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[发明专利]基于双参数复合高斯模型的雨杂波建模方法-CN202310495619.3在审
发明人：水鹏朗;李宜函;王有恒;张晓君;邹鹏佳;苏海龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双参数复合高斯模型的雨杂波建模方法，主要解决现有技术无法准确描述毫米波段的多脉冲雨杂波的幅度分布特性的问题。其实现方案是：1)利用复合高斯模型中的四个双参数模型，构建毫米波段雨杂波幅度的四个分布模型；2)用构建的四个毫米波段雨杂波幅度分布模型分别拟合一组雨杂波数据集X；3)分别计算四个毫米波段雨杂波幅度分布模型的KS距离和KL散度；4)构建最优幅度分布模型选择测度；5)利用最优幅度分布模型选择测度选择对雨杂波数据集X拟合性能最优的毫米波段雨杂波幅度分布模型。本发明能准确描述毫米波段雨杂波的幅度分布特性，可用于构建门限随雨杂波特性自适应变化的恒虚警检测器，提升目标检测性能。
基于参数复合模型雨杂波建模方法

[发明专利]一种雨杂波环境下连续波雷达分形检测方法-CN202211701310.7在审
发明人：王琳;王海涛;李宝莲;张梦宇;莫雨静;尤鹏杰;纪传胤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;桂林电子科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨杂波环境下连续波雷达分形检测方法，可解决对雨杂波主瓣区域内的微弱目标回波进行有效检测问题。其实现步骤是：对天线接收信号进行去调频和两维FFT处理，获得包含云雨反射的杂波以及微弱动目标回波复包络信号；进行归一化和恒虚警检测，获得大能量峰值检测点；构建检测点的分形处理数据；在求解不同维度分形向量的基础上本发明可以应用于连续波雷达中，实现当雷达天线接收信号包含大量雨杂波时，有效消除有雨杂波引起的虚警，同时利用恒虚警和分形两步检测方法，具备在雨杂波主瓣区域内对微弱目标回波检测能力。
一种雨杂波环境连续雷达检测方法

[发明专利]一种基于导航雷达的雨杂波识别方法及系统-CN202210105646.0有效
发明人：杨婧;周双林;王晓谊;夏文涛;刘波 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于导航雷达的雨杂波识别方法，包括：对第一图像分别进行中值滤波处理和最小值滤波处理，得到第二图像和第三图像；采用多个方向的卷积模板计算第二图像各个方向的梯度值，选择最大值并进行阈值判断本发明实施例还公开了一种基于导航雷达的雨杂波识别系统。本发明对雨杂波进行识别，识别后能够更好的进行雨杂波抑制和目标检测。
一种基于导航雷达雨杂波识别方法系统

[发明专利]一种修复雨刮电机复位错误的控制方法及控制系统-CN202310556547.9在审
发明人：郭艳萍;吴锐;姚胜;魏会创;卢佳 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆雨刮控制技术领域，具体涉及一种修复雨刮电机复位错误的控制方法及控制系统。本发明主要通过域控制器逻辑控制在首次检测到复位信号时，进行响应时间的滤波处理，规避杂波导致雨刮无法复位现象发生，进而提高域控制器复位信号采集的准确性；此外在下一次自动雨刮开关信号发出时，能够进行逻辑处理，避免由于上一次杂波信号导致此次复位信号错误而发生雨刮不动作的情况，进而能够及时修复雨刮电机复位错误，有效保障车辆雨刮的正常工作。
一种修复电机复位错误控制方法控制系统

[发明专利]一种雷达回波处理方法及装置-CN202011554031.3有效
发明人：王伟 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明的技术方案将陆地和雨杂波区分清楚，使得雨杂波被抑制干净。
一种雷达回波处理方法装置

[发明专利]一种雨杂波信号的处理方法、装置及设备-CN202210205869.4有效
发明人：周双林;张伟华;司偲 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种雨杂波信号的处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取雷达的回波信号；对所述雷达的回波信号进行预处理，得到所述回波信号的时域回波信号；对所述时域回波信号进行梯度计算处理，得到回波梯度；根据所述回波梯度进行时域回波信号的连通域处理，得到连通域中的梯度方差；根据所述连通域中梯度的方差和预设方差阈值，确定所述回波信号中的雨杂波信号。本发明提供的方案可以提高雷达回波信号中雨杂波抑制的准确性，同时可以适应不同的应用场景。
一种雨杂波信号处理方法装置设备

[发明专利]一种雨杂波环境下的恒虚警检测方法-CN201910587803.4在审
发明人：袁涛;孙国梁;李筱琳 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种雨杂波环境下的恒虚警检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一：计算静态背景下的检测门限乘积因子α；步骤二：估计静态背景样本的标准差σ₀；步骤三：统计雨杂波环境下背景样本的标准差σ<本发明提供的方法相比传统检测方法，可根据降雨量大小自适应调整检测门限，避免雨杂波引起的虚警率大幅升高问题，保证目标检测性能。
门限乘积因子杂波环境恒虚警检测自适应检测静态背景目标检测标准差检测自适应调整扩展性背景样本传统检测地面雷达工程应用异物检测虚警率安防杂波运算样本空域升高机场应用统计保证

[发明专利]强杂波海洋环境下的潜用雷达多目标检测方法-CN201810260630.0有效
发明人：薛卫东;王文军;唐北奇;孙秦;彭叶飞;荆恒;刘亮 -专利权人：陕西长岭电子科技有限责任公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种强杂波海洋环境下潜用雷达多目标检测方法。其方案是：根据雷达回波信号，对于4海里以内小目标周围杂波，用自适应动目标显示算法和单元平均选大恒虚警算法抑制；对8海里以外的大目标周围杂波用自适应动目标显示算法和反异步算法抑制；对8海里以内的干扰信号利用自适应动目标显示算法和单元平均选小恒虚警算法抑制；对16海里以外的多目标干扰信号利用反异步算法和单元平均选大恒虚警算法抑制；对雨和雪引起的气象杂波利用自适应动目标显示算法和动态杂波图算法抑制；对于慢速小目标利用反异步算法和动态杂波图算法检测。本发明相较现有技术提高了多目标检测能力、抑制杂波和抗干扰能力，可用于强杂波背景下的多目标探测。
强杂波海洋环境雷达多目标检测方法

[发明专利]基于多普勒处理的相参航海雷达目标增强技术-CN201910897698.4在审
发明人：胡晨曦;孙珂;贾成成;王艳军 -专利权人：上海广电通信技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：在不改变现有航海雷达的包括天线转速及脉冲重频的工作方式的前提下，利用数据缓存区，采用滑窗FFT的方法进行多普勒处理，形成一幅距离—多普勒二维图，并进行本船运动补偿以使静止目标位于零多普勒通道；然后进行自适应杂波抑制例如海杂波、雨杂波的动杂波；按照多普勒特征分别提取静止目标和运动目标并存储，最后利用双阈值检测和重叠双色图对静止和运动目标的回波图像进行分别调节和综合显示。本发明通过杂波自动抑制大幅度改善海杂波条件下的目标检测能力，并将高威胁的运动目标突出显示，充分发挥相参航海雷达的优越性能。
多普勒杂波航海雷达运动目标静止目标信号处理流程数据缓存区接收机目标检测突出显示运动补偿杂波抑制阈值检测二维图自适应脉冲滑窗回波双色静止天线存储图像威胁

[实用新型]一种车用雨刮电机控制驱动电路-CN201220251066.4有效
发明人：巩鹏亮;郝政伟;席大识 -专利权人：郑州精益达汽车零部件有限公司高新区分公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：一种车用雨刮电机控制驱动电路，由停位信号模块、组合开关输入检测模块、MCU控制模块、雨刮低速驱动模块、雨刮高速驱动模块、雨刮电机组成。停位信号模块、组合开关输入检测模块输出端分别连接到MCU控制模块输入端，MCU控制模块输出端连接雨刮低速驱动模块、雨刮高速驱动模块，雨刮低速驱动模块、雨刮高速驱动模块的输出端连接到雨刮电机。组合开关输入检测模块信号接收端连接有雨刮高速输入模块、雨刮低速输入模块、雨刮间歇输入模块。本实用新型中特殊设计的停位信号模块的检测电路，能滤除停位信号有效电平时的杂波，保证精准停位信号检测；低速雨刮驱动电路保证能100%占空比的驱动低速雨刮电机；高速雨刮电路保证高速驱动时足够的驱动扭矩。
一种车用雨刮电机控制驱动电路

[发明专利]一种基于X波段全固态双偏振雨量雷达的降水估测方法-CN201910808851.1在审
发明人：韦一;杨杰;谭学 -专利权人：成都锦江电子系统工程有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：差分传播相移φDP、差分传播相移率KDP、差分反射率因子ZDR、零延迟相关系数ρHV，进行回波强度衰减订正、径向速度退模糊、径向干扰回波处理；3）通过相态识别算法区分小雨、中雨、大雨、暴雨、固态降水、地物杂波、其它杂波等；4）根据不同的降水过程，通过自适应的降水估测算法，输出半径60km的面雨量格点数据。本方案解决了雷达波束部分遮挡（遮挡率<20%）和雨衰造成的基数据偏差问题，并提升降水估测精度。
估测降水反射率全固态回波偏振相移算法遮挡基数雷达地物杂波方案解决固态降水降水过程径向干扰雷达波束雷达数据偏差问题强度衰减体积扫描相态识别点数据自适应杂波传播延迟探测暴雨大雨模糊输出

[发明专利]一种车载防撞雷达系统的杂波抑制方法-CN201510288655.8有效
发明人：陈辉;李瑛梅;陈明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明为一种车载防撞雷达系统的杂波抑制方法，步骤为对中频信号按频率fs采样存入第一数组，进行变尺度随机共振处理确定压缩尺度比R，对第一数组按fsr＝fs/R二次采样存入第二数组；第二数组输入随机共振系统本发明显地抑制雨杂波的干扰，降雨率达到100mm/h仍能正确检测目标。
一种车载雷达系统抑制方法

[发明专利]物标探测方法、物标探测程序、物标探测装置及雷达装置-CN201110349175.X有效
发明人：西山浩二 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够准确且有效地抑制雨杂波等随机性高的杂波的物标探测方法、物标探测程序、物标探测装置及雷达装置。取得包括对象的极坐标位置的规定范围的探测数据值(S101)。
探测方法程序装置雷达

[发明专利]一种基于雷达实参信息的杂波数据模拟方法及装置-CN202211256995.9在审
发明人：王美凤 -专利权人：航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达实参信息的杂波数据模拟方法及装置，其方法包括：获取包括杂波类型、天线指向及波瓣宽度的雷达实参信息；基于天线指向和波瓣宽度确定杂波区域，并确定多个地杂波散射单元、多个海杂波散射单元或多个气象杂波散射单元；根据雷达实参信息确定杂波散射单元的杂波散射单元面积；确定杂波散射单元的杂波后向散射系数；根据杂波散射单元面积和杂波后向散射系数确定雷达散射截面积；基于雷达散射截面积确定杂波功率；根据杂波类型选取杂波概率分布模型，并根据杂波概率分布模型生成杂波相关随机序列；根据雷达实参信息、杂波功率及杂波相关随机序列生成杂波数据。本发明增加了模拟出的杂波数据与观测杂波数据的吻合程度。
一种基于雷达实参信息数据模拟方法装置

[发明专利]一种慢速目标杂波图检测方法-CN201410459590.4有效
发明人：龙超;黄绍斌;赵春光;郑坚;汪洋 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种慢速目标杂波图检测方法，包括如下步骤：按照雷达作用范围，进行等扇区划分，确定划分的杂波图单元；统计杂波图单元内的杂波信号强度，进行单扫描帧的杂波图估计；对连续天线扫描的相同杂波图单元的杂波统计平均值进行迭代，实现杂波图更新；杂波图轮换更新；计算慢速目标杂波图；杂波图区域扩展：对选择寄存器中的慢速杂波图进行杂波图扩展；雷达慢目标检测：对输入的雷达数据和慢速杂波图扩展结果，进行过门限处理，比较输出目标检测结果
一种慢速目标杂波图检测方法

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