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[发明专利]一种基于网络闭环控制的扫描系统及其工作方法-CN201910084311.3在审
发明人：甘小伟;赵义 -专利权人：安徽谛听信息科技有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网络闭环控制的扫描系统及其工作方法。所述系统包括任务调度模块、任务解析及执行模块、任务执行状态监测模块、硬件状态监测模块和/或网络状态监测模块、监测结果反馈模块、速率调整模块。本发明创造性的将闭环控制算法应用在扫描中，可以实现动态灵活扫描速率配置，平衡扫描过程中的硬件资源、网络资源、网络资源，避免由于设置较低导致的资源浪费，以及速率设置过高导致的设备过载及网络拥塞问题。
监测模块扫描系统网络闭环网络资源扫描闭环控制算法任务调度模块任务执行状态速率调整模块网络状态监测反馈模块监测结果任务解析扫描过程设备过载速率配置速率设置网络拥塞硬件状态硬件资源灵活平衡应用

[发明专利]一种并网微型逆变器、控制方法及控制系统-CN202110756742.7在审
发明人：罗潇;丁雷青;李晓莉;彭勇;王建军;吴奕锴;许鹏程 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明的逆变器为单相光伏飞跨电容式并网微型逆变器；本发明通过建立系统动态数学模型，通过控制逆变器中各开关管的工作状态，将光伏板输出的直流电压逆变为满足并网需求的交流电压；本发明采用功率解耦的闭环控制策略，保障了逆变器工作的稳定性、快速性；所采用的闭环控制方法控制精度高，鲁棒性强。
一种并网微型逆变器控制方法控制系统

[发明专利]一种车轮旋转装置及其定位检测补偿方法-CN202111441294.8在审
发明人：朱云峰;邹晓宇;朱朝晖 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮旋转装置及其定位检测补偿方法，通过固定地面上的定位检测接近开关信号和伺服位置目标到达信号，记录两个旋转位置值并计算偏差值，把半闭环系统的电机编码器和固定地面之间建立联系，实现某种意义上的“全闭环”，调整伺服每次运行目标位置是“增步”或“减步”，设定容许定位精度内的窗口值，对偏差值进行“撞墙式”的动态控制，实现旋转装置的位置定位检测和自动补偿消除误差。
一种车轮旋转装置及其定位检测补偿方法

[发明专利]一种eVTOL飞机舵面负载模拟试验方法-CN202210556627.X在审
发明人：夏家福;刘忠谦;何皇冕;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：飞机舵面负载模拟试验方法，主要基于EVTOL飞行器设计过程中计算出的气动载荷，以反射内存网络作为实时通信网络，实时仿真平台作为仿真控制、数据采集的处理终端，扭矩模拟系统作为控制与反馈的执行组件，构建半物理的闭环实时仿真环境实现模拟在不同飞行工况下的舵面气动载荷变化与飞行控制的闭环响应，以验证不同飞行工控下EVTOL飞机的控制律、动态性能与控制精度功能。
一种 evtol 飞机负载模拟试验方法

[发明专利]一种闭环斩波起动直流保持的电磁电器控制系统-CN201210237197.1有效
发明人：许志红;汤龙飞 -专利权人：福州大学
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭环斩波起动直流保持的电磁电器控制系统。该系统包括单片机控制模块、脉宽调制模块、三路电流监视电路等，通过闭环斩波控制，直接以线圈电流作为反馈量，快速的调节线圈两端PWM电压的占空比和导通周期数，达到调节线圈电流的目的，在起动过程中可以快速调节起动电流，达到动态过程合理配合的目的。
一种闭环起动直流保持电磁电器控制系统

[发明专利]一种中频电源加热功率控制方法-CN202010639470.8有效
发明人：李伟;张明杰 -专利权人：安阳复星合力新材料股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种中频电源加热功率控制方法，所述控制方法采用PLC控制系统实现，通过采集钢筋退火后的实时温度信号，在PLC中输入给定的目标温度，PID闭环调节指令根据当前实时温度和目标温度，通过合适的比例、积分时间、采样时间等参数，实现温度的闭环控制；同时对中频电源设定给定阈值，根据功率动态分配算法实现了多台加热电源功率的顺次给定，满足了生产线的工艺要求，降低了停机率，提升了良品率。
一种中频电源加热功率控制方法

[发明专利]一种基于LCC闭环阻抗模型的系统谐波稳定性判断方法-CN202110412934.6有效
发明人：辛清明;傅闯;许树楷;郭龙;秦康 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LCC闭环阻抗模型的系统谐波稳定性判断方法，考虑了换相重叠过程的动态特性，考虑了控制环路的影响，建立了αβ坐标系下的闭环阻抗模型，采用通用奈奎斯特判据判断系统稳定性，建模更加精确，提升了稳定性判断准确性
一种基于 lcc 闭环阻抗模型系统谐波稳定性判断方法

[发明专利]一种施肥播种机的实时播量检测装置及检测方法-CN201710530884.5有效
发明人：田永超;丁永前;余洪锋;傅秀清;张欢;刘国强;瞿振林 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种施肥播种机的实时播量检测装置及检测方法，该检测装置能够实时检测施肥播种机物料实时播量和累积播量，便于施肥播种控制系统进行闭环控制，从而实现精量施肥播种，本发明提出了新型的动态称重方式及其信号处理方法，并应用该称重方式构建了闭环式施肥播种流量控制方法，使称重方式直观，而且能够消除外界干扰，称重传感器只承受播撒掉的物料重量，检测精度较高。
一种施肥播种机实时检测装置方法

[发明专利]一种能源结算计量仪表的管理方法-CN201110336007.7无效
发明人：董书云;宋皎 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源结算计量仪表的管理方法，该方法对不同能源介质，能源计量结算仪表所涉及的工艺流程、测点位置、设定参数、仪表型号及配置、检修记录、检准记录、校准记录在计算机中显示、存储并动态更新，实现能源计量闭环管理本发明能提高能源核算准确率，实现分类闭环管理，为企业建立能量平衡模型、节能措施方案，提供可靠的数据源。
一种能源结算计量仪表管理方法

[发明专利]解耦控制变频调速系统-CN87101115.8无效
发明人：夏新顺;李康 -专利权人：上海工业大学
申请日： 1987-10-09 - 公布日： 1989-04-12 - 主分类号： H02P5/408 文献下载
摘要：本发明是一种由晶闸管组成的电流源型的感应电动机解耦变频调速系统，系统由动态补偿器、预补偿器和转差频率闭环回路、电流闭环回路组成；预补偿器的结构根据对角优势化原则设计确定；通过预补偿器进行解耦控制，使定子电流和转差频率协调变化
控制变频调速系统

[实用新型]汽车轮毂低压铸造机的电液伺服控制系统-CN201520086551.4有效
发明人：姚春;卢红国;蒋凌彬 -专利权人：杭州通灵自动化股份有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B22D18/08 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中汽车轮毂低压铸造机顶模缸驱动控制不合理的缺点，公开了一种汽车轮毂低压铸造机的电液伺服控制系统，包括PLC、第一比较器、第二比较器、PID控制器、伺服驱动器、伺服电机和油泵，本实用新型形成压力闭环和流量闭环，能对油缸出口压力和流量进行精确控制，可根据实际需要自动输出流量和压力，使机器动态运行平稳可靠，并具有防止机器发热和节能效果。
汽车轮毂低压铸造伺服控制系统

[发明专利]伺服系统静态标定及动态零位补偿的试验方法及系统-CN201811475454.9有效
发明人：王迪;于亚男;周嘉炜;周静;胡存明;王健 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服系统静态标定及动态零位补偿的试验方法及系统，所述试验方法包含：对伺服系统进行静态标定，得到所述伺服系统的静态标定公式，以及对所述伺服系统进行动态零位补偿，得出所述伺服系统的动态零位平均值，根据所述伺服系统的静态标定公式和所述伺服系统的动态零位平均值获得对所述伺服系统进行闭环半实物仿真试验时的摆角计算公式。
伺服系统静态标定动态零位补偿试验方法系统

[发明专利]一种室内动态场景下基于目标检测的语义视觉SLAM定位方法-CN202111669195.5在审
发明人：阮晓钢;周晨;黄静;许润玉;林晨亮;李宇凡 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内动态场景下基于目标检测的语义视觉SLAM定位方法，属于人工智能与机器人和计算机视觉领域。本发明使用深度相机采集图像。首先对相机采集的图像序列利用YOLOv5s目标检测网络进行物体识别，以识别出的动态物体为基础划定图像帧的动态区域，将动态区域内的特征点剔除；同时利用对极几何特性的几何约束配合目标检测网络进一步检查特征点是否为动态特征点；结合局部建图与闭环检测模块构成完整的语义视觉SLAM系统。经过实验证明，本发明显著降低了动态环境下SLAM系统的轨迹误差，同时保证系统可以实时运行，有效平衡了SLAM系统位姿估计的准确性、鲁棒性和快速性。
一种室内动态场景基于目标检测语义视觉 slam 定位方法

[发明专利]锭子动态虚拟功率测试仪-CN201210144017.5有效
发明人：缪山林;缪崯森;曹秀成 -专利权人：河南二纺机股份有限公司;缪崯森
申请日： 2012-04-29 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：一种锭子动态虚拟功率测试仪，属于纺织机械专件制造行业，将激光测速、动态扭矩测试、变频驱动、步进电机自动加减载、微机实时闭环测控、虚拟仪器、RS485/RS232、Modbus串口通信、机电一体化技术应用于锭子测试技术领域的动态功率测试专用设备测试仪由变频电机驱动机构、动态扭矩传感器、变频电机驱动升降机构、锭子安装运动机构、步进电机加减载机构、激光转速传感器测速机构、驱动控制模块、数据采集模块、数据处理、显示、文件存储模块、LabVIEW虚拟仪器前面板构成测试仪模块化设计，结构简单，测试精度高，使用寿命长，自动化程度及效率较高，能够实时动态测试、直观显示锭子的动态功率曲线。
锭子动态虚拟功率测试仪

[发明专利]液压伺服动态扭矩加载系统-CN201310043549.4无效
发明人：刘红旗;孙刚;石献金;王宝超;张敬彩 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压伺服控制的动态扭矩加载系统。两个液压伺服作动器布置在加载盘和飞轮之间，液压油源通过液压集流环给伺服作动器供油，通过伺服控制器和伺服阀的闭环控制，伺服作动器按照设定的力值和频率加载力，活塞杆通过力传感器将动态力传递给加载盘，加载轴通过花键与加载盘连接在一起，动态扭矩通过扭矩加载轴传递给试验对象，从而实现动态扭矩加载。伺服作动器缸体尾部与飞轮连接在一起，保证有效加载行程的实现，能够为各种变速箱、齿轮箱等传动部件的动态扭矩加载试验提供可靠稳定的动态扭矩加载试验平台。
液压伺服动态扭矩加载系统