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[发明专利]雷达数据滤波方法和装置、电子设备和存储介质-CN201911416525.2有效
发明人：高旭 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达数据滤波方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该雷达数据滤波方法包括：获取按照时间顺序排列的雷达数据序列，以及与雷达数据序列中的雷达数据相关联的移动距离，其中，雷达数据序列中的雷达数据指示雷达收发端与目标物体之间的距离，目标物体位于雷达收发端的雷达探测包络范围内；如果雷达数据序列中属于预设雷达数据区间的雷达数据的数量小于预设数量阈值，并且，目标雷达数据不属于预设雷达数据区间，则基于所获取的移动距离，对雷达数据序列进行滤波处理，得到滤波后数据序列，其中，目标雷达数据为雷达数据序列中生成时间距离当前时间最近的雷达数据。
雷达数据滤波方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于时序数据库的雷达数据读写适配方法-CN202110063075.4有效
发明人：吴宏涛;刘力源;王俊骅;孟颖;孟永帅;牛玉宏;李培;牛秉青;荣亚鹏;高学凯 -专利权人：山西省智慧交通研究院有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序数据库的雷达数据读写适配方法，包括：CAN分析仪获取雷达传过来的高低电平数据，将高低电平数据转化为dataframe帧数据，构建雷达帧数据适配表，将雷达数据的帧格式打破成为数据格式，将雷达数据分为必填数据和选填数据，根据雷达属性将雷达数据分类为FrameID、propflag、start、len、legalmin、legalmax、res、bias、datatype、description，构建雷达数据适配表，根据雷达型号判断当前雷达数据的帧格式，填写雷达数据适配表，利用雷达数据适配表对雷达数据的帧格式进行解读适配。本发明通过配置信息可以使得基于雷达数据的交通监测系统应用于不同厂商的雷达，使得基于雷达数据的交通监测系统的适用性高，降低了成本。
一种基于时序数据库雷达数据读写配方

[发明专利]用于处理雷达数据的设备和方法以及雷达系统-CN202110381131.9在审
发明人： T·施特劳斯;P·克利佩尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及对雷达传感器的雷达数据的处理。通过所述雷达数据至雷达簇的自适应地匹配的分配，可以降低来自所述雷达传感器的雷达数据的数据量。尤其提出，如果探测到来自所述雷达传感器的雷达数据与已经存在的雷达簇之间的合适的关联，则将所述雷达数据分配给已经存在的雷达簇。否则，可以借助所述雷达数据创建新的雷达簇。
用于处理雷达数据设备方法以及系统

[发明专利]雷达数据确定电路及雷达数据确定方法-CN202210310089.6在审
发明人：弗洛里安·贝克 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开总体涉及一种雷达数据确定电路及雷达数据确定方法，该雷达数据确定电路被配置为：获取图像数据；并且基于图像数据中呈现的已学习特征从图像数据确定预测雷达数据，用于基于预测雷达数据与雷达测量数据的关联确定实际雷达数据
雷达数据确定电路方法

[发明专利]天气雷达数据检测方法、装置、设备、介质及产品-CN202111223421.7在审
发明人：张林;李峰;赵培涛;施丽娟;李翠娜;杨馨蕊;林雪娇 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种天气雷达数据检测方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取由天气雷达采集的待检测天气雷达数据；获取预先训练的雷达数据检测模型，并将检测天气雷达数据作为输入，输入雷达数据检测模型，以获取雷达数据检测模型输出的雷达数据检测结果；根据雷达数据检测结果判断天气雷达数据是否为出现故障的天气雷达所采集的。该技术方案可以提高确定天气雷达数据是否为出现故障的天气雷达所采集的效率以及所确定结果的准确率，从而确保基于不是由出现故障的天气雷达所采集的天气雷达数据获取的天气预报的可靠性较高。
天气雷达数据检测方法装置设备介质产品

[发明专利]一种多普勒天气雷达数据的综合管理系统-CN202210610481.2有效
发明人：丁谊;宋海岩;王文栋;孟倩文 -专利权人：北京万云科技开发有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及天气雷达数据管理技术领域，具体涉及一种多普勒天气雷达数据的综合管理系统。包括雷达端、雷达数据存储端和雷达数据综合处理端。雷达数据存储端向雷达数据综合处理端的雷达数据传输方式包括：选定传输路径；编辑传输数据，传输数据包括验证数据包和雷达数据包，验证数据包布置于前后两个雷达数据包之间进行传输；若雷达数据综合处理端接收到的验证数据包与由雷达数据存储端发出的验证数据包相匹配，则雷达数据综合处理端接收到的传输数据中的雷达数据包为可信数据。其能够有效地提高雷达数据在传输过程中的安全性，并及时发现相关黑客行为，对于减少传输资源的浪费、提高数据安全性和完整性而言具有积极意义。
一种多普勒天气雷达数据综合管理系统

[发明专利]雷达系统的标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911357620.X有效
发明人：刘建超;王邓江;杨瀚;李娟娟;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实施例提供的雷达系统的标定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取雷达系统中多个激光雷达在同一时刻扫描获得的雷达数据；对雷达数据进行处理，得到雷达坐标系；在主激光雷达和辅助激光雷达的扫描面所形成的扫描重合区域中，分别获取目标物的平面角点的主雷达数据和辅助雷达数据，并对主雷达数据和辅助雷达数据进行寻优迭代运算，以确定辅助激光雷达相对于主激光雷达的位姿参数，从而使得雷达系统中的各激光雷达直接根据在雷达数据中，找到目标物的平面角点的在多个激光雷达下的雷达数据，并基于雷达数据确定各激光雷达的位姿参数，完成对于雷达系统中各激光雷达的标定，标定操作简单，可适用于不同场景，适用性较高。
雷达系统标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种雷达数据标注方法、装置、设备及存储介质-CN202010158128.6有效
发明人：阳召成;曾鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达数据标注方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取对相同道路进行监测的雷达数据和图像数据；对雷达数据和图像数据进行时间同步和空间同步，确定雷达数据和图像数据间的对应关系；根据对应关系以及图像数据确定雷达数据中的车辆个数，将车辆个数作为雷达数据的标注信息该方法通过时间同步和空间同步确定了雷达数据和图像数据间的对应关系，再通过图像数据确定雷达数据中作为标记信息的车辆个数，进而完成雷达数据的标注，有效的提高了雷达数据的标注效率，降低类雷达数据标注的操作门槛
一种雷达数据标注方法装置设备存储介质

[发明专利]基于外置雷达的雷达外参标定方法、装置和计算机设备-CN202210559879.8有效
发明人：肖梓栋 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于外置雷达的雷达外参标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取外置雷达的雷达点云数据以及待标定雷达的待配准点云数据，外置雷达与待标定雷达存在视场重叠区域，待标定雷达包括第一雷达和第二雷达；对雷达点云数据和第一雷达的待配准点云数据进行点云配准，得到外置雷达和第一雷达之间的变换关系；基于变换关系，将雷达点云数据投影至第一雷达所在的坐标系，得到融合点云数据；将融合点云数据和第二雷达的待配准点云数据进行点云配准，得到雷达外参标定结果。采用本方法能够实现雷达外参标定。
基于外置雷达标定方法装置计算机设备

[发明专利]雷达数据处理方法、装置、存储介质与电子设备-CN202310369502.0在审
发明人：崔蒙山;郑秀华;赵俊垒;刘国良;赵波;吴普磊;武高雄;程光森;杨乐 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;国家能源集团国源电力有限公司内蒙古分公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本公开涉及一种雷达数据处理方法、装置、存储介质与电子设备，涉及测风技术领域，包括：接收第一激光雷达发送的第一雷达数据与第二激光雷达发送的第二雷达数据，该第一激光雷达设置于风机机舱，该第二激光雷达设置于升压站和/或移动设备上，该第一雷达数据与该第二雷达数据是与风速关联的数据；响应于融合指令，对该第一雷达数据与该第二雷达数据进行融合，得到融合数据；展示该融合数据。使用本公开提出的雷达数据处理方法，可以得到准确的风速数据与风向数据。
雷达数据处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种雷达数据处理设备超前校准方法、装置和存储介质-CN202010565972.0有效
发明人：耿东华;朱广毓;孙卫杰;房亮;张琳;刘涛庆;张军杰;孔繁;赵非;李向前 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达数据处理设备超前校准方法、装置和存储介质，方法包括设置用于模拟产生运动目标和背景杂波的处理模块，在处理模块中设定相关参数，处理模块生成雷达目标数据，处理模块将生成的实时雷达目标数据传输至雷达数据处理设备；雷达数据处理设备对实时雷达目标数据进行处理，并对雷达数据处理设备中雷达数据处理算法进行校准；装置包括输入模块、存储模块、处理模块和控制接口模块；本发明通过模拟产生随机背景杂波和运动目标，从而模拟在各种雷达应用场景中的雷达目标数据，在雷达研制阶段即可完善雷达数据处理设备中的雷达数据处理算法，从而缩短雷达研制周期，使数据处理设备中的数据处理算法更能适应雷达应用环境。
一种雷达数据处理设备超前校准方法装置存储介质

[发明专利]雷达设备的点云数据融合方法、装置、设备及存储介质-CN202211512349.4在审
发明人：周琳;王宇;耿真;李创辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达设备的点云数据融合方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个雷达数据包；其中，所述雷达数据包由至少一个雷达设备发送；根据各所述雷达数据包对应的时间戳信息，确定各所述雷达数据包是否满足组帧条件；将满足所述组帧条件的相同雷达设备的雷达数据包进行组合，得到相应雷达设备的扫描点云数据；将相同雷达设备的扫描点云数据进行时间对齐，以及将各所述雷达设备的扫描点云数据进行空间对齐，以实现雷达设备的点云数据融合。本发明实施例实现了对雷达设备的点云数据的数据拼接或融合。
雷达设备数据融合方法装置存储介质

[发明专利]基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统-CN202211157304.X在审
发明人：朱鹤;王学鹏;阳冬波;范越超;张驰;任德轩;邱启伦;韩刚 -专利权人：潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶领域，提供了一种基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统。该方法包括，获取激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据；对激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据进行编码，得到激光雷达的伪图像数据和毫米波雷达的伪图像数据；采用卷积神经网络分别提取激光雷达的伪图像数据的特征和毫米波雷达的伪图像数据的特征；基于激光雷达的伪图像数据的特征和毫米波雷达的伪图像数据的特征，采用特征注意力机制网络调整激光雷达和毫米波雷达的权重，以实现激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据的融合；根据融合后的特征，得到目标检测结果
基于激光毫米波雷达特征融合目标检测方法系统

[发明专利]雷达认证方法及装置、计算机存储介质-CN202111533454.1在审
发明人：马克·瑞安;弗拉维奥·加西亚;钟胤;魏卓 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达认证方法及装置、计算机存储介质，属于雷达技术领域。计算机设备在获取待验证雷达的输出数据后，先调用预测模型基于该待验证雷达的输出数据获取该待验证雷达的预测数据。该预测模型基于目标雷达的输出数据训练得到。然后计算机设备根据待验证雷达的预测数据以及待验证雷达的输出数据，验证待验证雷达和目标雷达是否为同一雷达。本申请无需在雷达中预置密钥，基于目标雷达的输出数据训练得到的预测模型以及待验证雷达的输出数据即可实现对待验证雷达的身份认证，对雷达认证的可靠性较高。
雷达认证方法装置计算机存储介质

[发明专利]雷达认证方法及装置、计算机存储介质-CN202080004602.8有效
发明人：马克·瑞安;弗拉维奥·加西亚;钟胤;魏卓 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达认证方法及装置、计算机存储介质，属于雷达技术领域。计算机设备在获取待验证雷达的输出数据后，先调用预测模型基于该待验证雷达的输出数据获取该待验证雷达的预测数据。该预测模型基于目标雷达的输出数据训练得到。然后计算机设备根据待验证雷达的预测数据以及待验证雷达的输出数据，验证待验证雷达和目标雷达是否为同一雷达。本申请无需在雷达中预置密钥，基于目标雷达的输出数据训练得到的预测模型以及待验证雷达的输出数据即可实现对待验证雷达的身份认证，对雷达认证的可靠性较高。
雷达认证方法装置计算机存储介质

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