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[发明专利]网络模型结构的采样方法、装置以及电子设备-CN201910863290.5在审
发明人：希滕;张刚;温圣召 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络模型结构的采样方法、装置以及电子设备，涉及神经网络搜索领域。具体实现方案为：根据搜索空间的第一模型结构集合的第一候选模型结构与第二模型结构集合的互信息，确定第一采样模型结构，第二模型结构集合中包括第一模型结构集合中除了第一候选模型结构之外的模型结构；根据第一采样模型结构的性能，对概率分布模型的超参数进行更新，得到超参数的预测值；判断超参数的预测值是否满足采样终止条件，若不满足，则继续采样并更新超参数的预测值，若满足，则采样结束。仅仅采用较少次数的采样就能够得到逼近真实值的超参数，提高了搜索效率，减少了搜索时间。
模型结构采样集合采样模型候选模型预测搜索采样终止条件概率分布模型电子设备神经网络搜索空间搜索效率网络模型互信息更新逼近申请

[发明专利]一种激光雷达参数标定方法及装置-CN202010170340.4在审
发明人：胡烜;石现领;黄志臻 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光雷达参数标定方法及装置，用于提高对激光雷达系统中点云计算算法的参数的标定准确度，进而提高激光雷达系统的探测精度。本申请实施例方法包括：获取激光雷达系统发射的多束激光在标定面上探测到的多个采样点在同一雷达坐标系中的三维坐标，多个采样点的三维坐标为将多个采样点的测量信息输入以第一参数为变量的点云计算算法中得到的，多个采样点中任意一个采样点的三维坐标为以第一参数为自变量的函数；确定使以第一参数为自变量的代价函数取到最优解的第一参数的预测值，代价函数为根据多个采样点的三维坐标和对多个采样点的拟合函数确定的；根据第一参数的预测值对点云计算算法中的第一参数进行赋值。
一种激光雷达参数标定方法装置

[发明专利]一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统-CN202310054026.3有效
发明人：陈晓华;郝平超;赵恩海;严晓 -专利权人：上海玫克生储能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明公开了一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统，其方法包括步骤：通过BMS实时采集电芯采样数据，并根据所述电芯采样数据计算电芯SOC和电芯SOH；接收所述BMS实时上传的所述电芯采样数据、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数；根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，实时修正所述电芯采样数据；根据实时修正后所述电芯采样数据进行电化学模型参数辨识。本发明可以避免BMS数据上传过程中出现的误差累计，提高锂电池电化学模型参数辨识的精确度。
一种电化学模型参数辨识过程电流修正方法系统

[发明专利]一种基于FPGA的ADC采样数据校准方法及系统-CN202211140733.6在审
发明人：陈磊;王世界;彭析竹;唐鹤 -专利权人：重庆邮电大学;电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的ADC采样数据校准方法及系统，包括：获取ADC原始采样数据和ADC标准采样数据对神经网络进行训练得到神经网络的第一参数和第二参数；将第一参数和待校准的ADC采样数据输入FPGA的RAM存储器，根据第二参数在FPGA内搭建一个顶层模块；FPGA根据用户输入的控制信号读取待校准的ADC采样数据，并将待校准的ADC采样数据依次移位到寄存器，调用乘法器IP核将待校准的ADC采样数据与第一参数相乘得到第一ADC校准数据；将第一ADC校准数据输入顶层模块得到最终ADC校准数据，本发明结构简单运算速度快，系统处理效率高，数据吞吐率高，对ADC采样数据的校准效率好，具有可移植性。
一种基于 fpga adc 采样数据校准方法系统

[发明专利]一种相机多点标定的方法及装置-CN201710218988.2在审
发明人：卢国艺;张圆圆 -专利权人：深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机多点标定的方法及装置，该相机多点标定的方法包括：在待点胶件上确定标定的基准参考点；分别设置参考对象标定的采样参数，其中，所述采样参数包括参考对象在X、Y方向初次运动时的位移量以及相机的有效视野范围参数；根据所述相机的有效视野范围参数选取标定的参考对象；根据所设置的采样参数对所述参考对象进行标定采样，并根据采样的数据计算得到相机的标定参数。通过将多点采样得到的机械坐标与图像坐标数据通过相机内的算法软件自动计算出相机参数，无需人工来操测量，相机自动完成标定过程，操作简单，标定的精度相比于现有的标定板的标定方式有极大的提高，可以满足多个不同场景下的标定
标定相机参考对象采样参数有效视野范围采样图像坐标数据标定参数标定过程参数选取多点采样基准参考机械坐标数据计算算法软件相机参数自动计算自动完成标定板位移量点胶测量场景

[发明专利]一种双端口网络参数测试方法-CN200610058470.9有效
发明人：李飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-03-28 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： G01R27/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种双端口网络参数测试方法，该方法通过对采样通道进行校正，并获取采样通道的通道差异参数；被校正的采样通道分别测试取样电阻的输入电压以及双端口网络的端口输入电压；根据通道差异参数以及所述的电压测试值，获取各电压测试值对应的电压真实值之间的比值，并将所述的比值代入双端口网络阻抗参数计算公式，获取阻抗参数。本发明一方面在取样电阻前进行电压测试，而不使用近似替代，避免了测试信号的由于信源输出通道衰减引起的误差；另一方面对采样通道进行校正，获取采样通道差异参数，并使用该参数对测试结果进行校正，避免了采样通道的固有差异对测试结果的影响
一种端口网络参数测试方法

[发明专利]一种拐角平滑样条的轨迹实时插补方法和装置-CN202110359418.1有效
发明人：杨建中;周会成;张建雄;高嵩;朱万强 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种拐角平滑样条的轨迹实时插补方法和装置，属于数控机床加工领域，所述方法包括：S1：建立拐角平滑样条对应的弦高误差优化模型；S2：将弦高误差估算方法代入弦高误差优化模型得到采样参数序列和采样点序列，利用采样点序列计算采样弧长序列；S3：利用采样参数序列和采样弧长序列建立最小二乘拟合方程；实时求解最小二乘拟合方程建立弧长参数映射模型；S4：将拐角平滑样条的样条参数输入弧长参数映射模型，获取下一插补点对应的样条参数和坐标本发明提供的方法能够快速计算出高精度的样条参数，进而得到高精度的插补点坐标，以减少进给速度波动。
一种拐角平滑轨迹实时方法装置

[发明专利]基于脉冲星信号的自适应同步采样控制方法及系统-CN202110934244.7有效
发明人：姚文轩;唐思豪;邱伟;唐求;郑瑶;马俊杰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲星信号的自适应同步采样控制方法及系统，本发明基于脉冲星信号的自适应同步采样控制方法包括：从脉冲星观测数据中提取同步信号；基于同步信号计算累积时间误差，根据累积时间误差自适应调节采样控制参数；基于采样控制参数动态设置采样计数器阈值，若达到预设的采样计数阈值，则触发执行指定的数据采样任务。本发明能够减小网络攻击和采样误差对电网同步相量测量的影响，本发明能够自适应调整采样控制参数，动态设置采样计数器阈值，减小晶振频率漂移带来的不利影响，实现更精确的采样间隔控制。
基于脉冲信号自适应同步采样控制方法系统

[发明专利]可判断风向的气体或颗粒物采样方法-CN201510188358.6在审
发明人：余伟杰;张和清;邹世春;张干;李军 -专利权人：上海新拓分析仪器科技有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种可判断风向的气体或颗粒物采样方法，包括如下步骤：（1）使用采样器对气体或颗粒物进行采样；（2）在步骤（1）进行过程中，实时检测风向角度，并将检测的风向角度数据存储。本发明的优点在于，将采样器与风向角度参数结合，并将风向角度参数作为控制采样的其中一项参数，能有效地解决现有技术中的问题，实现选择性采样分析的目的。
判断风向气体颗粒采样方法

[发明专利]高压套管状态的高精度参数分析方法与系统-CN202210979359.2有效
发明人：杨文强;赵飞;刘鹏;张建业;袁福强 -专利权人：山东和兑智能科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提出高压套管状态的高精度参数分析方法与系统，属于高压套管数据监测与处理技术领域。方法包括高压套管采样区间确定步骤、采样参数获取步骤、参数交叉转换步骤、高精度参数选择步骤以及状态评估步骤。系统包括采样参数获取单元、采样参数转换单元、评估参数选择单元以及状态评估单元。
高压套管状态高精度参数分析方法系统

[发明专利]交互记录的采样方法、装置以及存储介质-CN202010833048.6有效
发明人：乔宏利;蒋宁;王洪斌;权圣;何朋;杨春勇 -专利权人：北京有限元科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L51/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种交互记录的采样方法、装置以及存储介质，用于对语音机器人交互系统产生的交互记录进行采样。其中，该方法包括：从客户端接收请求对交互记录进行采样的采样请求，其中采样请求包括与采样需求相关的至少一个采样参数；响应于采样请求，根据至少一个采样参数确定与采样需求相匹配的目标交互记录；以及将目标交互记录发送至客户端
交互记录采样方法装置以及存储介质

[实用新型]基于DSP的HID镇流器-CN201220117366.3有效
发明人：蒋荡华;王永和;王艳周;张宝安;李国阳 -专利权人：上海信耀电子有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H05B41/282 文献下载
摘要：的HID镇流器，其包括：具有受控开关管的反激式供电单元，用于对电源进行包括变换、整流及滤波在内的处理；连接在反激式供电单元输出端的H桥驱动电路；与H桥驱动电路连接的H桥电路；与反激式供电单元连接的供电参数采样电路，用于采样所述电源的供电参数及所述反激式供电单元输出的供电参数；连接受控开关管的零电压采样电路，用于采样所述受控开关管的过零信号；与供电参数采样电路及零电压采样电路相连接的数字信号处理电路，用于基于所述供电参数采样电路的采样结果输出控制所述H桥驱动电路的驱动信号、以及基于所述零电压采样电路输出的过零信号来控制所述受控开关管的开闭。
基于 dsp hid 镇流器

[实用新型]一种场地地下水采集测定装置-CN202120382933.7有效
发明人：朱天菊;贾旭;张超 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种场地地下水采集测定装置，包括采样瓶、智能型蠕动泵、采样管头、多参数测定仪和水质多参数传感器，其中采样瓶、智能型蠕动泵以及采样管头之间依次采用管线连接，多参数测定仪和水质多参数传感器之间采用电性连接，采样管头与水质多参数传感器连接在一起。本实用新型结构简单，可以定时采集不同深度的地下水，同时可测量浅层地下水的参数，提高地下水采集条件的准确性，为后续地下水采集后的预处理及储藏提供依据。
一种场地地下水采集测定装置

[发明专利]异常信息处理方法、系统、装置即计算机可读存储介质-CN201910388843.6在审
发明人：魏文;蔡日友;孙义;王全;滕国栋 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种异常信息处理方法、系统、装置即计算机可读存储介质，用于辅助定位电机控制器故障，所述异常信息处理方法包括：生成多个参数组，每一所述参数组包括一个或多个待监控参数；执行数据采样任务，每一所述数据采样任务与一个所述参数组对应，且每一所述数据采样任务用于实时采样所述参数组中的待监控参数对应的数据，并将采样的数据存储到第一存储单元；在预设的触发条件发生时，将所述第一存储单元的所有数据存储到支持掉电存储的第二存储单元。本发明实施例可满足故障定位分析数据需求，并且通过多个数据采样任务分别采集多个参数组对应的待监控参数，提高了对不同应用现场和监控需求的适应性。
参数组数据采样监控参数信息处理计算机可读存储介质存储单元数据存储第二存储单元电机控制器触发条件掉电存储分析数据辅助定位故障定位监控需求实时采样采样预设采集应用

[发明专利]一种机器人动作的回放方法及装置-CN201911353326.1有效
发明人：曹宇光;崔宁;王轶丹;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人动作的方法及装置，包括：响应于回放指令，根据所述回放指令包括的回放时间起始点，获取触发所述回放指令的时刻与所述回放时间起始点间的多个历史采样时刻，依次从所述多个历史采样时刻中选择一个未被选择过的历史采样时刻作为目标历史采样时刻，获取当前时刻的当前位姿参数以及所述目标历史采样时刻的历史位姿参数，根据当前时刻的当前位姿参数和所述目标历史采样时刻的历史位姿参数生成控制参数，根据所述控制参数和所述历史位姿参数生成控制指令，执行所述控制指令上述方式实现机器人在回放过程中，通过当前位姿参数校正机器人在回放过程中的实际位姿，提高了机器人动作回放的位姿精度。
一种机器人动作回放方法装置

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