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[发明专利]一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法-CN201410083201.2有效
发明人：张勇刚;孙娜;李宁;郜中星;姜见龙;王程程;黄玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法，特别适用于工作在角速度范围大且存在大角加速度输入环境下的高精度闭环光纤陀螺。本发明包括：将MEMS陀螺仪和高精度闭环光纤陀螺仪同轴安装，敏感输入角速度；利用闭环数字相位阶梯波调制解调检测方法，获得高精度闭环光纤陀螺仪输出角速率；采集MEMS陀螺仪输出角速率；修正光纤陀螺高精度闭环光纤陀螺输出本发明根据该差值对高精度闭环光纤陀螺输出结果加以修正，从而使得高精度光纤陀螺在大角速度条件下正常工作，达到增大闭环光纤陀螺量程的目的，拓展高精度光纤陀螺的应用。
一种基于 mems 辅助增大高精度闭环光纤陀螺量程方法

[发明专利]一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法-CN202011518141.4有效
发明人：李光辉 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法，包括，对闭环控制的光纤陀螺进行正负调制的半周期内采样，得到光纤陀螺的奇偶采样值；计算奇偶采样差值ΔP；若|ΔP|≥ε，判断光纤陀螺发生闭环故障，ε为预设阈值；当判断光纤陀螺发生闭环故障时，将光纤陀螺向导航系统发送的旋转角速度信息替换为故障信息。与现有技术相比，本发明针对目前光纤陀螺没有向导航系统报警闭环故障功能的问题，提供了一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法，能够实现光纤陀螺闭环故障的检测及报警，避免导航系统基于异常数据进行姿态解算。
一种导航系统报警光纤陀螺闭环故障方法

[发明专利]一种闭环光纤陀螺温度补偿方法-CN201710202703.6有效
发明人：谷林;梁霄;李彬 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于光纤传感、惯性导航技术领域，涉及一种闭环光纤陀螺温度补偿方法。本发明闭环光纤陀螺温度补偿方法是利用闭环光纤陀螺Y波导半波电压变化与温度变化成近似线性关系，以Y波导半波电压替代温度信息对闭环光纤陀螺进行温度补偿，利用基于四态调制的双回路闭环光纤陀螺，实时提取Y波导半波电压随温度的变化信息，实现无温度传感器的闭环光纤陀螺的温度补偿。本发明简化了电路软件及硬件设计，可进一步缩小陀螺体积、提高补偿精度，具有实现方法简单，成本低，可靠性高的特点，对提升光纤陀螺变温精度，进一步扩展光纤陀螺应用领域具有重要意义。
一种闭环光纤陀螺温度补偿方法

[发明专利]一种光纤陀螺的噪声谱分析及信噪比优化方法-CN202110307086.2有效
发明人：王志强;韩坤 -专利权人：安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺的噪声谱分析及信噪比优化方法，包括如下步骤：步骤一、利用正弦波调制技术解调得到闭环光纤陀螺系统的闭环误差；步骤二、基于闭环误差模型，考虑参数不确定性建立光纤陀螺的动态方程；步骤三、设计闭环光纤陀螺系统反馈控制矩阵Kc，使之保证光纤陀螺在具有所需的H∞性能的前提下，在参数不确定，非线性和扰动的情况下满足指数稳定性以优化光纤陀螺系统的线性度和检测精度本发明将闭环误差调制到高频，以消除干涉光强度和杂散光干扰的影响，考虑了非线性干扰效应，光强波动和不可避免的噪声，建立了闭环光纤陀螺系统的动态模型。然后，设计了鲁棒的控制算法来优化光纤陀螺系统的性能。
一种光纤陀螺噪声谱分析优化方法

[发明专利]一种基于分段采样滤波的光纤陀螺闭环控制方法-CN202210918171.7在审
发明人：李晓霞;吴盼良;朱福祥;赵欣;赵一鸣 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于分段采样滤波的光纤陀螺闭环控制方法，能够降低光纤陀螺系统的噪声，提高系统的信噪比。本发明从陀螺内部闭环控制着手，能够降低光纤陀螺测量角运动时的噪声，提高输出信号的信噪比，有利于提升光纤陀螺的测量精度，改善闭环系统的跟踪性能和动态性能。
一种基于分段采样滤波光纤陀螺闭环控制方法

[发明专利]一种干涉型数字闭环光纤陀螺超光学测量量程的启动方法-CN201610027427.X有效
发明人：石海洋;于海成;赵政鑫;冯文帅;郑小娟;郝延福 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种干涉型数字闭环光纤陀螺超光学测量量程的启动方法，首先对干涉型数字闭环光纤陀螺仪所在的工作级干涉条纹进行判定，然后将跨越的条纹级数对应的相位转化为数字量，参与到干涉型数字闭环光纤陀螺仪闭环调制解调系统中，从而可以得到正确的干涉型数字闭环光纤陀螺仪输出角速率值。本发明解决了光纤陀螺仪超光学测量量程启动下输出角速率错误的问题。
一种干涉数字闭环光纤陀螺光学测量量程启动方法

[发明专利]一种积分式闭环光纤陀螺的测试方法-CN201410812299.0有效
发明人：李阳;鲁浩;卢丽勇;虞翔 -专利权人：上海亨通光电科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种积分式闭环光纤陀螺的测试方法，用以测试闭环光纤陀螺在不同环境下的综合性能指标，包括以下步骤：1)根据通用的测试方法获得待测闭环光纤陀螺的标度因数K和零偏值B0；2)在不同的测试环境下分别对待测闭环光纤陀螺进行测试，包括静态方位变化测试、动态方位变化测试、高低温环境方位变化测试和力学环境方位变化测试；3)3)对不同测试环境下的闭环光纤陀螺的输出量Nt在一定的测量时间段t内进行积分计算，得到待测闭环光纤陀螺的方位值F；4)根据不同测试环境下积分得到的方位值，对待测闭环光纤陀螺的性能进行判定。
一种积分闭环光纤陀螺测试方法

[发明专利]基于功率反馈式SLD的光纤陀螺闭环控制方法及光纤陀螺-CN201310237840.5有效
发明人：袁慧铮;李星善;陆俊清;邵志浩;高博 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功率反馈式SLD的光纤陀螺闭环控制方法及光纤陀螺，该控制方法以功率反馈式SLD作为光源，将探测器的位置转移到耦合器的原空头位置，并相应提高了光功率信息的调制频率，提高了闭环光纤陀螺的信噪比本发明针对目前闭环光纤陀螺光功率利用效率低的问题，采用功率反馈式超辐射发光二极管（SLD）改进设计了闭环光纤陀螺的光路结构，对微弱的干涉光信号进行反馈式放大，并在不增加光学器件的条件下显著提高了闭环光纤陀螺的信噪比，进而提高了陀螺精度。
基于功率反馈 sld 光纤陀螺闭环控制方法

[发明专利]一种闭环光纤陀螺最小拍控制方法-CN201310675659.2在审
发明人：高鑫;罗瑞;周原;谢良平 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明属于光纤陀螺技术，涉及一种闭环光纤陀螺最小拍控制方法。本发明首先根据数字闭环光纤陀螺的工作原理和架构建立准确的模型参数；建立闭环光纤陀螺整个控制系统的离散控制模型，由此可以得到陀螺被控对象的控制模型；按照最小时间响应控制器的原理，可以根据输入信号的类型，通过计算得到光纤陀螺的最小拍控制器按照需要，可以分别针对阶跃输入信号和斜坡输入信号设计相应的最小拍控制器，使得陀螺分别能够在两个和三个控制周期之后跟踪输入信号。本发明所公开的最小拍闭环光纤陀螺控制器减小了光纤陀螺对动态信号的跟踪滞后时间，减小了动态跟踪误差，改善了光纤陀螺在动态输入环境下的使用性能，提高了光纤陀螺的环境适应性。
一种闭环光纤陀螺最小控制方法

[发明专利]使用单轴光纤陀螺的轨检仪-CN200910307675.X无效
发明人：孟冰;黎秋甫 -专利权人：国营红峰机械厂
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：根据本发明，提供了一种轨检仪，包括闭环单轴光纤陀螺，闭环单轴光纤陀螺包括：滤波器，用于利用FIR滤波算法对闭环光纤陀螺检测到的数据进行处理。本发明通过在单轴光纤陀螺的输出端采用有限冲击响应滤波器(FIR)进行处理，使得轨检仪的测量数据平滑、可靠、准确性高。
使用光纤陀螺轨检仪

[发明专利]一种多相调制解调的光纤陀螺多闭环算法-CN201911405551.5有效
发明人：陈杏藩;李楠;胡慧珠;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相调制解调的光纤陀螺多闭环算法。通过光纤陀螺的调制波形的合理设计，在调制解调周期内分为多个相位，在不同的相位上实现不同调制幅度，并对时间段的陀螺输出信号进行采样，结合不同的闭环处理方法分别实现角速率、半波电压参数、信号强度等参数的解调，实现多参数多闭环。本发明光纤陀螺多闭环算法提高光纤陀螺的线性度、偏置稳定性等，无需增加或改变现有硬件，通过调制解调方法以实时监控光纤陀螺的工作状态，提高可靠性。
一种多相调制解调光纤陀螺闭环算法

[发明专利]一种优化光纤陀螺动态性能的方法-CN201710228060.2有效
发明人：张书颖;张贵材;马林;陈馨;林毅;左文龙;高洪宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种优化光纤陀螺动态性能的方法，包括依次连接sagnac效应、光电转换、滤波放大、AD转换、余弦响应偏置调制与解调、一次积分数字存储、数字截取以及依次连接二次积分、D/A转换、功率放大、功率放大、相位调制和线圈延迟，其处理步骤为：建立陀螺简化闭环模型；建立陀螺精确闭环模型；确定陀螺稳定及超调条件；为光纤陀螺选取闭环参数并通过仿真预估陀螺动态性能。本发明设计合理，其通过精确闭环模型可以实现陀螺在振动过程中零偏效应的预估，并为优化陀螺闭环参数提供参考，提高光纤陀螺动态性能。
一种优化光纤陀螺动态性能方法

[发明专利]闭环光纤陀螺光纤环绕制用紫外固化胶粘剂及其使用方法-CN202110377575.5有效
发明人：崔志超;寇亮亮;谢良平;张斌;孔军;杨东锟 -专利权人：中航捷锐（北京）光电技术有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C09J163/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭环光纤陀螺光纤环绕制用紫外固化胶粘剂及其使用方法，属于光纤用胶粘剂技术领域，解决了现有技术中胶粘剂与闭环光纤陀螺环绕光纤的模量差异较大无法保持光纤的温度性能；无法通过胶粘剂对闭环光纤陀螺环绕光纤进行胶粘提高光纤振动性能；胶粘剂对光纤环引入附加应力，造成光纤环温度性能的改变等问题。本发明的闭环光纤陀螺光纤环绕制用紫外固化胶粘剂，按重量百分比计，各组份含量为：环氧丙烯酸酯55％～60％，活性稀释剂30％～35％，光引发剂6％～10％，各组份含量之和为100％；光纤为保偏光纤，包层材料为纯石英玻璃实现了闭环光纤陀螺上保偏光纤的缠绕和胶粘。
闭环光纤陀螺环绕紫外固化胶粘剂及其使用方法

[发明专利]一种闭环光纤陀螺阈值测试方法-CN201711371430.4有效
发明人：田振;陈洪刚;谢良平 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于光纤陀螺技术，涉及一种闭环光纤陀螺阈值的测试方法。本发明闭环光纤陀螺阈值测试方法，先确定光纤陀螺失效区，利用失效区陀螺零输出附近的线性度，分别进行正向阈值测试和负向阈值测试，然后以失效区宽度的一半处的测试值作为正向阈值和负向阈值。本发明在陀螺失效区内，以陀螺零输出附近的线性度来评价陀螺的阈值，零输出方法评价陀螺阈值机理清晰，在机理上真实评价闭环光纤陀螺的阈值。同时，本发明仅要求找到陀螺的在零输出附近的失效区，对转台的位置精度和测试工装的形位公差要求较低，便于灵活制定试验方案。
一种闭环光纤陀螺阈值测试方法

[发明专利]一种光纤陀螺闭环环路开路故障在线报警方法-CN202210476315.8在审
发明人：李光辉 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，具体涉及一种光纤陀螺闭环环路开路故障在线报警方法，包括以下步骤：S1，采集光纤陀螺闭环环路的运行数据；S2，根据闭环环路的运行数据进行信号特征分析，若信号特征分析结果为只有直流分量，则判定为光纤陀螺存在闭环环路开路故障，并转到S3；否则返回S1；S3，将向导航系统发送的旋转角速度信息替换为闭环环路开路故障信息。本发明可以在光纤陀螺出现闭环环路开路故障时，及时告知导航系统，使其避免给出错误姿态信息，从而引起指控系统发出错误指令，可以在一定程度上避免经济损失甚至人员伤亡。
一种光纤陀螺闭环环路开路故障在线报警方法

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