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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种重载移载机器人及其使用方法-CN202310703255.3在审
发明人：薛钢;张正强;李小军;金鹏飞;朱秋红 -专利权人：江苏金顺自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载移载机器人及其使用方法，包括行车机器人、重载平台和移载货架；所述行车机器人包括车架、车轮、导航系统和驱动设备，车架上连接有重载平台，车架的底部连接有车轮，车轮连接有驱动设备，驱动设备内置有导航系统该重载移载机器人能够通过与一体式的重载货架上的装载平台同时装载多层货物，再通过行车机器人将货物运送至指定的位置，能够对大量的待移载货物实现一次性的搬运的目的，极大的提高了待移载货物的搬运效率；能够通过装载平台上的控制平台及其相关组件实现对装载平台上的货物的自动装卸料，通过与翻转平台和升降平台的配合使用，能够与其他物流设备进行对接，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
一种重载机器人及其使用方法

[发明专利]一种重载横摇模拟平台试验装置-CN201911000145.0在审
发明人：王果;俞同强;殷智锋;刘昆;王加夏 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所;江苏科技大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载横摇模拟平台试验装置，其特征在于：包括转动基座、转动平台、绑扎平台、转动杆、液压推杆控制模块、绑扎地令和驱动电机；本发明的试验装置采用底端固定、上端可转动结构形式，一套实验装置就可以模拟多种重载货物在船舶上横摇的运动响应，通用性较强，安装拆卸方便、降低了试验的成本；通过本发明的装置试验可精确地得到重载货物绑扎链的应力应变以及位移情况，对改进船舶上货物绑扎方式、评判货物绑扎稳性提供了坚实的基础。
绑扎试验装置重载货物船舶可转动结构绑扎方式拆卸方便控制模块模拟平台驱动电机实验装置液压推杆应力应变运动响应转动基座转动平台装置试验货物上端绑扎链转动杆底端地令横摇上横稳性重载评判试验改进

[实用新型]一种重载横摇模拟平台试验装置-CN201921765951.2有效
发明人：王果;殷智锋;俞同强;刘昆;王加夏 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所;江苏科技大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B63B79/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载横摇模拟平台试验装置，其特征在于：包括转动基座、转动平台、绑扎平台、转动杆、液压推杆控制模块、绑扎地令和驱动电机；本实用新型的试验装置采用底端固定、上端可转动结构形式，一套实验装置就可以模拟多种重载货物在船舶上横摇的运动响应，通用性较强，安装拆卸方便、降低了试验的成本；通过本实用新型的装置试验可精确地得到重载货物绑扎链的应力应变以及位移情况，对改进船舶上货物绑扎方式、评判货物绑扎稳性提供了坚实的基础。
一种重载模拟平台试验装置

[发明专利]大跨距重载车身立体仓库系统-CN200610038935.4有效
发明人：杨雷;黄建洪;孔祥昊;魏萍 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2006-03-17 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：大跨距重载车身立体仓库系统，按照本发明所提供的设计方案，这种大跨距重载车身立体仓库系统包括货架、输送系统和计算机网络，其特征是：货架为大跨距高层重载货架，由若干直立柱和层板构成多排、多列、多层和位，用于存放汽车车身；多层钢结构平台设置在大跨距高层重载货架的一端，用于货物的输送；有轨巷道堆垛机包括立柱，连接在立柱上下端的下横梁与上横梁，在立柱间形成巷道，用于通过三维运动将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位；自动化出入库输送机系统用于将货物输送至基础仓库本自动化立体仓库系统可对集装单元货物实现存储输送及计算机管理。
跨距重载车身立体仓库系统

[实用新型]一种重载AGV车体结构-CN202023222467.0有效
发明人：闵成;李庆民;梁泰谚;罗习达 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重载AGV车体结构，其包括：车身架；电池箱，其设置在所述车身架上，且靠近所述车身架的前端设置；所述电池箱将所述车身架分隔成电控区和装载区，其中所述电控区位于所述电池箱的前方，所述装载区位于所述电池箱的后方本实用新型的重载AGV车体结构将用于容纳电池的电池箱、容纳驱动单元的电控区集中设置在车身架的前端，使车身架上的装载区部分仅用于承载货物，大大压缩了车身架上的装载区的高度，以使所述重载AGV车体结构承载货物时货物的重心尽可能的低，提高重载AGV在运行时的整体稳定性。
一种重载 agv 车体结构

[实用新型]一种复合拣选机器人-CN202221431064.3有效
发明人：姚成;潘宗熠;童银兵 -专利权人：湖北九州云智科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合拣选机器人，包括重载AGV、载货架、机器手和旋转平台，所述载货架设置于重载AGV的顶部，所述载货架上设置有若干层架，每个层架上均设置有货箱；所述机器手和旋转平台由上至下设置于载货架上，所述机器手用于抓取货箱内的货物并带动货物在有限空间内移动，所述旋转平台用于带动载货台在水平面上旋转并通过载货台支撑货箱，所述机器手和旋转平台均设置于升降机构上，所述升降机构用于带动机器手和旋转平台同步上升或下降
一种复合拣选机器人

[实用新型]大跨距重载车身立体仓库-CN200620070376.0无效
发明人：杨雷;黄建洪;孔祥昊;魏萍 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2006-03-17 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：大跨距重载车身立体仓库，涉及的是自动化立体仓库系统在汽车制造业领域的车身储存及调度。按照本实用新型所提供的设计方案，由若干直立柱和垂直于直立柱并连接于直立柱间的层板构成多排、多列、多层和位的用于存放汽车车身的大跨距高层重载货架；用于输送货物的多层钢结构平台设置在大跨距高层重载货架的一端；在位于大跨距高层重载货架一侧的有轨巷道堆垛机中，在立柱的上下端连接下横梁与上横梁，在立柱间形成巷道，在巷道内有可以上下移动的提升装置；在位于有轨巷道堆垛机一侧的自动化出入库输送机系统中有成条状布置的动力辊床与重载双皮带输送移行机本实用新型可对集装单元货物实现存储输送及计算机管理。
跨距重载车身立体仓库

[实用新型]一种抽屉式重载货架-CN202022858394.8有效
发明人：胡立路;王太平;王华岭 -专利权人：马鞍山科安仓储货架有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抽屉式重载货架，所述货架包括：弹簧装置、阻拦装置、货物板、横梁；所述横梁包括：第一横梁、第二横梁；所述第一横梁平行于货物板运动方向，所述第二横梁垂直于货物板运动方向；所述弹簧装置与第二横梁固定连接，所述弹簧装置另一侧与货物板固定连接，所述阻拦装置间隔分布均匀设置第一横梁上，所述弹簧随着货物板归位处于压缩状态，所述弹簧随着货物板抽出处于拉伸状态。本实用新型一种抽屉式重载货架，所述弹簧随着货物板归位处于压缩状态，所述弹簧此时对货物板提供向往外的弹力，所述弹簧随着货物板抽出处于拉伸状态，此时弹簧对货物板提供向内的拉力，更容易将货物板归位。
一种抽屉重载货架

[发明专利]一种重载货车厢体用抗冲击复合材料板及其制备方法和应用-CN202310988080.5在审
发明人：张旭锋;杨中甲;邹美帅;孙维;王祥林;李晓东 -专利权人：北京理工大学;四川玄武岩纤维新材料研究院（创新中心）
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B32B15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载货车厢体用抗冲击复合材料板及其制备方法和应用，属于重载货车车厢板材质技术领域。复合材料板的抗冲击涂层能有效缓冲货物对于车厢板的冲击，金属板能提供很好的支撑作用，且耐磨强度高能抵御货物对于车厢板的磨损，应力分散层能较好的对冲击能量进行吸收，防止货物对复合材料板的冲击损坏，同时外壁板能为复合材料板提供更好的韧性，有效防止货物的移动对于复合材料板的破坏，外壁板设置的横纵交叉的加强筋能为复合材料板提供更大承载力。
一种载货车厢体用冲击复合材料及其制备方法应用

[发明专利]基于重载货车GPS轨迹识别停留点的方法、系统及介质-CN202211068644.5在审
发明人：戴剑军;黎乐潇;梁博官;黄会敏;谢英杰 -专利权人：湖南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于重载货车GPS轨迹识别停留点的方法、系统及介质，基于重载货车的车辆GPS轨迹数据，将其出行轨迹进行采集、处理形成规范数据，并根据停留点的特征深入挖掘车辆行程上的停留位置点，从而对重载货车重点停留区域进行识别，并通过FCM聚类算法挖掘重点停留区域内货车交通变化规律，根据货车密度对重点停留区域进行风险判断，为道路管理部门对热点区域内部及周边实行交通管控提供依据，减少区域交通拥堵的发生，提高货物运输效率。
基于重载货车 gps 轨迹识别留点方法系统介质

[外观设计]重载AGV-CN201930675456.1有效
发明人：邵亚;吴刘成;钟欣;周可可 -专利权人：科大智能机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重载AGV。2.本外观设计产品的用途：用于搬运重载货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
重载 agv

[发明专利]一种仓储堆垛机载货台抗挠度机构及其控制方法-CN202110616448.6在审
发明人：王永红;李波涛;郭引文;刘伟 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储堆垛机载货台抗挠度机构及其控制方法，解决了如何克服货叉在重载条件下所发生的较大挠度的问题。将载货台口字形底架设计成活动的摆臂形式，将其后端与载货台两侧立架后端铰接在一起，在载货台前端与载货台两侧立架前端之间设置垂直布置的电控丝杠机构，使向后伸出的货叉与载货台口字形底架形成一个翘翘板，通过电控控制电控丝杠机构实现对货叉挠度的纠偏，从而达到减小货叉重载后的挠度，实现货物从货架中无障碍地取出。
一种仓储堆垛机载货台抗挠度机构及其控制方法

[实用新型]一种仓储堆垛机载货台抗挠度机构-CN202121224175.2有效
发明人：王永红;李波涛;郭引文;刘伟 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储堆垛机载货台抗挠度机构，解决了如何克服货叉在重载条件下所发生的较大挠度的问题。将载货台口字形底架设计成活动的摆臂形式，将其后端与载货台两侧立架后端铰接在一起，在载货台前端与载货台两侧立架前端之间设置垂直布置的电控丝杠机构，使向后伸出的货叉与载货台口字形底架形成一个翘翘板，通过电控控制电控丝杠机构实现对货叉挠度的纠偏，从而达到减小货叉重载后的挠度，实现货物从货架中无障碍地取出。
一种仓储堆垛机载货台抗挠度机构

[实用新型]一种物流运输专用的重型手动液压搬运车-CN201620082578.0有效
发明人：许伟园 -专利权人：许伟园
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：有益效果在于：本实用新型可搬运重载货物，独特的液压泵确保省力轻松地提升重载货物，重载负荷而轻松搬运，操作简单，搬运效率高，具有非常广阔的应用前景。
一种物流运输专用重型手动液压搬运车

[发明专利]一种轻型重载三向叉车式AGV及货物接驳转运方法-CN202310309054.5在审
发明人：夏乐冰 -专利权人：拨云见日（深圳）智能科技有限公司;真金火炼（上海）智能科技有限公司;拨云见日（福建）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种轻型重载三向叉车式AGV，包括：车体、设置在车体前部的固定支撑腿、设置在固定支撑腿外侧的外伸腿，设置在车体前部用于沿前、左、右三个方向叉取货物的三向货叉组件、用于驱动货叉组件升降的起升驱动组件本申请利用固定支撑腿，在叉取重载货物时，无需依靠较重配重进行平衡，依靠固定支撑腿提供的支撑力矩来平衡货叉上重物的负载力矩；此外，利用固定支撑腿上的外伸腿，在货叉及重载货物沿侧向移动时，避免货叉上重物的横向负载力矩导致
一种轻型重载叉车 agv 货物接驳转运方法

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