法

[发明专利]一种型钢锯机夹持臂控制方法-CN202110260936.8有效
发明人： 叶光平;汪志远;张昱;徐洪;张利明;禹良勇;程良武 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
一种型钢锯机夹持控制方法

[发明专利]一种型钢锯机夹持臂控制方法-CN202110260933.4有效
发明人： 叶光平;汪志远;张昱;徐洪;张利明;禹良勇;程良武 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
一种型钢锯机夹持控制方法

[发明专利]一种型钢锯机夹持臂控制方法-CN202110259826.X有效
发明人： 叶光平;汪志远;张昱;徐洪;张利明;禹良勇;程良武 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
一种型钢锯机夹持控制方法

[发明专利]一种防止干熄焦提升机滑罐的控制系统-CN202110335360.7有效
发明人： 叶光平 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开一种防止干熄焦提升机滑罐的控制系统，包括：干熄焦提升机滑罐检测及控制单元由功能块GTWBC01～GTWBC06、GTWBC12～GTWBC14、GTWBC50～GTWBC53、GTWBC58～GTWBC64、GTWBC69以及GTWBC70构成，在提升机焦罐下滑至距提升机焦罐高位存储值Sref.stored设定距离Ⅰ时，选择一组升降电机为提升机减速机低速传动组，并将所选升降电机传动逆变器的电机速度给定值设为抑制焦罐下滑而设定的低速上升速度值，并释放升降电机传动逆变器的运行使能信号，直到提升机焦罐上升至距提升机焦罐高位存储值Sref.stored的间距小于设定间距Ⅱ，将升降电机传动逆变器的电机速度给定值设为零，同时封锁所选升降电机传动逆变器运行使能信号，在无需增设制动抱闸机构的情况下也避免因提升机传动电机抱闸失灵而导致提升机高位滑罐事故。
一种防止干熄焦提升机滑罐控制系统

[发明专利]一种电动型钢输送小车的同步控制系统-CN202010241275.X有效
发明人： 叶光平;王光亚;钱晓斌;张卫斌;朱旭光 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动型钢输送小车的同步控制系统，若电动型钢输送小车与当前移动最慢输送小车的位置偏差未超出同步控制容许偏差，该电动型钢输送小车将减速，减速量与位置偏差成正比；若电动型钢输送小车与当前移动最慢输送小车的位置偏差超出同步控制容许偏差，该电动型钢输送小车将进行快速停车直到其与当前移动最慢输送小车的位置偏差重新回到同步控制容许偏差范围内；之后将按照设定的升速速率升朝着设定的同步移动速度进行升速；一旦某个电动型钢输送小车因故障滞后，该电动型钢输送小车变成当前移动最慢输送小车，超前当前移动最慢输送小车的其它电动型钢输送小车进行减速或快速停车，确保多段电动型钢输送小车在任何工况下的同步运行。
一种电动型钢输送小车同步控制系统

[发明专利]一种钢坯加热炉进料机移动框架同步平移及定位控制方法-CN202011238871.9有效
发明人： 叶光平;徐洪;徐建平 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢坯加热炉进料机移动框架同步平移及定位控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明包括：钢坯加热炉进料机主动段移动框架同步平移控制程序和钢坯加热炉进料机从动段移动框架同步平移控制程序。本发明在主动或从动移动框架未出现严重卡组的情况下，可使主从移动框架的同步位置偏差控制在设定的位置偏差范围内，而当主动或从动移动框架出现严重卡阻时，也能使主从动移动框架间的最大位置偏差控制在移动框架制动过程中所行走的距离以内，使加热炉进料机移动框架获得高精度、高鲁棒性以及高容错性的同步平移控制。
一种钢坯加热炉进料移动框架同步平移定位控制方法

[发明专利]一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统-CN202110335350.3有效
发明人： 叶光平 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明公开一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，该系统包括：加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元，加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元，加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元及加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元，该钢坯加热炉步进梁提升缸同步升降控制程序可用于各种两缸升降驱动步进梁的同步控制，提高加热炉步进梁提升框架两侧提升缸的同步精度。
一种钢坯加热炉步进提升升降控制系统

[发明专利]一种连铸中包升降液压缸同步控制方法-CN202010135644.7有效
发明人： 叶光平;王光亚;吴坚;钱晓斌;张少全;方长德 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸中间包升降液压缸同步控制方法，1#升降液压缸同步位置偏差速度修正单元及第n个升降液压缸同步位置偏差速度修正单元实时对超出设定范围的其他液压缸与移动最慢液压缸之间的位置偏差进行修正，若两者之间的偏差继续增大至设定的同步控制容许偏差值时，1#升降液压缸同步位置偏差超限控制单元及第n个升降液压缸同步位置偏差超限控制单元控制移动速度快的液压缸停止移动，直至两者的位置偏差重新小于设定的同步控制容许偏差，实现连铸中间包升降液压缸的同步移动，且在连铸中间包升降液压缸运行期间具有较高的容错性，在液压缸出现泄漏、液压元件制造精度不同、负载不均的情况都能实现连铸中间包的升降液压缸的同步移动。
一种连铸中包升降液压缸同步控制方法

[发明专利]一种开坯机推床无抱闸位置保持控制方法-CN202010135656.X有效
发明人： 叶光平 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开坯机推床无抱闸位置保持控制方法，所述开坯机推床无抱闸位置保持控制方法的控制程序中包括如下三个功能单元：功能块KTWWBC01～KTWWBC03构成开坯机推床保持位形成单元；功能块KTWWBC04～KTWWBC12构成开坯机推床位置保持功能投入控制单元；功能块KTWWBC13～KTWWBC15构成开坯机推床位置保持控制单元。在开坯机推床侧导板无传动电动机气动抱闸情况下,开坯机推床侧导板在轧件碰撞时，开坯机推床无抱闸位置保持控制程序控制推床处于推床保持位置的容许偏差范围，避免被轧件碰撞的侧导板向辊道外侧滑动偏移的现象。
一种开坯机推床无抱闸位置保持控制方法

[发明专利]一种具有固定位差的多缸同步控制系统-CN202010236820.6有效
发明人： 叶光平;王光亚;钱晓斌;张卫斌;朱旭光 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有固定位移差的多缸同步控制方法，通过各液压缸的单动控制方式获得各液压缸的联动起始位置，在各液压缸联动起始位置单动调整完毕后，投入多缸联动控制方式；在多缸同步移动过程中，当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸但两者间的位置偏差未超出同步控制容许偏差时，该液压缸将减速；当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸且两者间的位置偏差超出同步控制容许偏差时，该液压缸将进行快速停车减速直到其与当前移动最慢液压缸的位置偏差重新回到同步控制容许偏差范围内；若某个液压缸因卡组等原因而出现滞后，该液压缸将变成当前移动最慢液压缸，超前当前移动最慢液压缸的其它液压缸进行减速或快速停车减速，确保多缸在任何工况下的同步运行。
一种具有固定同步控制系统

[发明专利]一种开坯机电动压下位置控制方法-CN202010136050.8有效
发明人： 叶光平 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开坯机电动压下位置控制方法，所述开坯机电动压下位置控制方法的控制程序中包括如下两个功能单元：功能块KDYZDC01～KDYZDC08构成开坯机压下电机抱闸控制单元；功能块KDYZDC11～KDYZDC52构成开坯机压下自动位置调节控制单元。基于非连续控制方式(即点动控制方式)进行开坯机电动压下位置的控制，该压下位置控制方法可以大大地减轻压下机构转动惯量对压下快速精确定位控制的影响，该开坯机电动压下自动定位控制方法可以应用于各种开坯机的电动压下控制，以获得开坯机压下快速精确的定位效果。
一种机电压下位置控制方法

[发明专利]一种型钢锯机夹持臂控制方法-CN201711241101.8有效
发明人： 叶光平;汪志远;张昱;徐洪;张利明;禹良勇;程良武 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
一种型钢锯机夹持控制方法

[发明专利]一种转炉氧枪漏水监控系统-CN201910631495.0有效
发明人： 叶光平;王光亚;吴坚;钱晓斌;张少全;邓南阳;方长德;胡文华;张乐金;詹峰;薛峰;凌泉 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉氧枪漏水监控系统，用于转炉内工作氧枪的漏水监控，鉴于转炉氧枪水进流量计及转炉氧枪回水流量计自身性能不稳定的状态不可能同时发生，故此，采用转炉氧枪供水总管上的进流量计及回水流量计、转炉工作氧枪的进水流量计及回水流量计共同进行工作氧枪漏水监控，即使某个水流量计发生自身性能不稳定状态，也不影响转炉工作氧枪的漏水监控，此外，转炉氧枪供水总管回水流量计与转炉氧枪回水流量计尽可能相距较长的间距安装，这样，转炉氧枪回水管中短时性气泡对转炉氧枪回水流量计以及转炉氧枪供水总管回水流量计同时产生影响的概率几乎为零。基于这种控制思想，设计了该转炉氧枪漏水监控系统。
一种转炉漏水监控系统

[发明专利]一种电液伺服板料折弯机滑块多缸同步及定位控制方法-CN201911234763.1有效
发明人： 叶光平 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液伺服板料折弯机滑块多缸同步及定位控制方法，属于液压传动控制技术领域。针对电液伺服折弯机滑块同步控制精度易受滑块驱动液压缸的状态以及其它不确定因数的影响，从而导致折弯机对板料折弯加工精度低、可控性差的问题，本发明提供的折弯机滑块多缸同步及定位控制方法测量折弯机主从缸间的位置差，从而判断主从缸位置是否超出控制范围，进而控制比例伺服阀电压，控制主缸或从缸速度，使主从缸间位置差保持在一定范围内；本发明的控制方法即使在折弯机滑块多缸同步系统存在非线性、时变时滞的情况下也能实现滑块的高精度同步和定位控制。
一种伺服板料折弯机滑块多缸同步定位控制方法

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