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[实用新型]一种可调节式双相机的测量平台装置-CN201920935366.6有效
发明人：高兴宇;邹翔;卢国艺;江岱平;李伟明 -专利权人：桂林电子科技大学;深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式双相机的测量平台装置，该装置包括装置固定支架、双相机移动平台、相机夹持机构、XY平移工作台、测量物固定底座；XY平移工作台固定在装置固定支架的底板上；测量物固定底座固定在XY平移工作台上；双相机移动平台通过螺钉与装置固定支架的凹形连接条固定连接；相机夹持机构固定在双相机移动平台的底部，设在测量物固定底座的上方。该装置可以测量深度信息或重构三维信息，并且可根据应用场景不同，切换全景物测量或局部跟踪测量。
一种调节相机测量平台装置

[实用新型]一种用于点胶机针头的偏差值测量装置-CN201920105408.3有效
发明人：卢国艺;潘志伟;黎春洁;江岱平;郭江 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于点胶机针头的偏差值测量装置，包括：控制模块；第一拍摄单元用于在水平方向上拍摄点胶机针头的图像信息为第一图像信息的第一拍摄单元；第二拍摄单元用于在垂直方向上拍摄点胶机针头的图像信息为第二图像信息的第二拍摄单元；以及图像识别判断模块用于识别第一图像信息和第二图像信息，从而确定点胶机针头在水平方向和垂直方向上位置，并判断点胶机针头在水平方向上位置与水平基准位置的偏离值和点胶机针头在垂直方向上位置与垂直基准位置的偏离值的图像识别判断模块。通过上述方式，能够提高测量精度，降低测量误差。
图像信息点胶机针头拍摄单元判断模块图像识别上位置测量偏离本实用新型测量装置垂直基准控制模块水平基准向上位置拍摄

[实用新型]一种五轴点胶系统-CN201821737271.5有效
发明人：卢国明;江岱平;李复春;王付详;彭春浩 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴点胶系统，包括机架、设置在所述机架下的至少两个旋转座；固定设置在所述机架上的旋转装置、设置在所述旋转装置上的定位治具、设置在所述旋转装置一侧的清胶装置、相对设置在所述机架上Y轴组件、滑动设置在所述Y轴组件上的X轴组件、设置在所述X轴组件上的Z轴组件；所述旋转装置包括：固定设置在所述机架上的第一旋转组件以及设置在所述第一旋转组件上的第二旋转组件；所述第二旋转组件末端固定连接所述定位治具。本实用新型能提高对产品定位、多角度调节效果，自动化控制，使用范围广。
旋转装置旋转组件本实用新型点胶系统定位治具固定设置五轴多角度调节自动化控制滑动设置相对设置旋转座清胶

[实用新型]应用于点胶设备的定位装置及点胶设备-CN201821798927.4有效
发明人：卢国明;曾金城;钟辉;江岱平;郭江 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请属于点胶设备技术领域，涉及应用于点胶设备的定位装置及点胶设备。该装置包括：动作部、摆动部以及校准部；其中，所述动作部用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部用于校准点胶工件的点胶位置；所述动作部包括：支撑底座、横移气缸、转接模块、产品压料模块、夹膜模块以及拉膜模块；所述横移气缸装设在所述支撑底座上；所述转接模块与所述横移气缸组装，并由所述横移气缸驱动；所述拉膜模块组装在所述转接模块上，所述产品压料模块和所述夹膜模块组装在所述拉膜模块上。其具有操作精度和操作效率高等优点。
点胶设备横移气缸转接模块动作部拉膜蓝膜定位装置压料模块支撑底座膜模块校准部摆动组装操作效率产品本体点胶位置夹持动作模块组装校准点翻转压持应用驱动申请

[实用新型]针头的清洁装置和点胶设备-CN201821635166.0有效
发明人：卢国明;曾金城;钟辉;江岱平;黎春洁 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请属于点胶设备技术领域，涉及点胶针头的清洁装置和点胶设备。所述点胶针头的清洁装置包括：支撑座、无尘卷布收放模块、针头夹持模块以及无尘卷布张紧模块；其中，所述无尘卷布收放模块、所述针头夹持模块以及所述无尘卷布张紧模块组装在所述支撑座上；所述无尘卷布收放模块用于释放洁净的无尘卷布并在点胶针头完成清洁后收取使用过的无尘卷布；所述针头夹持模块用于带动所述无尘卷布收放模块中的无尘卷布夹持所述点胶针头，对所述点胶针头进行擦拭；所述张紧模块用于给所述无尘卷布收放模块提供一定的阻力，使得所述无尘卷布收放模块中的无尘卷布一直保持在张紧状态。其提高了无尘卷布的使用效率，不会对所述点胶针头造成污染。
卷布无尘点胶针头收放点胶设备清洁装置针头夹张紧支撑座模块提供模块组装使用效率张紧状态擦拭夹持针头洁净清洁释放申请污染

[发明专利]一种点胶控制方法及装置-CN201810083256.1在审
发明人：黎春洁;卢国艺 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶控制方法及装置，涉及点胶技术领域，该点胶控制方法包括：控制与点胶阀固定连接的视觉相机移动到待点胶产品的上方获取其对应的图像数据，并确定所述待点胶产品的点胶参数，所述点胶参数包括点胶区域的位置以及点胶阀在所述待点胶产品上的投影位置；根据所述点胶参数确定所述点胶阀的点胶轨迹以及对应的点胶频率；控制所述点胶阀按照所述点胶轨迹以及对应的点胶频率执行点胶操作。极大的提高了点胶精度，同时通过获取的点胶参数来对应调整点胶轨迹上不同位置处的点胶频率，避免了漏点、多点的情况，可以有效适用于非恒定胶路场景下的点胶需求。
点胶点胶阀点胶产品点胶频率参数确定点胶操作点胶技术点胶区域视觉相机投影位置图像数据调整点非恒定胶轨迹位置处胶路漏点场景移动

[实用新型]一种玻璃的清洁设备-CN201821223040.2有效
发明人：卢国明;江岱平;黎平;余辉灿;卢国艺 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁设备技术领域，公开了一种玻璃的清洁设备。所述玻璃的清洁设备包括：外罩部、玻璃承载部、玻璃顶升部以及清洗部；其中，所述玻璃承载部、所述玻璃顶升部以及所述清洗部组装在所述外罩部内；所述玻璃承载部用于承载玻璃，所述玻璃顶升部用于顶升所述玻璃承载部上的玻璃，所述清洗部用于清洗所述玻璃承载部上的玻璃；所述外罩部包括：玻璃柜、一个或者多个风机过滤模块以及静电消除模块；所述玻璃承载部包括：机架、多根支撑柱以及承载板；所述玻璃顶升部包括：顶升框、多根顶升杆以及顶升驱动模块；所述清洗部包括超声波清洗装置和清洗装置驱动模块。本实用新型实施例中的玻璃的清洁设备清洁效果显著。
玻璃清洁设备承载玻璃顶清洗顶升外罩本实用新型超声波清洗装置静电消除模块清洗装置驱动过滤模块清洁效果驱动模块玻璃柜承载板顶升杆支撑柱风机组装

[实用新型]一种玻璃的顶升装置-CN201821222938.8有效
发明人：卢国明;江岱平;黎平;余辉灿;卢国艺 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁设备技术领域，公开了一种玻璃的顶升装置。该玻璃的顶升装置包括玻璃承载部和玻璃顶升部，所述玻璃承载部与所述玻璃顶升部组装，所述玻璃顶升部用于顶升所述玻璃承载部上的玻璃；所述玻璃承载部包括：机架、多根支撑柱以及承载板；多根所述支撑柱装设在所述机架上，所述承载板装设在多根所述支撑柱上；所述玻璃顶升部包括：顶升框、多根顶升杆以及顶升驱动模块；多根所述顶升杆装设在所述顶升框上，所述顶升驱动模块用于驱动所述顶升框带动多根所述顶升杆顶起所述承载板上的玻璃。本实用新型中的玻璃的顶升装置能够均衡顶升玻璃，并且能够让玻璃与玻璃承载部轻易分离。
玻璃顶升顶升装置玻璃顶承载承载板顶升杆支撑柱本实用新型驱动模块清洁设备组装均衡驱动

[发明专利]平板直线电机-CN201711317292.1在审
发明人：王新忠;卢国明;卢国艺;江岱平;张启东 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了平板直线电机，涉及直线电机技术领域。所述平板直线电机包括初级和次级，所述初级包括铁芯、设置于所述铁芯靠近所述次级一侧的多个线圈、横穿在所述铁芯远离所述次级一侧的多条锁付条、从所述铁芯的两端锁紧所述多条锁付条的多条边侧锁紧条以及外壳；所述次级包括底板、设置在所述底板上靠近所述初级一侧的多块磁铁以及设置在所述多块磁铁上方的防护板。本发明实施例公开的技术方案可以根据需要叠加铁芯的片数，使得平板直线电机的性能更为可靠，并且整个平板直线电机的结构更为稳定，充分保障了平板直线电机的性能。
平板直线电机铁芯底板磁铁多块条锁直线电机技术防护板锁紧条片数锁紧条边叠加横穿

[发明专利]一种双工位点胶机-CN201711153441.5在审
发明人：黎春洁;钟辉 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双工位点胶机，涉及点胶设备技术领域。一种双工位点胶机，包括：机台、第一立柱、第二立柱、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一加工台第二加工台和点胶装置；所述第一加工台同所述第三驱动机构组合安装，所述第二加工台同所述第四驱动机构组合安装；所述第一加工台包括用于放置工件并带动工件转动的旋转台，所述第二加工台的构造同所述第一加工台的构造相同。本发明实施例所述双工位点胶机通过双Y轴驱动形成双工位点胶结构，充分利用了产品点胶所需的上下料时间，弥补了时间的损耗，有效提高了点胶机对产品点胶的工作效率，并且可以实现对工件的侧面点胶。
加工台驱动机构点胶机双工位点胶组合安装立柱第一驱动机构机台点胶结构点胶设备点胶装置放置工件工件转动工作效率上下料旋转台侧面

[发明专利]一种XYZ三向自动精密调节机构-CN201710906271.7在审
发明人：卢国艺;张涛;余辉灿 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23Q1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种XYZ三向自动精密调节机构，该XYZ三向自动精密调节机构包括：支撑座、X轴调节组件、固定模组以及至少一个调节模组；所述X轴调节组件组合安装在所述支撑座上，所述固定模组以及至少一个调节模组并排安装在所述X轴调节组件上，其中，所述固定模组固定安装在所述X轴调节组件上，所述至少一个调节模组活动安装在所述X轴调节组件上，所述X轴调节组件驱动所述至少一个调节模组在X轴方向上运动；所述调节模组包括Z轴调节组件以及Y轴调节组件。相比于人工手动调节，控制电机的运转即可达到精准调节的目的，效率和重复性较高同时具备更高的调节准确度，机器的整体结构紧凑美观，有效解决了现有调节机构体积太大、质量大的问题。
调节组件模组精密调节机构固定模组三向支撑座人工手动调节准确度并排安装活动安装控制电机有效解决组合安装紧凑美观驱动运转

[发明专利]一种手机点胶质量在线视觉检测装置-CN201810836049.9在审
发明人：高兴宇;陈凯生;江岱平 -专利权人：桂林电子科技大学;深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机点胶质量在线视觉检测装置，包括机架和设在机架上的上料机构、传送部分、双目检测部分、双目移动平台、下料部分和控制部分，上料机构设在传送部分的一端，下料部分设在传送部分的另一端，所述双目移动平台横跨在传送部分的上方活动设在机架上，双目检测部分活动设在双目移动平台上；所述控制部分用于控制上料机构、传送部分、双目检测部分、双目移动平台和下料部分的运作。该装置可以测量深度信息或重构三维信息，实现局部跟踪测量。
双目移动平台传送上料机构下料在线视觉检测装置点胶手机检测跟踪测量三维信息深度信息重构横跨测量运作

[发明专利]一种双工位点胶机和点胶方法-CN201710470539.7在审
发明人：卢国明 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双工位点胶机和点胶方法，涉及点胶机技术领域。一种双工位点胶机，包括：工作台、第一传输组件、第二传输组件、龙门举、第三传输模组、点胶组件、第一检测相机和第二检测相机；所述第一传输组件和所述第二传输组件平行装设在所述工作台的中部；所述龙门举装设在所述工作台上，且横跨所述第一传输组件和所述第二传输组件；所述龙门举上装设有所述第三传输模组；所述点胶组件装设在所述第三传输模组上；所述第一检测相机和所述第二检测相机并排安装在所述龙门举上。本发明实施例所述的双工位点胶机和点胶方法实现了点胶质量的监控，以及提高了点胶的效率。
传输组件点胶机点胶双工位龙门传输模组相机第二检测点胶组件工作台装设并排安装检测横跨平行监控

[发明专利]一种点胶设备和点胶方法-CN201710470979.2在审
发明人：卢国明 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点胶设备和点胶方法，涉及点胶技术领域。所述点胶设备包括：箱体、底板、上料驱动模组、下料驱动模组、输送装置、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组以及点胶部；其中，所述上料驱动模组和所述下料驱动模组装设在所述箱体的左右两侧；所述底板设置在所述箱体的上方；所述输送装置装设在所述底板上，且位于所述上料驱动模组与所述下料驱动模组之间；所述X向驱动模组装设在所述底板上；所述X向驱动模组装设和驱动所述Y向驱动模组；所述Y向驱动模组装设和驱动所述Z向驱动模组；所述Z向驱动模组装设和驱动所述点胶部。本发明实施例所述的点胶设备及点胶方法能够提高点胶效率和对针精度。
驱动模组底板点胶点胶设备驱动上料下料装设输送装置组装点胶技术点胶效率左右两侧

[发明专利]一种组合式点胶设备-CN201710470998.5在审
发明人：卢国明 -专利权人： 深圳市腾盛工业设备有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种组合式点胶设备，涉及点胶技术领域。所述组合式点胶设备包括点胶部、上料部以及下料部；所述点胶部、所述上料部以及所述下料部各自独立，且所述上料部和所述下料部分别位于所述点胶部的一侧；所述点胶部设有机架；所述机架上设置有X向驱动模组；所述X向驱动模组装设和驱动第一Y向驱动模组、第二Y向驱动模组；所述第一Y向驱动模组装设和驱动第一点胶模组；所述上料部包括：上料机柜、上料驱动模组、上料托架以及推料机构；所述下料部包括：下料机柜、下料驱动模组、下料托架。本发明实施例所述的组合式点胶设备在待点胶的产品种类改变时，无需重新全部设计所述点胶部或者所述上料部和下料部。
驱动模组点胶上料下料部点胶设备组合式下料装设驱动点胶技术点胶模组上料托架推料机构上料机下料机托架

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