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[发明专利]一种天线座指向控制装置及方法-CN202310793189.3在审
发明人：叶鹏;柯昌燕;李德举;赖剑平;郭亮;官涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种天线座指向控制装置及方法，首先伺服控制器利用惯导设备采集的姿态信息进行坐标变换得到机械方位角和机械俯仰角，微分跟踪器进行平滑过渡得到平滑方位角指令和平滑俯仰角指令，动态积分控制器进行闭环位置控制得到方位速度指令和俯仰速度指令，线性自抗扰控制器进行自抗扰控制得到方位电机速度和俯仰电机速度，速率陀螺将天线传动座的方位陀螺速度和俯仰陀螺速度反馈至速度线性自抗扰控制器，天线座的测角装置将方位角度值和俯仰角度值反馈至位置动态积分控制器，以实现天线座的方位轴和俯仰轴的运动指向控制。利用陀螺速度线性自抗扰控制器和位置角度动态积分控制器进行两级闭环控制，能够隔离车体平台的扰动，实现天线指向的稳定。
一种天线指向控制装置方法

[实用新型]导航天线-CN202320818651.6有效
发明人：樊小景;王祈亮;穆桐;李德举 -专利权人：上海雷骥电子科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导航天线，其包括底座、设置在底座上的中心座以及设置在中心座上的隔热罩，底座、中心座及隔热罩之间形成有容腔，容腔内自底座向上依次安装有馈电板和天线阵子，馈电板和天线阵子之间设置有散热板。本实用新型通过将馈电板和天线阵子封装于底座、中心座及隔热罩之间形成的容腔内，并在馈电板和天线阵子之间设置散热板，利用散热板均匀导热，防止热量在天线阵子上积累而导致局部温度过高的问题。
导航天线

[实用新型]小体积大过载复合导航天线-CN202320911447.9有效
发明人：樊小景;彭永刚;穆桐;李德举 -专利权人：上海雷骥电子科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小体积大过载复合导航天线，其包括底座以及设置在底座上的隔热罩，底座及隔热罩之间形成有容腔，容腔内自底座向上依次安装有馈电板和天线阵子，且隔热罩与天线阵子之间和/或隔热罩与底座之间安装有隔热垫。本实用新型通过将馈电板和天线阵子封装于隔热罩的容腔内，并在隔热罩与天线阵子之间及隔热罩与底座之间安装隔热垫，有效防止天线阵子与安装载体表面之间发生热传导，很好地保护了天线阵子，提高了导航天线的耐高温性；且该导航天线的整体结构紧凑，体积小，重量轻，可在制导炮弹等超高过载场合下使用。
体积过载复合导航天线

[发明专利]一种海报生成的方法和装置-CN202310094871.3在审
发明人： 李德举 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种海报生成的方法和装置，其中，该海报生成的方法包括：获取移动终端的图像采集装置采集到的图像数据；将图像数据通过容器进行编辑，得到初始海报；对初始海报进行渲染编辑，得到目标海报。本发明提供的方案能够在应用内可以直接使用摄像头内画面数据生成海报的技术效果。
一种海报生成方法装置

[发明专利]基于三维实景重建算法的配置及调度方法及系统-CN202211727769.4在审
发明人：杨镕键;张双力;李泽学;林甲尚;李德举 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维实景重建算法的配置及调度方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集任务：获取包含目标的目标视频；在控制面板上执行重建任务：获取输入的三维重建任务的类型；根据所述目标视频得到三维重建任务的素材；基于三维重建算法，根据所述三维重建任务的类型、三维重建任务的素材，完成对目标的三维重建，得到目标对应的重建产物，配置重建算法的模板；配置素材和产物分类管理。本发明提供了一种人机交互界面和对重建算法的配置调参方式，普通用户可自行完成对自身场景素材的三维重建；管理员可以配置多份算法模板，用来节省用户判断和调参时间；便于推广和普及；提供了一种便捷、清晰的视频类型文件管理方式。
基于三维实景重建算法配置调度方法系统

[发明专利]基于多级筛选和芽眼识别的智能制种装置及方法-CN202010556037.8有效
发明人：李长河;王荣;杨会民;赵华洋;贾东洲;石佳;彭业振;巩鹏;周启宇;李德举;袁宗斌;侯亚丽 -专利权人：青岛理工大学;新疆农业科学院农业机械化研究所;内蒙古民族大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于多级筛选和芽眼识别的智能制种装置及方法，包括送料模块、预切块模块、芽眼识别与切块模块和拌料模块，所述送料模块能够通过多级筛选机构筛选出质量及形状符合要求的种薯；所述预切块模块能够接收送料模块排出的种薯，并将种薯沿长轴所在的对称面切割成两半；所述芽眼识别与切块模块能够接收从预切块模块排出的种薯块，判断种薯块的重量并识别种薯块表面的芽眼分布，芽眼识别与切块模块能够将种薯块切割成所需要的多个块茎，并使得芽眼在不同块茎上均匀分布；所述拌料模块能够接收切割后的块茎，并完成块茎的拌料。本公开能够集筛选送料、芽眼识别、切块、拌料等功能于一体，提高了种薯的利用率和切块的播种质量。
基于多级筛选芽眼识别智能制种装置方法

[发明专利]一种应用于往复式转台的扁平式电缆卷绕机构-CN202110434034.1有效
发明人：赖天华;李德举;陈波;李自强 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及电缆卷绕技术领域，具体公开了一种应用于往复式转台的扁平式电缆卷绕机构，包括转台、与转台连接的的中心轴套、套装在中心轴套外侧的分线套管、安装在分线套管外侧的弧形护套；所述中心轴套、分线套管、弧形护套依次连通。本发明能够在转台高度尺寸受限情况下，有效地实现超过±360°极限转角范围的电缆卷绕，保证电缆在转台转动过程中不会损坏。
一种应用于往复转台扁平电缆卷绕机构

[发明专利]一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构-CN202010577393.8有效
发明人：赖天华;何恩;陈林元;何冰;李德举 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动领域，本发明公开了一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，包括输入齿轮、输入轴、测角机构和电气限位机构，输入齿轮与转台的末级输出轴齿轮啮合，将转台的转动运动传递到输入轴上，输入轴上的轴齿轮分别与测角机构的测角齿轮和电气限位机构的限位齿轮啮合，通过测角机构和电气限位机构分别实现对转台的测角和电气限位。本发明可根据转台的结构布局需要进行合理的配置，同时实现对转台末级输出轴位置、速度的检测和对转台极限转角位置的电气限位功能，能按需求对转台电气限位极限转角范围进行调节。
一种配置模块化转台电气限位复合机构

[发明专利]一种极限转角范围大于360°的机械缓冲限位结构及转台-CN202010649445.8有效
发明人：赖天华;何著;何冰;李德举 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16F15/073 文献下载
摘要：本发明提供了一种极限转角范围大于360°的机械缓冲限位结构，包括圆环型的上限位拔叉结构、下限位拔叉结构、第一弹簧片组、第二弹簧片组，所述上限位拔叉结构与下相位拔叉结构的一面周向设置有齿、槽交替的牙嵌式结构，上限位拔叉结构与下限位拔叉结构通过牙嵌式结构对扣安装，并通过紧固件固定；所述第一弹簧片组设置在上限位拔叉结构径向外侧上，第二弹簧片组设置在下限位拔叉结构径向外侧上。本发明的缓冲限位结构可实现极限转角范围大于360°的转台机械限位角度的配置，结构简单、配置灵活，生产、制造技术成熟度高，环境适应性强，使用可靠，成本低，具有较强的通用性。
一种极限转角范围大于 360 机械缓冲限位结构转台

[发明专利]一种具有过载保护功能的天线转台结构-CN202110062091.1在审
发明人：宋文虎;邓祖军;李德举;钟鸣 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明涉及天线传动装置技术领域，具体涉及一种具有过载保护功能的天线转台结构，包括平台结构，平台结构上设置有用于放置转台的回转支承，平台结构上还设置有用于驱动回转支承转动的驱动组件；所述的驱动组件包括动力部件和传动部件，动力部件的输出端与传动部件的输入端通过防过载连接器连接传动，传动部件的输出端与回转支撑连接并带动回转支承转动，转台随回转支承同步转动。本发明通过将驱动回转支承运转的动力部件和传动部件进行结构改进，设置防过载连接器传递载荷，当载荷超出预设值时不进行传递，可有效防止传动部件和回转支承收到冲击载荷后损坏；提高了天线转台的使用安全性，也提高了使用寿命。
一种具有过载保护功能天线转台结构

[实用新型]一种马铃薯制种装置-CN202021126780.1有效
发明人：石佳;王荣;彭业振;巩鹏;周启宇;袁宗斌;李德举;李长河;杨会民;侯亚丽 -专利权人：青岛理工大学;新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马铃薯制种装置，包括送料模块、预切块模块、芽眼识别与切块模块，所述送料模块能够通过多级筛选机构筛选出质量及形状符合要求的种薯；所述预切块模块能够接收送料模块排出的种薯，并将种薯沿长轴所在的对称面切割成两半；所述芽眼识别与切块模块能够接收从预切块模块排出的种薯块，判断种薯块的重量并识别种薯块表面的芽眼分布，芽眼识别与切块模块能够将种薯块切割成所需要的多个块茎，并使得芽眼在不同块茎上均匀分布；本实用新型能够集筛选送料、芽眼识别、切块等功能于一体，提高了种薯的利用率和切块的播种质量。
一种马铃薯制种装置

[实用新型]一种马铃薯自动切块装置-CN202021133275.X有效
发明人：彭业振;石佳;王荣;巩鹏;李德举;周启宇;李长河;车稷;赵华洋;贾东洲;侯亚丽 -专利权人：青岛理工大学;新疆疆宁轻工机械工程技术有限责任公司;内蒙古民族大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马铃薯自动切块装置，包括多个能够组合成不同型式切割刀的刀片，刀片均连接切割驱动件，多个切割驱动件安装在与支撑件转动连接的转动件上，转动件通过传动机构与转动驱动件连接，转动驱动件能够通过转动件带动刀片运动，调节刀片的下刀位置，本实用新型的切块装置切块效率高，劳动强度低。
一种马铃薯自动切块装置

[发明专利]一种块根类作物自排刀切块装置及工作方法-CN202010554618.8在审
发明人：李长河;彭业振;贾东洲;杨会民;赵华洋;石佳;周启宇;李德举;王荣;巩鹏 -专利权人：青岛理工大学;新疆农业科学院农业机械化研究所;内蒙古民族大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种块根类作物自排刀切块装置及工作方法，包括：切块机构：包括多个能够组合成不同型式切割刀的刀片，刀片均连接有动力机构，动力机构能够驱动刀片对作物进行切割，多个动力机构安装在与支撑件转动连接的转动件上，转动件与转动机构连接；承载机构：用于放置作物，承载机构与工位切换机构连接，本发明的切块装置切块效率高。
一种块根作物切块装置工作方法

[发明专利]一种极限转角范围达±360°的转台机械限位机构-CN202010570382.7在审
发明人：赖天华;何冰;何著;李德举 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，公开了一种极限转角范围达±360°的转台机械限位机构。该机构由拨叉、V形拨块、拉簧、转轴、座体、调节螺钉、压簧、定位钢球等构件组成。V形拨块通过转轴安装于座体上，V形拨块和座体之间有拉簧连接，拉簧上端固定在V形拨块上，下端固定在座体上；V形拨块上设置有安装孔，用于安装定位钢球、压簧及调节螺钉，可通过调节压簧变形量来改变定位钢球的正压力；V型拨块左右两侧分别设置有左扩展槽和右扩展槽，用于提升机械限位角度范围；转轴末端预留助力螺纹结构，方便拆卸。本发明的转台机械限位机构结构简单，使用灵活可靠，便于观察调试，环境适应性强，成本低，具有较强的通用性。
一种极限转角范围 360 转台机械限位机构

[实用新型]板管式换热件以及换热器-CN201720237815.0有效
发明人： 李德举;李官;耿言隆;隋皓 -专利权人：上海板换机械设备有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板管式换热件以及换热器，包括相对设置的第一换热板和第二换热板，所述第一换热板的两侧分别通过第一过渡部和第二过渡部与所述第二换热板的两侧连接，形成两端贯通且周向闭合的介质流道；所述第一换热板和所述第二换热板上若干处的板壁均从所述介质流道的内部向外部凸出，构成凸起部；每个所述凸起部相对于所述介质流道的端面为倾斜设置。本实用新型的板管式换热件的第一换热板和第二换热板上的凸起部，扩大了板管式换热件的表面积，借助凸起部的扰流作用，可增加介质流道内的介质流动的湍流程度，降低传热边界层厚度，增强换热效果。
板管式换热件以及换热器

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