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[发明专利]半球谐振陀螺阻尼不均匀参数辨识方法、设备及存储介质-CN202311140549.6在审
发明人：卢广锋;王飞;王凡;杨程宇 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球谐振陀螺阻尼不均匀参数辨识方法、设备及存储介质，该方法包括实时采集转台角速度以及半球谐振陀螺输出的驻波方位角；根据转台角速度以及驻波方位角计算出角速度偏差测量值，进而得到同一转台角速度下、不同采样时刻的驻波方位角及其对应的角速度偏差测量值；改变转台角速度，直到采样轮次达到设定采样轮次，得到不同转台角速度下、不同采样时刻的驻波方位角及其对应的角速度偏差测量值；根据所有驻波方位角及其对应的角速度偏差测量值构建数据集；构建参数辨识模型，并求解参数辨识模型，得到待辨识参数。本发明提高了参数辨识准确性和辨识效率。
半球谐振陀螺阻尼不均匀参数辨识方法设备存储介质

[发明专利]半球谐振陀螺及其半球谐振子质量调平方法、设备及介质-CN202311113366.5在审
发明人：王飞;卢广锋;王凡;易竹青 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球谐振陀螺及其半球谐振子质量调平方法、设备及介质，该方法包括构建与频率裂解测试值对应的半球谐振子的缺陷模型；获取质量去除块的参数取值范围，构建向量空间，并对向量空间进行采样，得到质量去除块的参数具体值；根据参数具体值，对缺陷模型进行质量去除；对质量去除后的缺陷模型进行仿真计算，得到第一频率裂解仿真值；若第一频率裂解仿真值达到设定值，则输出质量去除块的参数理想值，否则对向量空间进行下一轮采样、质量去除，直到第一频率裂解仿真值达到设定值；利用参数理想值对实际加工后的半球谐振子进行质量去除。本发明大幅减少了实际调平去除质量的次数，提高了调平效率。
半球谐振陀螺及其谐振子质量平方设备介质

[实用新型]一种半球谐振子化抛清洗装置-CN202320791744.4有效
发明人：卢广锋;王飞;王凡;骆立森 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C23F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半球谐振子化抛清洗装置，包括行程调节机构、运动机构、治具、化抛槽和清洗槽，所述运动机构安装在行程调节机构上，所述治具安装在运动机构的末端，所述化抛槽、清洗槽分别设置在行程调节机构的行程调节范围内，且当进行化抛作业时运动机构带动治具将半球谐振子作为搅拌叶在化抛槽内运动以实现化抛作业，当进行清洗作业时运动机构带动治具将半球谐振子作为搅拌叶在清洗槽内运动以实现清洗作业。本实用新型能够均匀控制半球内外表面化抛(清洗)效果，可根据产品表面状态及时调整半球化抛(清洗)工艺等；设备成本低，效率高，可连续(化抛)清洗，在通风环境下均可工作。
一种半球谐振子清洗装置

[实用新型]一种石英微半球热塑成型加工装置-CN202320502754.1有效
发明人：王飞;卢广锋;王凡;骆立森 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C03B23/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英微半球热塑成型加工装置，包括机架，所述机架上分别设有转台组件、转台电机及火焰喷枪，所述转台组件的顶部安装有成型模具，所述转台电机与转台组件驱动连接，所述转台组件中的气流通道一端与成型模具上的气路相连、另一端连接有主管，所述主管分别连接有一路用于连接到正压的正压管道和一路用于连接到负压的负压管道，所述正压管道上设有进气阀，所述负压管道上设有真空阀。本实用新型可将石英玻璃片作为基材来实现石英微半球热塑成型，而且支持正压吹塑成型、负压真空成型两种模具成型工艺，具有集成度高、功能强大、使用灵活的优点。
一种石英半球塑成加工装置

[外观设计]惯性测量装置-CN202330205959.9有效
发明人：王飞;卢广锋;王凡;何超 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯性测量装置。2.本外观设计产品的用途：进行惯性测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
惯性测量装置

[实用新型]一种石英半球壳抛光工具精修装置-CN202320411093.1有效
发明人：王飞;卢广锋;王凡;谌健 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英半球壳抛光工具精修装置，工作台上设有刀具位移调整机构和主轴组件，刀具位移调整机构包括进给调节机构和二维移动调节机构，二维移动调节机构包括级联连接的横向调节组件和纵向调节组件，横向调节组件和纵向调节组件均采用调节千分尺作为调节机构，横向调节组件和纵向调节组件两者中一者与进给调节机构相连、另一者与刀片相连。本实用新型能够实现对石英半球壳抛光工具不同位置的精修加工，以快速恢复石英半球壳抛光工具的可用性，从而提升石英半球壳的加工效率和加工质量，提升石英半球壳加工的合格率、降低石英半球壳加工的废品率，可减少石英半球壳加工的时间和成本。
一种石英半球抛光工具装置

[外观设计]热塑成型机-CN202330121201.7有效
发明人：王飞;卢广锋;王凡;骆立森 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热塑成型机。2.本外观设计产品的用途：用于制作吸塑包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
塑成

[发明专利]一种批量加工腔体结构件的方法-CN202310041140.2在审
发明人：王飞;卢广锋;王凡;谌健 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工工艺及装置技术领域，具体涉及一种批量加工腔体结构件的方法。包括步骤：以待加工件的上、下平面作为腔体毛胚件的上、下平面，根据切割参数，切割待加工件，切割形成数量至少大于1的具有内、外轮廓的腔体毛胚件；基于平面研磨工艺要求尺寸结构参数，同时对数量至少大于1的腔体毛胚件的上、下两个平面进行平面研磨；基于内孔研磨工艺要求尺寸结构参数，对腔体毛胚件进行内孔磨削；基于腔体结构件的成品加工结构尺寸参数，同时对数量至少大于1的腔体毛胚件进行成品加工。本发明的有益效果为：对腔体结构进行批量加工，加工效率高，加工成本低。
一种批量加工结构件方法

[发明专利]磁传感器和角速度传感器联合标定的方法、系统及介质-CN202310152338.8有效
发明人：王宇;王飞;卢广锋;王凡;王晓飞 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁传感器和角速度传感器联合标定的方法、系统及介质，本发明方法包括控制磁传感器和角速度传感器执行多次转动，采用最小二乘法估计磁传感器的磁敏感坐标系到角速度传感器的陀螺坐标系之间的姿态变换矩阵的初值；对当前的姿态变换矩阵进行正交化处理；通过获取每一次转动前后两个姿态的修正误差后的磁传感器测量值以及角增量，并使用当前的姿态变换矩阵估计姿态变换矩阵计算误差，若计算误差小于设定值则输出当前的姿态变换矩阵，否则基于姿态变换矩阵计算误差更新当前的姿态变换矩阵，返回继续迭代。本发明能够实现精确的磁传感器和角速度传感器联合标定，且联合标定中数据采集与校准同步实现，实时性高。
传感器角速度联合标定方法系统介质

[发明专利]一种提高激光陀螺精度的控制方法和系统-CN202111071920.9在审
发明人：卢广锋;王飞;王凡 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明提出一种提高激光陀螺的精度的控制系统，包括：第一光电管(1)，其接收激光陀螺的顺时针或者逆时针光束，并将光信号转化为第一电信号，第一电信号含有背向散射信号的光强信息；第二光电管(2)，其接收激光陀螺的顺时针光与逆时针光干涉后的拍频光信号，并将此拍频光信号转化为第二电信号；计算装置，对第一电信号中的交流分量和第二电信号中的一路交流分量进行相干解调，以获得背向散射幅度的信息；PZT驱动电路，其驱动激光陀螺的反射镜的位移，以使得所述背向散射幅度最小。本发明还对应提出一种激光陀螺背向散射的控制方法。本发明能有效降低背向散射对激光陀螺的影响，提升激光陀螺的零偏稳定性和重复性，并减少了硬件开销。
一种提高激光陀螺精度控制方法系统

[发明专利]一种谐振子激励装置、Q值测试装置及方法-CN202211512943.3在审
发明人：卢广锋;王飞;王凡;何超 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种谐振子激励装置、Q值测试装置及方法。谐振子激励装置包括夹持装置和激励组件，夹持装置用于弹性夹持谐振子；激励组件包括激励信号发生器和压电激励材料，激励装置通过压电激励材料的振动来带动夹持装置振动，实现谐振子轴向振动。本发明提出的激励装置与粘贴压电电极的驱动方式不同，不需要布置测试电极，结构及实现过程简单；同时设置压电激励材料包裹在夹持座外圈，通过夹持装置振动使谐振子采用全振模式轴向振动，不需要直接敲击谐振子球面，极大程度降低激励过程对谐振子的损伤；保证谐振子在加工全流程可以有效激励和进行Q值测试，可以在同一装置实现静态、动态激励与检测。
一种谐振子激励装置测试方法

[实用新型]一种三轴激光陀螺仪-CN202223041768.2有效
发明人：卢广锋;王飞;王凡;何超 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本实用新型提出一种三轴激光陀螺仪，包括：单元体(2)，所述单元体(2)内部具有三个连通的增益空间通道(7)形成的增益空间；分别安装在所述单元体(2)的三个彼此正交的面上；其中，每个单轴激光陀螺(1)的谐振腔的安装面具有开孔(6)，所述开孔(6)密封连通到其中一个增益空间通道(7)。本实用新型提供的三轴激光陀螺仪具有大增益空间，可以保证激光陀螺仪的长寿命和高精度，且其集成度高，质量轻，三个光路不会互相干扰，可独立调节，适用于批量化生产。
一种激光陀螺仪

[发明专利]一种激光陀螺谐振腔的角腔的准直装置及准直方法-CN202111460289.1有效
发明人：王飞;卢广锋;王凡 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光陀螺谐振腔的角腔的准直装置，包括：沿激光传播方向设置的指示激光器(5)、反射镜尾片(6)、增益管(8)和反射镜首片(7)，准直时，角腔反射镜位于增益管(8)和反射镜首片(7)之间的光路上，指示激光器(5)的激光束依次经过所述增益管(8)中心、所述角腔反射镜、所述反射镜首片(7)、再反射回到所述反射镜尾片(6)，反射镜首片(7)、增益管(8)和反射镜尾片(6)之间形成谐振腔，当增益管(8)起振出光，则角腔被准直。本发明还公开了一种激光陀螺谐振腔的角腔反射镜的准直方法。本发明实现了对激光陀螺谐振腔的反射镜的准确定位，尤其适用于精确定位模块化超大型的激光陀螺谐振腔的角腔。
一种激光陀螺谐振腔装置方法

[发明专利]一种基于表面CVD法生长石墨烯的新型激光陀螺阴极-CN202010247828.2有效
发明人：王飞;卢广锋;王凡 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C01B32/186 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面CVD法生长石墨烯的新型激光陀螺阴极，包括以下步骤：1.阴极表面抛光；2.清洗；3.电极表面CVD法生长石墨烯。本发明与现有技术相比的优点在于：解决了激光陀螺阴极膨胀系数与激光陀螺腔体严重失配的问题，同时提升了阴极的电子发射能力，减小了阴极发生溅射的可能性，延长了激光陀螺使用寿命。
一种基于表面 cvd 生长石墨新型激光陀螺阴极

[实用新型]一种抽吸式夹具-CN202222441492.0有效
发明人：卢广锋;王飞;王凡;谌健 -专利权人： 湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种抽吸式夹具，包括：夹具本体(2)，其顶部具有凹陷结构，所述凹陷结构用于容纳夹持对象；抽真空装置，其位于所述夹具本体(2)内，对所述夹具本体(2)和所述夹持对象的结合处产生抽吸力。本实用新型的夹具能够精准夹持，不会对夹持对象造成损伤。
一种抽吸夹具

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