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[发明专利]在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的机构-CN202310935118.2在审
发明人：申杰;郝秀峰;张世荣;王雅婷;刘玥 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的机构，解决了如何实现对高落差分拣线上的下落布料纸筒的柔性阻挡的问题；通过电控器控制电控液压缸（18）的输出轴伸出，电控液压缸（18）的输出轴通过第六中部摆臂（17）推动水平推杆（14）向着倾斜传送轨道（1）摆动，使前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）均逆时针旋转摆动，当第一前侧摆臂（12）顶接在第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22）上，第三后侧摆臂（15）顶接在第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面上，前L形摆杆（9）的下端和后L形摆杆（10）的下端上升到了倾斜传送轨道（1）的上方，形成了倾斜传送轨道（1）上的两阻挡柱。
落差分拣线上布料卷筒实施柔性阻挡机构

[发明专利]大马力智能拖拉机总装线大滑板上支撑座的调整方法-CN202310876334.4在审
发明人：贾金凤;吉王盛;杜平;王东;樊磊 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大马力智能拖拉机总装线大滑板上支撑座的调整方法，实现了支撑座在轴距、轮距和高度上的便捷调整；通过以下方法实现轴距调整的：控制丝杠驱动电机（19）正向或反向旋转，从而实现滑板（16）沿左右方向移动，从而实现滑板（16）与后升降台（14）的间距发生变化，以满足大滑板台面板（3）上方放置的大马力智能拖拉机轴距的要求；通过以下方法实现轮距的调整：通过手动移动后滑块（21）和前滑块（23）在倒T形凹槽（20）中的位置，实现后支撑座（22）与前支撑座（24）的间距的调整，以满足大马力智能拖拉机轮距的要求；适用于各种型号的大马力智能拖拉机总装要求。
马力智能拖拉机总装滑板支撑调整方法

[发明专利]大马力智能拖拉机总装线大滑板结构-CN202310876478.X在审
发明人：贾金凤;刘鹏;王东;郭引文;刘伟 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大马力智能拖拉机总装线大滑板结构，实现了支撑座在轴距、轮距和高度上的便捷调整；通过以下方法实现轴距调整的：控制丝杠驱动电机（19）正向或反向旋转，从而实现滑板（16）沿左右方向移动，从而实现滑板（16）与后升降台（14）的间距发生变化，以满足大滑板台面板（3）上方放置的大马力智能拖拉机轴距的要求；通过以下方法实现轮距的调整：通过手动移动后滑块（21）和前滑块（23）在倒T形凹槽（20）中的位置，实现后支撑座（22）与前支撑座（24）的间距的调整，以满足大马力智能拖拉机轮距的要求；适用于各种型号的大马力智能拖拉机总装要求。
马力智能拖拉机总装滑板结构

[发明专利]垂直循环立体车库框架焊接定位系统和定位方法-CN201910033980.8有效
发明人：姚长杰;贾金凤;田冬龙;张业;孙亮;姚延杞 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直循环立体车库框架焊接定位系统及定位方法，解决了现场如何对垂直循环立体车库的主框架进行调整定位以满足焊接机器人的焊接定位精度要求的问题。在左L形翻转台（5）的平台上和右L形翻转台（6）的平台上均分别设置有定位调整万向球（23），在左L形翻转台（5）的平台上和右L形翻转台（6）的平台上均分别设置有缓冲浮动弹簧安装凹槽（26），在缓冲浮动弹簧安装凹槽（26）中设置有缓冲浮动弹簧（25），在缓冲浮动弹簧（25）的顶端设置有浮动万向球（24），焊接框架（7）是设置在定位调整万向球（23）和浮动万向球（24）上的。将传统的滑动摩擦转换成滚动摩擦，大大减轻了调整移动的摩擦阻力。
垂直循环立体车库框架焊接定位系统方法

[发明专利]智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构-CN201910033992.0有效
发明人：姚长杰;范建哲;牛润凯;纪常鑫;孙亮 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构，解决了智能立体车库中为泊车充电时充电枪与充电桩的连接不牢靠的问题。在推送杆（1）的下底面上设置有推送齿条（2），在推送杆（1）的顶面上设置有抱夹杆（3），在抱夹杆（3）的左端固定设置有抱夹杆摆臂安装框架座（7），在抱夹杆摆臂安装框架座（7）的左端设置有C形虎口（24），在两摆臂销轴上铰接有摆臂，在两摆臂的下端面上设置有长条凹槽，在推送杆（1）的左端固定设置有推送杆前端支撑板（10），在推送杆前端支撑板（10）上设置有后凹槽插入销（11）和前凹槽插入销（12），在C形虎口（24）中设置有取电柱（26）。本发明只需一套动力源，成本低，机构运行安全可靠。
智能立体车库用电汽车充电枪取电端抱夹移送机构

[实用新型]一种结构简单紧凑的大行程侧顶机-CN202320238631.1有效
发明人：孟璐瑜;刘鹏;孙鹤;王建春;李耿 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构简单紧凑的大行程侧顶机，解决了现有的顶升机行程受限的技术问题；本发明通过链轮传动系统驱动L形摆臂，在L形摆臂的顶端设置举升滚轮轴承，在水平顶升纵梁上设置水平方向的水平长条槽孔；将L形摆杆顶端设置的举升滚轮轴承活动设置在水平长条槽孔中，通过L形摆杆的摆动驱动水平顶升纵梁的上下移动，在水平顶升纵梁上设置有L形车身支撑臂，通过L形车身支撑臂实现对汽车车身的顶升；本发明结构简单、紧凑，且采用双行程滑块滑轨，滑块滑轨可折叠，节省安装空间，为小行程升降设计提供了一种新思路。
一种结构简单紧凑行程侧顶机

[实用新型]可减小方形旋转台与月台之间的预留缝隙的输送机旋转台-CN202320237533.6有效
发明人：李军胜;刘云峰;孙鹤;郭超;王博 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可减小方形旋转台与月台之间的预留缝隙的输送机旋转台，解决了如何减小方形旋转台与月台之间的预留缝隙的问题；在移载货物月台对应的输送线基坑内设置长方形旋转台，在长方形旋转台上设置辊床，将长方形旋转台的旋转中心设置在靠近月台的长方形旋转台的顶角处，长方形旋转台实现偏心旋转，使长方形旋转台从横向旋转成纵向的90度旋转中，使方形旋转台与月台之间的预留缝隙最小。
减小方形旋转月台之间预留缝隙输送

[发明专利]一种空中自行小车输送线上的道岔机构-CN202310781176.4在审
发明人：贾金凤;杨守明;刘鹏;史蒙蒙;王雅婷 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中自行小车输送线上的道岔机构，即降低了道岔机构与线体轨道的安装难度，又提高了道岔轨道与线体轨道的对接精度；本发明将道岔移动活动架体与固定架体的配合设计为一侧利用直线导轨副另一侧设计为行走轮对，通过直线导轨副的精确定位，提高了道岔与线体导轨的对接精度，通过活动框架上的行走轮对降低了道岔的安装精度要求；本发明道岔安全可靠，而且变道精准快捷，减少晃动，小车组运行平稳。
一种空中自行小车输送线上道岔机构

[实用新型]驱动下置的垂直提升沥水滚床-CN202223504037.7有效
发明人：王建春;刘鹏;郝建新;张亮 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司;常州海登赛思涂装设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F26B9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动下置的垂直提升沥水滚床，解决上述传统的沥水滚床结构存在的占地面积大成本高和维修不方便的问题；在前侧立柱（1）的上端设置有前上被动链轮（10），在前侧立柱（1）的下端设置有前下主动链轮（9），在前上被动链轮（10）与前下主动链轮（9）之间设置有前环形提升链条（11）；在前下主动链轮（9）与后下被动链轮（13）之间连接有万向轴（16），在前侧立柱（1）的下端外侧设置有驱动电机及减速器（8），驱动电机及减速器（8）的输出轴与前下主动链轮（9）的轮轴连接在一起；在前提升滚轮（12）和后提升滚轮（17）共同将长方形沥水架（3）的左端顶起中；结构简单节省了驱动平台和维修平台钢结构。
驱动垂直提升沥水

[发明专利]可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车-CN201910723116.0有效
发明人：姚长杰;田冬龙;贾金凤;张业;刘伟 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，解决了现有移载小车存在的所需举升电机功率较大的问题。本发明改变了传统穿梭移载小车的举升机构为整体车架的方式，将举升机构与整体小车车架分离，在穿梭移载小车的车体框架上主要安装有小车行进的驱动机构和同步举升机构，小车行进的驱动机构主要负责小车的行走，主要有驱动电机（7）、驱动电机轴（8）、驱动轮和从动轮组成；同步举升机构主要有举升电机（4）、两套平行四边形的四连杆同步驱动机构、在车体后侧框架（1）及车体前侧框架（2）上安装的举升托架板升降机构组成的；使举升电机的功率只需满足举升托盘及货物的重量的要求，大幅地降低了举升电机所需的功率。
大幅度降低电机功率穿梭小车

[发明专利]穿梭小车的托盘举升机构上的随动挂钩-CN201910723124.5有效
发明人：姚长杰;张世荣;陈文学;刘伟;郭鹏宇 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭小车的托盘举升机构上的随动挂钩，解决了如何实现四连杆摆杆机构中两摆杆的自动回位的技术问题。用平行四边形状的四连杆机构作为举升机构，代替传统的偏心轮举升机构，将穿梭小车的车架作为四连杆机构的底边，将四连杆机构的顶边作为顶接托盘的执行机构，平行的左右摆动立杆由齿轮齿条机构来推动，当举升时，齿轮齿条机构推动两平行的摆动立杆通过与穿梭小车的车板成90度垂直位置后，被固定的限位块限位，在摆杆与推动举升滑块之间设置随动挂钩，在滑块向左推动摆杆举升托盘时该随动挂钩将摆杆与推动举升滑块挂接，推动举升滑块通过该随动挂钩将摆杆从过位位置，拉回到摆杆与穿梭小车车体架成锐角位置，实现摆杆的回位。
穿梭小车托盘举升机挂钩

[发明专利]带浮动驱动的前移旋转下载车板-CN201810600826.X有效
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;吉王盛;王永红 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带浮动驱动的前移旋转下载车板，解决了现有的前移载车板存在的结构复杂，维护不方便和运行故障率高的问题。整个前移下载车板的支撑是靠下载车板前部的两转向轮（1）、下载车板后部的两支撑轮（59）和前移驱动轮（55），前移驱动轮（55）与整个下载车板之间是通过压簧（50）浮动压接在一起，当下载车板上停车时，压簧（50）受压，并将压力传递到前移驱动轮（55）上，使前移驱动轮（55）对地面的压力增大，客观上增大了对下载车板的驱动力，从而降低了对前移驱动电机（53）功率的要求。导向轮转向限位准确，维护更换方便，浮动驱动满足了在载车板负载下驱动力更大的要求。
浮动驱动旋转下载

[发明专利]一种穿梭小车的托盘举升机构-CN201910722519.3有效
发明人：姚长杰;张世荣;陈文学;刘伟;郭鹏宇 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭小车的托盘举升机构，解决了如何解决现有的穿梭小车在行走过程中容易发生举升机构自由回落的问题。用平行四边形状的四连杆机构作为举升机构，代替传统的偏心轮举升机构，将穿梭小车的车架作为四连杆机构的底边，将四连杆机构的顶边作为顶接托盘的执行机构，平行的左右摆动立杆由齿轮齿条机构来推动，实现摆动；当举升时，齿轮齿条机构推动两平行的摆动立杆通过与穿梭小车的车板成90度垂直位置后，被固定的限位块限位，从而实现了举升位置的固定，这种通过两摆杆过90度垂直位置的限位，从根本上避免了四连杆机构的自身的回落，即杜绝了穿梭小车在运送货物中会出现车走货留在途中的现象。
一种穿梭小车托盘举升机

[发明专利]一种智能泊车摆渡机器人-CN201711308015.4有效
发明人：姚长杰;张世荣;王永红;陈文学;王卫 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能泊车摆渡机器人，解决了现有泊车机器人需要配套大量载车托盘和稳定性低的问题。在U形车体架（28）的四个角上分别设置有万向轮机构和升降舵轮机构，在万向轮机构和升降舵轮机构均设置有升降电机减速器系统，他们同步实现对U形车体架（28）的抬升，将停入到U形车体架内的泊车抬起；在对角设置的两升降舵轮机构上还设置有整个车辆的驱动机构，以实现对泊车的移动运载；通过激光发射接收器（52）定位并导航，并通过升降舵轮机构的驱动，实现设备的平移和转弯功能。在电脑程序的控制下与进出车室的识别系统配合自动行驶到汽车的位置。本发明可对不同尺寸长度的车辆进行泊车移动，举升能力大，可适应各种智能停车库使用。
一种智能泊车摆渡机器人

[发明专利]一种结构简单紧凑的大行程侧顶机-CN202310127518.0在审
发明人：孟璐瑜;刘鹏;孙鹤;王建春;李耿 -专利权人： 东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构简单紧凑的大行程侧顶机，解决了现有的顶升机行程受限的技术问题；本发明通过链轮传动系统驱动L形摆臂，在L形摆臂的顶端设置举升滚轮轴承，在水平顶升纵梁上设置水平方向的水平长条槽孔；将L形摆杆顶端设置的举升滚轮轴承活动设置在水平长条槽孔中，通过L形摆杆的摆动驱动水平顶升纵梁的上下移动，在水平顶升纵梁上设置有L形车身支撑臂，通过L形车身支撑臂实现对汽车车身的顶升；本发明结构简单、紧凑，且采用双行程滑块滑轨，滑块滑轨可折叠，节省安装空间，为小行程升降设计提供了一种新思路。
一种结构简单紧凑行程侧顶机

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