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[发明专利]物体状态处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011567087.2有效
发明人： 曹宇光;崔宁;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物体状态处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标物体的夹取状态；若目标物体处于非夹取状态，则在所述目标物体与环境物体接触过程中监测目标物体的接触点和接触点法线方向；确定所述目标物体的接触点和接触点法线方向是否满足夹取条件；若满足夹取条件，则将所述目标物体由非夹取状态切换到被夹取状态，且将所述环境物体作为所述目标物体的夹具；根据所述夹具的运动状态控制所述目标物体的运动状态；通过上述技术方案，减少了在物体夹取过程中，对物体的夹取状态进行确定的运算量。
物体状态处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种管道直板清管器动态运行驱动力预测方法-CN202310403956.5在审
发明人： 曹宇光;孙晓瑜;贺娅娅;甄莹;刘畅 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道直板清管器动态运行驱动力预测方法，步骤包括：获取管道和直板清管器的基础参数，针对所有直板循环执行驱动力预测过程并累加，首先计算等效偏转角、等效偏转角速度、等效偏转角加速度，其次采用直板形变量和形变率公式计算垂直形变量、垂直形变率、水平形变量、水平形变率，根据运行状态不同，进一步选择不同计算公式弯曲力和压缩力，再将弯曲力和压缩力带入不同驱动力预测公式计算直板驱动力，直板清管器动态运行瞬时驱动力为最终累加所得驱动力。相对于现有技术，本发明提供了一种简单易用的驱动力预测方式，只需一次辅助试验，输入参数按照流程即可简单计算运行驱动力，计算效率高，适用工况范围广，方便大规模工程应用。
一种管道直板清管器动态运行驱动力预测方法

[发明专利]一种椭圆管道修复连接安装载荷预测方法-CN202310403806.4在审
发明人： 曹宇光;贺娅娅;甄莹;孙晓瑜 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种椭圆管道修复连接安装载荷预测方法，包括：获取预测所需的椭圆管道和机械连接器紧配合件的基础参数，根据椭圆管道和机械连接器紧配合件的基础参数计算预测所需的间接参数，将预测所需的基础参数和间接参数带入修复连接安装载荷预测公式计算获得椭圆管道修复连接安装载荷。相对于现有技术，本发明是半经验公式预测方法，显著节省经济成本和时间成本，对管道钢级和管径级别具有普适性，同时，本发明即可解决端头部分椭圆化管道修复连接安装载荷预测问题，也可解决常规椭圆截面管道与圆筒类结构过盈安装载荷预测问题。
一种椭圆管道修复连接安装载荷预测方法

[发明专利]一种管道清管器稳态运行驱动力预测方法-CN202310400078.1在审
发明人： 曹宇光;孙晓瑜;贺娅娅;甄莹;刘畅 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道清管器稳态运行驱动力预测方法，包括：获取预测所需的管道和清管器的基础参数以及计算间接参数作为驱动力预测输入，根据清管工况实际过盈量与临界过盈量的大小关系确定皮碗与管道的接触应力轴向分布方程，根据清管工况实际过盈量与临界过盈量的大小关系选择驱动力预测公式带入接触应力轴向分布方程积分计算管道清管器稳态运行的驱动力。相对于现有技术，本发明提供了一种简单易用的驱动力预测方式，只需输入参数按照流程即可简单计算运行驱动力，计算效率高，适用工况范围广，方便大规模工程应用。
一种管道清管器稳态运行驱动力预测方法

[发明专利]一种管道皮碗清管器动态运行驱动力预测方法-CN202310404054.3在审
发明人： 曹宇光;贺娅娅;孙晓瑜;甄莹;刘畅 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道皮碗清管器动态运行驱动力预测方法，步骤包括：获取管道和皮碗清管器的基础参数，针对所有皮碗循环执行驱动力预测过程并累加，首先计算皮碗偏转角、偏转角速度、偏转角加速度，其次采用皮碗的形变量与形变率公式，计算皮碗唇部形变量、皮碗唇部形变率、皮碗根部形变量、皮碗根部形变率，根据运行状态不同，选择不同公式计算皮碗唇部作用力和皮碗根部作用力，进一步判断皮唇水平夹角及其与发球筒内壁倾角的关系选择不同公式进行驱动力预测，循环结束累计驱动力即为皮碗清管器动态运行瞬时驱动力。相对于现有技术，本发明提供了一种只需参数按照流程计算的预测方式，只需一次辅助试验，该方法效率高、适用范围广、可规模应用。
一种管道皮碗清管器动态运行驱动力预测方法

[发明专利]智能借书还书一体化装置-CN202310176555.0在审
发明人：孙晓瑜;曹宇光;朱江峰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能借书还书一体化装置，包括书籍夹取机械结构，机械车移动书箱、书架优化路线、避障警示系统。所述书籍夹取机械结构包括借书和还书两种功能，采用中间识别，上下波动，左右夹取相结合保证书架夹取和归置准确性和便捷性；所述机械车移动书箱采用双齿轮两自由度机械臂和滑动书箱，保证书籍书箱精准放置和夹取对接。所述路线优化和避障系统顺序编号，路径最优最近原则，机械车行驶过程中，当前方出现人员阻挡，车辆自动停车，并发出警示提醒音，当人员远离路线时，机械车继续行驶；整体完成书籍的自动借阅取书和还书归置工作。
智能借书还书一体化装置

[发明专利]一种综合控制管道多自由度位移的固定墩-CN202111402718.X在审
发明人：甄莹;曹宇光;祖毅真;李发根;武刚;钮瑞艳;徐国强;矫政昊;常群 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16L1/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合控制管道多自由度位移的固定墩，包括：管道多自由度位移矫正机构、管道多自由度位移监测控制系统、管道固定系统、油气管道。沿管道径向，油气管道、管道多自由度位移矫正机构、管道固定系统由内向外依次同轴同心设置；管道多自由度位移矫正机构通过液压伸缩杆的伸缩实现对油气管道的位置矫正，进而实现管道应力的释放；管道固定系统起到固定管道多自由度位移矫正机构的作用；管道多自由度位移监测控制系统各个模块分别安装在油气管道和管道固定系统上，实现对油气管道、管道固定系统的实施监测和对管道多自由度位移矫正机构的控制。相对于现有技术，本发明可以精确测量油气管道位移，实现对油气管道轴向、径向位移和旋转的矫正以及对管道固定墩位移的检测。具有测量准确，矫正及时，数据可查等优点。
一种综合控制管道自由度位移固定

[发明专利]虚拟场景的交互对象选择方法、装置、设备及存储介质-CN202211716329.9在审
发明人： 曹宇光 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟场景的交互对象选择方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在电子设备显示屏输出图形用户界面，在图形用户界面中显示虚拟场景及位于虚拟场景中的虚拟角色，在预先设置的检测范围内检测出与虚拟角色可交互的对象，响应用户对虚拟角色选择交互对象的选择指令，基于选择指令从可交互的对象中选择虚拟角色的目标交互对象。本申请可以可以精准地确定出哪些虚拟对象是与虚拟角色可交互的对象，使得用户可以精准快速地控制虚拟角色从可交互的对象中选择出目标交互对象，从而完成与目标交互对象的交互。
虚拟场景交互对象选择方法装置设备存储介质

[实用新型]一种F-C开关绝缘测量装置-CN202223079231.5有效
发明人：魏大伟;田志斌;曹宇光;李壮壮;刘黎明;吴云召;武森;赵晓杰 -专利权人：河北邯峰发电有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关柜测量技术领域，特别是涉及一种F－C开关绝缘测量装置。包括：主体，主体包括第一平面和第二平面；连接部，设置于第一平面上，连接部用于将主体与F－C开关柜连接；绝缘部，设置于第一平面上，绝缘部用于在测量时防止误触带电部位；观察结构，设置于主体上，观察部用于在测量时进行观察；控制结构，设置于第二平面上，控制部与连接部连接。通过控制竖直机械连杆上下运动，控制开关柜挑帘解锁销子插入开关柜挑帘解锁孔后上下运动，打开F－C开关柜静触头遮帘和关闭触头遮帘，解决触头遮帘打开不便的问题。在F－C开关柜摇测负荷侧电气设备绝缘时，绝缘亚克力挡板对开关柜上部带电的静触头进行封挡，防止摇测电气绝缘时误碰带电部位。
一种开关绝缘测量装置

[发明专利]基于冲压试验的聚合物拉伸性能预测方法及系统-CN202110592296.0有效
发明人：张毅;常频;薛世峰;周博;叶贵根;曹宇光 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于冲压试验的聚合物拉伸性能预测方法及系统，属于冲压成形工艺技术领域，基于冲压试验数据，将每个冲压速度下不同压头直径对应的屈服载荷与压头直径建立关系，对数据点进行拟合，得到压头直径与屈服载荷之间的线性拟合关系；基于单轴拉伸试验数据，结合所述线性拟合关系，建立冲压试验的冲压力学与单轴拉伸试验中屈服强度之间的关系；基于待预测聚合物的冲压试验数据，结合冲压试验的冲压力学与单轴拉伸试验中屈服强度之间的关系，获得待预测聚合物的屈服强度。本发明可以更快地利用冲压试验来表征聚合物的力学性能，更方便快捷，并且可以做微取样，大大降低成本，实现了将冲压试验技术推广应用到实际工程应用中去的目的。
基于冲压试验聚合物拉伸性能预测方法系统

[发明专利]一种具有爬壁修复功能的管道机器人-CN202211388099.8在审
发明人： 曹宇光;甄莹;贺娅娅;孙晓瑜 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管道缺陷精准定位修复的管道机器人，该管道机器人由检测与图像处理机构、行进与修复机构组成，其通过激光发生器产生激光圆环，由摄像头记录激光圆环图像并传递给图像处理器，图像处理器分析确定管道内壁缺陷的形状尺寸，通过霍尔元件记录管道内壁缺陷所处的里程位置，基于磁吸轮实现爬壁绕行功能，运用填充修复材料对缺陷进行修复，创新性地设计了管径适应组件以适应不同的管径工况。本发明解决了现有检测技术无法精确定位缺陷位置、人工成本高、不能同步实现管道缺陷修复等问题。
一种具有修复功能管道机器人

[发明专利]一种超临界二氧化碳管道止裂韧性预测方法-CN202211143033.2在审
发明人：甄莹;曹宇光;孙晓瑜;钮瑞艳;刘媛媛 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种超临界二氧化碳管道止裂韧性预测方法，属于二氧化碳捕集利用与封存领域，具体包括利用超临界二氧化碳减压波波速预测软件计算超临界二氧化碳饱和压力，基于管道尺寸参数、管材强度参数及计算所得超临界二氧化碳饱和压力，借助超临界二氧化碳止裂韧性预测模型计算管道止裂韧性夏比冲击功初值，之后，利用DNVGL‑RP‑F104(2021)中CO2管道止裂设计验收标准对计算所得夏比冲击功进行修正，最后，借助有限元模拟对确定的夏比冲击功修正值能否实现管材自身止裂进行验证与进一步修正，得到超临界二氧化碳管道止裂韧性终值，使得预测结果准确、可靠。本发明为超临界二氧化碳管道工程建设设计提供了有利指导，可有效降低建设成本并保障管道安全运行。
一种临界二氧化碳管道韧性预测方法

[实用新型]一种充填防砂装置-CN202221929845.5有效
发明人：成卫海;周聪聪;王艳厂;曹宇光;尚俊涛;刘春兴;孙卫华;高朋 -专利权人：东营百华石油技术开发有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21B43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种充填防砂装置，包括：套管和连接块，所述套管内部连接有第一封隔器，所述第一封隔器内部套接有充填防砂管柱，所述充填防砂管柱底部连接有第二封隔器，所述充填防砂管柱外侧开设有填充孔；所述连接块与套管相连接，所述连接块与第一斜口块贯穿连接，所述第一斜口块外侧套接有弹簧，所述弹簧一端连接有联动块。该充填防砂装置，通过拉动第一斜口块，第一斜口块带动联动块进行移动，联动块挤压弹簧进行收缩，使第一斜口块移动，第一斜口块带动滑块移动，滑块带动第二斜口块进行移动，第二斜口块移动脱离与第一封隔器的接触，此时可取出第一封隔器，如此通过上述操作可便于拆卸充填防砂装置的第一封隔器进行维修更换。
一种充填装置

[实用新型]一种油田用防腐冲砂管-CN202221778965.X有效
发明人：张汉银;崔建文;曹宇光;张明;陈磊;高朋;周聪聪 -专利权人：东营百华石油技术开发有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田用防腐冲砂管，包括冲砂管本体、防腐层和挡砂机构，所述冲砂管本体的外壁涂覆有防腐层，所述冲砂管本体的中部焊接有固定架，所述冲砂管本体的一端设置有挡砂机构。该油田用防腐冲砂管，通过将旋转套管在限位套中旋转，从而旋转套管和螺纹柱螺纹连接，使得螺纹柱在旋转套管内伸缩，从而将插杆一端的滑动杆和挡板内壁的滑轨进行滑动连接，通过在导管中推动插杆，使得挡板绕着转轴旋转打开，通过设置四个呈等夹角分布的扇形挡板，根据需要推动指定方位的插杆，从而方便将四个挡板进行单个开启、两个组合开启、三个组合开启或者全部开启，可以打开冲砂管本体不同方位的开口，方便精细的改变不同位置的冲砂速度。
一种油田防腐冲砂

[发明专利]一种多物理场耦合作用下SOFC数值模拟方法-CN202010346779.8有效
发明人：宋明;杜传胜;王炳英;曹宇光;蒋文春;王文慧;马帅 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多物理场耦合作用下SOFC数值模拟方法，包括：建立固体氧化物燃料电池单电池多物理场耦合模型；定义模拟固体氧化物燃料电池所需的物理参数及多物理场模型的边界条件；对电池实际运行过程中涉及到的多种物理场进行了耦合；对划分网格后的固体氧化物燃料电池多物理场模型进行稳态和瞬态计算，得到不同工作条件下电池内部温度场、应力场、气体流动场、物质浓度分布场，及电流密度分布等计算结果。本发明在更符合SOFC的实际运行工况下，考虑了多方面因素共同作用效果，以更加经济、高效的方法模拟了多物理场耦合作用下SOFC内部温度场、应力场等物理场分布规律，提高了模拟的准确性和精确性。
一种物理耦合作用 sofc 数值模拟方法

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