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[实用新型]电池单体、电池及用电设备-CN202320345615.2有效
发明人：雷育永;郭志君;李川;严涵;黄绍斌 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M50/593 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电池单体、电池及用电设备。电池单体包括壳体和第一绝缘件。壳体具有焊印区。第一绝缘件设置于壳体的外表面，第一绝缘件具有第一加厚区，第一加厚区覆盖焊印区的至少一部分。这样，降低了焊印区刺破第一绝缘件，而造成电池单体绝缘失效的风险，提高了电池单体的绝缘性能。
电池单体用电设备

[发明专利]基于安全A*引导点的无人车实时全局路径规划方法-CN202110842405.X有效
发明人：张卫波;黄绍斌;陈慧鸿;黄志鹏;罗星;封士宇 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安全A*引导点的动态窗口的无人车实时全局路径规划方法，首先在A＊算法的基础上提出了节点安全扩展策略以及路径节点二次优化方法，称之为安全A*算法，运用安全A*算法快速找出最优的安全虚拟目标点；第二，以上述的虚拟目标点作为动态窗口法的局部目标，进行速度采样，实现路径规划与避障，并在MATLAB环境下进行仿真，结果表明无人车可以在全局路径的引领下，安全平稳的避开障碍物，验证了本发明方法的安全性和稳定性。
基于安全引导无人实时全局路径规划方法

[实用新型]转接件、电池单体、电池及用电设备-CN202320864475.X有效
发明人：李川;郭志君;雷育永;黄绍斌;王鹏 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01M50/583 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转接件、电池单体、电池及用电设备。转接件包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，第一连接段用于连接极耳，第二连接段用于连接电极端子，第三连接段连接第一连接段和第二连接段并相对于第一连接段和第二连接段折弯设置。其中，转接件还包括熔断部，熔断部的至少一部分设置于第三连接段。该方案能够提高电池单体的充放电倍率。
转接电池单体用电设备

[发明专利]一种基于危险系数的自适应动态窗口无人车实时避障方法-CN202110879348.2有效
发明人：张卫波;黄绍斌;陈慧鸿;黄志鹏;罗星 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于危险系数的自适应动态窗口无人车实时避障方法。包括：初始化无人车状态信息；通过传感器获取动态障碍物的状态信息；根据采样的线速度和角速度，计算可达动态速度矢量窗口；根据获取的状态信息建立动态障碍物的危险系数；根据危险系数判断是否要开始避障；若需要避障则根据动态障碍物的危险指数自适应的调整评价参数；在可达速度矢量窗口中，根据评价函数选择最佳避障速度矢量；输出最佳避障速度的大小和方向；重复以上循环，直至无人车避开动态障碍物到达目标。本发明通过建立基于动态障碍物运动状态的危险系数，再基于危险系数实时的，动态的调整动态窗口法的评价参数，实现了无人车在动态环境下的实时避障。
一种基于危险系数自适应动态窗口无人实时方法

[发明专利]考虑转角约束的无碰撞检测快速随机树全局路径规划方法-CN202110879163.1有效
发明人：张卫波;陈慧鸿;黄绍斌;黄志鹏;罗星 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑转角约束的无碰撞检测快速随机树全局路径规划方法。包括：区域区分采样与启发式可变范围采样策略；考虑车辆姿态与下一路径点夹角约束的改进目标偏向临近点采样策略；无需碰撞检测的随机树扩展策略。本发明方法可提高有效采样次数与采样效率，并且在邻近点选择方法中考虑车辆姿态与下一路径点夹角约束及目标点距离因素，能够快速高效地规划符合车辆运动学角度约束的路径。后对规划路径进行路径简化剔除冗余节点，并使用杜宾斯曲线拟合剩余路径简化点，从而得到曲率连续的平滑路径。
考虑转角约束碰撞检测快速随机全局路径规划方法

[发明专利]一种断网装置及断网控制方法-CN202011580295.6有效
发明人：林伟茂;黄绍斌;郑绍鸿;李凡昌;林望青;蔡思敏;肖猷泉;林依青;刘泽浩;张艺妮 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L12/12 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备运维技术领域，具体公开一种断网装置及断网控制方法。本发明的断网装置包括若干开关模块，每个开关模块对应设置在一个网线的外侧，开关模块用于断开或连通网线；若干驱动模块，每个驱动模块与一个开关模块对应通信连接，驱动模块用于驱使开关模块断开或连通对应的网线；控制器，控制器与每个驱动模块通信连接，控制器能够控制每个驱动模块的动作；通讯模块，通讯模块与控制器通信连接，通讯模块用于接收目标通网信号或目标断网信号，并将目标通网信号或目标断网信号转发至控制器，每个目标通网信号或每个目标断网信号指向一个驱动模块。本发明的断网装置无需插拔网线，使用寿命长，接触良好，断网效率高，安全性和可靠性高。
一种装置控制方法

[发明专利]一种基于曲率约束融合势场法的D*Lite无人车局部路径规划方法-CN202110965102.7有效
发明人：张卫波;罗星;黄绍斌;陈慧鸿;黄志鹏 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于曲率约束融合势场法的D*Lite无人车局部路径规划方法，在D*Lite算法的基础上增加距离函数和子代节点转角约束，让算法从终点到起点反向规划出一条启发值最小的路径，规划出的路径作为算法的全局路径，为局部动态路径规划提供一定的数据基础；从起点开始，以新的子代节点拓展方式获得子代节点，同时以当前节点为圆心，R为半径建立移动窗口，当移动窗口内出现动态障碍物时，在当前节点建立势力场方程，并将合力的方向加入到子代节点的选取中；无人车以一定频率反馈的位置信息和转角信息，根据无人车反馈信息进行重规划；输出最佳的速度的大小和方向驱动无人车行驶。本发明规划出的路径满足车辆运动学模型，并具有良好的动态避障能力。
一种基于曲率约束融合势场法 lite 无人局部路径规划方法

[实用新型]一种污水处理净化装置-CN202123324262.8有效
发明人：张浩;黄绍斌;王磊;孟令虎 -专利权人：单县卷之源水务发展有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：一种污水处理净化装置，包括包括保护盖、制冷机箱、控制面板和油水分离装置。其中，油水分离装置包括滤渣篮、滑轮系统、油脂收集器、电机、交流电磁吸盘、污水槽和排水管。滤渣篮能够初步分离含油污水中不溶于水的杂质残渣，初步净化污水，油脂收集器能够在静置降温后分离含油污水中的油脂，进一步净化污水。本实用新型结构简单，易于清理，提高了分离效率，为油脂的回收与再利用提供了便利条件。
一种污水处理净化装置

[实用新型]一种污水处理用沉淀装置-CN202123326092.7有效
发明人： 黄绍斌;张浩;王磊;孟令虎 -专利权人：单县卷之源水务发展有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种污水处理用沉淀装置，属于污水处理技术领域，包括第一箱体、进水口和支撑架，所述第一箱体底部两侧均设置有刮泥机构，所述刮泥机构包括刮泥板、螺纹杆和正反转电机，所述刮泥板与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆贯穿第一箱体与正反转电机的输出端固定连接，所述第一箱体底部固定连接有出料口。本实用新型设置有刮泥机构，刮泥时，正反转电机带动螺纹杆转动，刮泥板在螺纹杆的带动下进行往复运动，将第一箱体底部的沉淀物推至出料口，由出料口排出箱体，避免沉淀物附着在第一箱体内壁上，不方便清理。
一种污水处理沉淀装置

[发明专利]基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法-CN202111253096.9在审
发明人：张卫波;黄志鹏;陈慧鸿;黄绍斌;罗星 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法。针对动态环境中，人工势场法应用于无人车路径规划所存在的反应不及时情况，由雷达传感器实时收集无人车与动态障碍物位置和运动状态信息，建立碰撞预测模型来判定环境是否安全，随之决定是否添加速度势场使得无人车提前获取需要转向的信息；通过建立虚拟势场来解决动态障碍物诱导无人车运动方向问题。本发明较传统人工势场在动态环境中的表现具备更强的避障能力与安全性，应用在实际无人车上同样达到了预期效果。
基于碰撞预测模型人工无人动态路径规划方法

[发明专利]一种防止反复分合闸电路、储能电动机、弹簧储能机构及断路器-CN201810783135.8有效
发明人：林伟茂;陈奕凯;李佳曼;李鸿雁;黄绍斌;陈晓波;陈开敏;蚁曙峰;杜鑑钊;邹筱驹 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01H9/54 文献下载
摘要：本申请提供一种防止反复分合闸电路、储能电动机、弹簧储能机构及断路器，用于解决现有技术中断路器弹簧储能机构因机械老化反复分合闸的问题。防止反复分合闸电路包括：传感器、信号处理器和继电器；传感器与信号处理器电性连接，信号处理器与继电器电性连接；传感器用于检测电气回路的电流变化，并发送储能信号给信号处理器；信号处理器用于根据接收传感器发送的信号，并根据传感器发送的信号对储能次数进行累加，以及当计数周期内储能次数是否超过预设次数时将断开信号发送给继电器，计数周期为实际储能时间平均值加上第一预设时间段；继电器用于根据信号处理器发送的断开信号断开电气回路与电源的连接，以防止反复分合闸。
一种防止反复合闸电路电动机弹簧机构断路器

[实用新型]一种卡门装置-CN201921384776.2有效
发明人：林伟茂;黄绍斌;陈佩仪;洪植坚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E05C17/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡门装置，包括U型构件和L型构件，所述U型构件的一侧边与所述L型构件的一边固定连接；所述U型构件与L型构件连接的一边中间靠上面位置开设有一调节孔，所述调节孔上设有螺纹并连接有一蝶形螺栓，所述蝶形螺栓的蝶形操作端头位于所述L型构件的一边处。本实用新型实施例提供的一种卡门装置，待柜门打开至90度后，从柜门下边靠近柜体处将柜门边缘套进U型构件的U型口，调节U型构件的位置使得L型构件顶住柜体二次室的边缘，然后拧动蝶形螺栓直至顶住柜门为止，此时将柜门卡住在90度的打开状态，无法自动关闭，且卡门装置不易掉落，提高了工作效率，降低了现场作业的风险。
一种卡门装置

[实用新型]一种试验接线延伸器-CN201921381894.8有效
发明人：林伟茂;黄绍斌;陈佩仪;唐汶杰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试验接线延伸器，包括绝缘外壳，绝缘外壳的内部为中空结构，绝缘外壳的内壁设有金属连片；绝缘外壳的两端分别设置有用于插入开关手车的插针的第一插口和用于插入试验仪器的试验线的第二插口，第一插口和第二插口分别与绝缘外壳的中空结构相连通；金属连片还连接有金属扁条，金属扁条延伸至绝缘外壳之外，并与第二插口处于绝缘外壳的同一端。本实用新型实施例提供的一种试验接线延伸器，绝缘外壳可防止误碰相邻设备或人身触电；第二插口方便标准测试插针(插针式的试验夹子)的插入，金属扁条方便非插针式的试验夹子夹住，满足了所有试验仪器的接线方式，并且能够稳固的连接而不脱落，提高了工作效率和安全水平。
一种试验接线延伸

[实用新型]一种现场作业笔记本电脑便携架-CN201921383095.4有效
发明人：林伟茂;陈佩仪;黄绍斌;吴周祥 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现场作业笔记本电脑便携架，包括放置平台，放置平台的一边转动连接有U型固定架；U型固定架的底面和放置平台的一边分别安装有强力磁铁；放置平台的两侧边共同转动连接有U型支撑架；U型固定架上两侧边设有一固定卡槽，放置平台的内表面设置有用于收纳U型固定架和U型支撑架的收纳凹槽；第一转接件固定安装在收纳凹槽内。该现场作业笔记本电脑便携架完全展开通过强力磁铁固定在设备的柜门上，笔记本电脑可方便的放置在放置平台上，可根据需要灵活调整便携架的固定高度至合适高度，不必蹲着或半蹲着操作笔记本电脑，且由于是固定在柜门上，需求的数据线长度更短，不影响其他人员的工作。
一种现场作业笔记本电脑便携

[实用新型]一种施工作业材料便携盒-CN201921381901.4有效
发明人：林伟茂;陈佩仪;黄绍斌 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工作业材料便携盒，包括长方体盒，长方体盒的一角设置有一插筒；长方体盒的两个相邻侧边固定安装有强力磁铁，插筒和长方体盒顶部分别安装有一盖板。在二次设备屏接线时，可将施工作业材料放入该便携盒，将尼龙扎带等较长材料放入插筒，将电缆标牌、套管、绝缘胶布、螺丝、线鼻子等放入长方体盒。并且，通过相邻两侧的强力磁铁，可将该便携盒固定在设备屏的柜门上任意位置，方便接线过程拿取材料，提高工作效率。与随意放置施工作业材料的方式相比，利用该便携盒放置施工作业材料的方式更方便、安全，且使得细小材料不易丢失或掉落到设备里面，很大程度上提高了安全作业水平及工作效率。
一种施工作业材料便携

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