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[发明专利]基于DNN-HMM的民航陆空通话声学模型构建方法-CN201811135847.5在审
发明人：贾桂敏;邱意;李凯涛;杨金锋 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：一种基于DNN‑HMM的民航陆空通话声学模型构建方法。其包括制作中文陆空通话语料库；对民航陆空通话语音信号进行预处理；从民航陆空通话语音信号中提取出Fbank特征作为民航陆空通话语音特征；对民航陆空通话语音特征进行线性判别分析、特征空间最大似然回归变换以及说话人自适应训练变换处理；利用经过处理后的语音特征搭建基于DNN‑HMM的陆空通话声学模型等步骤。本发明效果：通过提取陆空通话语音的FBANK与MFCC特征来训练DNN网络，得到适用于陆空通话语音识别的DNN‑HMM声学模型，结合词典和语言模型，在构建的数据上，使用特征增强的DNN‑HMM模型可使陆空通话语音音素识别错误率降低到
陆空通话语音声学模型民航通话构建通话语音信号预处理线性判别分析自适应训练变换处理特征空间特征增强音素识别语言模型语音特征最大似然错误率语料库回归中文制作网络

[发明专利]一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质-CN202110083068.0有效
发明人：张新钰;刘华平;谭启凡;殷越;焦书源;周沫;黄康尧 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质，涉及车辆技术领域，以精确控制两栖车辆起降。该起降控制方法包括：接收多模态陆空两栖车辆的动力参数；采用多模态陆空两栖车辆的耦合动力学模型对动力参数进行处理，获得多模态陆空两栖车辆的动力控制参数；耦合动力学模型包括多模态陆空两栖车辆在着陆状态下的运动方程；多模态陆空两栖车辆在着陆状态下的运动方程由整车二自由度悬架动力学方程和着陆状态的六自由度运动方程确定；根据多模态陆空两栖车辆的动力控制参数控制多模态陆空两栖车辆起降。本发明提供的起降控制方法用于多模态陆空两栖车辆的起降控制。
一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种陆空协同感知的数字孪生精细建模方法-CN202310642530.5在审
发明人：何斌;张卓辉;李刚;程斌;陆萍;朱忠攀 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种陆空协同感知的数字孪生精细建模方法，所述方法基于陆空协同无人系统以及数字孪生构建系统，包括：陆空协同无人系统在服务器的指引下实现协同引导功能和区域探索功能，协同完成对目标区域的感知任务，并将获取的感知信息传递至基于陆空协同无人系统的数字孪生构建系统；数字孪生构建系统与陆空协同无人系统双向交互，对获取的感知信息进行感知融合，并且通过盲区检测的方式寻找缺失信息，引导陆空协同无人系统对盲区的感知信息进行补充，实现对目标区域的精细数字孪生建模。本发明将陆空协同无人系统与数字孪生构建系统相结合，能够实现陆空协同感知并完成对应的数字孪生系统的精细建模。
一种陆空协同感知数字孪生精细建模方法

[发明专利]一种无人机群陆空与空空通信系统及通信方法-CN202211187626.9在审
发明人：苏萍;薛兴乐;马建设 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群陆空与空空通信系统及通信方法，包括：僚机、随从机、地面基站，僚机与随从机之间形成空空通信链路，僚机与地面基站之间，形成陆空通信链路；空空通信链路采用紫外LED散射光通信；陆空通信链路采用紫外激光通信；在陆空通信链路中，地面基站与僚机结合陆空通信链路的闭环通信实现跟瞄功能。本发明可以建立稳定的陆空与空空通信链路，实现基站与僚机之间建立具有反馈机制的通信链路，而不会被非意向通信对象窃听，且空空通信链路采用紫外LED散射光通信，陆空通信链路及空空通信链路均使用紫外光进行链路通信，利用紫外光优良的保密性能，增强了无人机群陆空与空空通信系统保密性。
一种无人机群陆空空空通信系统方法

[发明专利]一种陆空两栖探测器、探测平台及探测方法-CN202210535034.5在审
发明人：张旺旺;郭彦铭;徐彬;樊伟;刘春桃 -专利权人：北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种陆空两栖探测器、探测平台及探测方法，其中，陆空两栖探测器包括陆地行驶机构和飞行机构。在采用陆地探测模式时，飞行机构通过折叠机构的机臂座、连接臂和第一驱动件折叠在陆地行驶机构上，飞行机构的叶片通过第二驱动件沿陆地行驶机构的行驶方向并排合拢，减小陆空两栖探测器在陆地探测模式下占用的沿陆地行驶机构的行驶方向的空间，使得陆空两栖探测器能够进入陆地的狭小空间且能够在狭小空间内行驶，对狭小空间的内部情况进行探测，以获取有用信息，进一步扩大陆空两栖探测器的探测环境，同时由于陆空两栖探测器在陆地探测模式下占用的空间小，降低了陆空两栖探测器被卡住的风险，不会降低陆空两栖探测器的回收率。
一种陆空两栖探测器探测平台方法

[实用新型]一种陆空两栖探测器及探测平台-CN202221186280.6有效
发明人：张旺旺;郭彦铭;徐彬;樊伟;刘春桃 -专利权人：北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种陆空两栖探测器及探测平台，其中，陆空两栖探测器包括陆地行驶机构和飞行机构。在采用陆地探测模式时，飞行机构通过折叠机构的机臂座、连接臂和第一驱动件折叠在陆地行驶机构上，飞行机构的叶片通过第二驱动件沿陆地行驶机构的行驶方向并排合拢，减小陆空两栖探测器在陆地探测模式下占用的沿陆地行驶机构的行驶方向的空间，使得陆空两栖探测器能够进入陆地的狭小空间且能够在狭小空间内行驶，对狭小空间的内部情况进行探测，以获取有用信息，进一步扩大陆空两栖探测器的探测环境，同时由于陆空两栖探测器在陆地探测模式下占用的空间小，降低了陆空两栖探测器被卡住的风险，不会降低陆空两栖探测器的回收率。
一种陆空两栖探测器探测平台

[发明专利]陆空两用车轨道交通行驶系统-CN201710911091.8在审
发明人：于廷虎 -专利权人：于廷虎
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆空两用车轨道交通行驶系统，包括陆空两用车和空中轨道；其中，所述陆空两用车包括外壳、动力系统、控制系统以及陆地行驶部分和轨道行驶部分；所述陆空两用车通过陆地行驶部分用于在陆地公路上行驶；所述陆空两用车通过轨道行驶部分还用于在所述空中轨道上行驶；本发明提供的陆空两用车轨道交通行驶系统，是一种不堵车无车祸还没有充电麻烦的新型汽车交通系统，其主要解决了传统交通工具的车祸，堵车，空气污染等问题
陆空两用轨道交通行驶系统

[发明专利]一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统-CN202110081611.3有效
发明人：张新钰;谭启凡;李骏;刘华平;孙弘麟;殷越;周沫 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统，涉及陆空两栖车辆技术领域，以解决现有技术中没有一个仿真系统既可以对陆空两栖车辆的飞行过程仿真，同时也对路面行驶过程进行仿真的问题。所述多模态陆空两栖车辆平台仿真系统包括：仿真平台以及与仿真平台通信的运动控制器。仿真平台包括仿真环境以及位于仿真环境内的陆空两栖车辆。陆空两栖车辆的描述模型包括耦合的飞行动力学模型和车辆动力学模型。运动控制器用于根据运动指令向仿真平台发送控制指令，仿真平台用于根据控制指令控制陆空两栖车辆在仿真环境内运行。运动控制器还用于采集仿真平台的感知信息，根据感知信息更新控制指令。感知信息包括仿真环境的状态和陆空两栖车辆的状态。
一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统

[发明专利]一种陆空通话差错影响因素分析方法-CN202211304629.6在审
发明人：王文超;王棋;刘骐霆;严瑞熙 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆空通话差错影响因素分析方法，包括以下步骤：利用聚类分析法对飞行学员数据进行聚类分析，并生成数据聚类集，利用循证法分析数据聚类集，并分离出陆空通话差错影响因素特征集，根据特征集建立相关指标本发明通过对飞行事故中陆空通话的人因差错进行分析，根据飞行员和管制员通话特点，利用飞行中人的因素的事故分析模型研究陆空通话中的人为因素差错，借助安全统计学方法，建立陆空通话差错循证分析聚类集与改进方法指导模型，设计逻辑清晰且测评结果客观准确，在平时检测出飞行员在飞行过程中可能出现的陆空通话差错，提前防范，从而尽可能地降低由陆空通话人为差错导致的事故和不安全事件，提高飞行安全水平。
一种陆空通话差错影响因素分析方法

[发明专利]一种基于微振感知的重点区域陆空一体警戒系统-CN202010506313.X有效
发明人：周求湛;胡继康;贺琦;陈禹竺;鲍雪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L12/44 文献下载
摘要：一种基于微振感知的重点区域陆空一体警戒系统。属于陆空一体监控警戒技术领域。本发明包括：前置感知系统、陆空一体警戒控制终端系统、视频监控系统、警戒系统云端服务器、警戒态势显示系统和无人机系统，所述前置感知系统和陆空一体警戒控制终端系统双向连接，所述陆空一体警戒控制终端系统和视频监控系统双向连接，所述陆空一体警戒控制终端系统和警戒系统云端服务器双向连接，所述陆空一体警戒控制终端系统和警戒态势显示系统双向连接，所述警戒系统云端服务器与无人机系统双向连接。
一种基于感知重点区域陆空一体警戒系统

[实用新型]一种用于陆空通话接收的电台-CN201821594260.6有效
发明人：陈才;牛长佳;康绪良 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于陆空通话接收的电台，包括甚高频电台，处理器，陆空通话接收模块，ACARS接收模块，数据转发模块和ADS‑B报文引接模块，所述处理器设置在甚高频电台的内腔，且陆空通话接收模块、ACARS接收模块、数据转发模块和ADS‑B报文引接模块也设置在甚高频电台的内部，所述陆空通话接收模块、ACARS接收模块、ADS‑B报文引接模块的输出端分别连接到处理器的输入端上，且数据转发模块的输入端连接到处理器的输出端本实用新型只需通过一台甚高频电台，调频到相应的通话频率，就能接收真实的陆空通话，结构简单，成本低廉，为小型航空器上的陆空通话提供一种可靠的设备，不仅能够收听广播，还能用来陆空的通话，可以较为广泛的推广使用
陆空接收模块通话电台数据转发模块处理器报文本实用新型输出端处理器设置输入端连接小型航空器收听广播通话频率输入端调频内腔

[发明专利]一种海陆空三栖无人机-CN202211140940.1在审
发明人：秦华伟;朱佳楠;姚立栋;李坤;路中辉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：为实现无人机海陆空跨介质移动和远距离作业，本发明提供了一种海陆空三栖无人机，包括：旋翼组件、电路控制组件、着陆支撑组件，还包括：水下悬停组件、水下运动组件、陆上运动组件；所述旋翼组件位于海陆空三栖无人机的上端，通过位于海陆空三栖无人机中部的水下悬停组件，连接位于下端的陆支撑组件，所述水下悬停组件内部隔水，且设置有所述电路控制组件，所述水下悬停组件外部连接有所述水下运动组件，所述陆支撑组件的底部连接有陆上运动组件本发明的技术方案使本产品能实现海陆空三栖。
一种海陆空无人机

[发明专利]一种基于双任务的Conformer陆空通话声学模型构建方法-CN202210489125.X在审
发明人：任晋;马广林;张海刚;师一华;杨金锋 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本申请涉及语音识别技术领域，公开了一种基于双任务的Conformer陆空通话声学模型构建方法，其包括以下步骤：建立陆空通话数据集；提取Fbank特征并作为陆空通话语音信号的声学特征；对声学特征进行数据扩充模型引入到Transformer模型形成Conformer模型；基于扩充后的所述声学特征，使用CTC模型和LAS模型对Conformer模型进行训练，形成基于CTC模型、LAS模型双任务的Conformer陆空通话声学模型本申请具有语音识别的精确度较高，提高了陆空通话的准确性的效果。
一种基于任务 conformer 陆空通话声学模型构建方法

[发明专利]一种基于特征融合的陆空通话说话人角色识别方法及装置-CN202210841849.6在审
发明人：林毅;石含;郭东岳;杨波;吴志红 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G10L15/04 文献下载
摘要：本发明涉及民用航空空中交管理语音通信领域，特别是一种基于特征融合的陆空通话说话人角色识别方法及装置。本发明提出了一种基于特征融合的陆空通话说话人角色识别方法，通过综合考虑陆空通话语音信号的特征表示和文本信息的特征表示，提高了陆空通话语音中说话人角色识别的准确率，解决了陆空通话中说话人角色识别的难题，为空管安全防护
一种基于特征融合陆空通话说话角色识别方法装置

[发明专利]一种无燃油型安全陆空二用自旋翼飞行器-CN201510104095.6在审
发明人：许少君;谈石元 -专利权人：许少君;谈石元
申请日： 2015-03-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明是一种无燃油型安全陆空二用自旋翼飞行器，产品主要结构包括量子热光电池板、镁基储能电池、弹簧防护装置、安全气囊等部件，其特征在于：陆空二用自旋翼飞行器外壳为量子热光电池板，陆空二用自旋翼飞行器机仓内装置有镁基储能电池，陆空二用自旋翼飞行器尾部装置有二个弹簧防护装置，陆空二用自旋翼飞行器底部装置有安全气囊，量子热光电池板吸收日光线转换成电能，通过导线输送给镁基储能电池，镁基储能电池储存的电力，带动陆空二用自旋翼飞行器工作，依靠飞行器自身的发电装置升空运行，实现飞行器零尾气排放、零能耗的飞行运动，实现飞行器陆空二用。
一种燃油安全陆空自旋飞行器

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