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[发明专利]适用于农业生态的立体种植采收的设备-CN201910844713.9在审
发明人：王公正 -专利权人：江苏九迪农业生态科技有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明是一种适用于农业生态的立体种植采收的设备，包括控制盒、推车把手、推车把手支架、采收设备车板、采收设备后轮支架、采收设备后轮、采收设备前轮、采收设备前轮支架、稳压器、采集框、发电机油箱、发电机、采收运输履带中导轮、采收运输履带后导轮、采收运输履带导轮支架、采收机升降机、采收机电机、采收机、链锯和采收运输履带前导轮，所述的推车把手一端表面焊接安装控制盒，推车把手两端焊接连接推车把手支架，推车把手支架焊接连接采收设备车板，采收设备车板下表面焊接安装采收设备后轮支架，采收设备后轮支架通过轴承连接采收设备后轮，可以对立体化种植设备的蔬菜进行采收。
采收设备采收推车把手运输履带后轮支架车板后轮采收机发电机支架升降机安装控制表面焊接导轮支架立体种植两端焊接农业生态前轮支架支架焊接种植设备轴承连接后导轮控制盒前导轮稳压器下表面中导轮链锯前轮油箱焊接采集机电

[发明专利]适用于自动化白菜采收的设备-CN201910996694.1在审
发明人：姜秀贞 -专利权人：徐州市红日生态园有限公司
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明是一种适用于自动化白菜采收的设备，包括采收设备左前轮、采收设备车体、左自动化识别摄像头、右自动化识别摄像头、右前LED灯、左前LED灯、白菜转运皮带、白菜切割齿、白菜切割齿动力基座、采收设备右前轮、采收设备左后轮、采收设备右后轮、货斗门和采收设备货斗，所述的采收设备车体一侧表面通过轴承连接采收设备左前轮，采收设备车体一侧表面通过轴承连接采收设备右前轮，采收设备车体一侧表面通过轴承连接采收设备左后轮，采收设备车体一侧表面通过轴承连接采收设备右后轮，采收设备车体一侧表面焊接安装白菜切割齿动力基座，可以在大棚内进行机械化采收。
采收设备车体轴承连接白菜切割齿动力基座摄像头右后轮右前轮自动化左后轮左前轮采收表面焊接斗门货斗皮带转运机械化

[实用新型]一种采收装置-CN202221602924.5有效
发明人：张玺;邵兰军;梅丹丹;奚达炫;罗永棠;李颖之;王予;李谨成;高仁吉;严锦申;郑小珍;饶宇宁;黄瑞寅;翟生;古政坤;黄嘉杰 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型属于烟叶采收技术领域，公开了一种采收装置，采收装置包括支撑梁、移动机构、采收框和称量装置，其中移动机构设置于支撑梁下方，移动机构能够使支撑梁移动，采收框设置于支撑梁上方，称量装置包括称重台和显示设备，称重台设置于采收框上，显示设备与称重台通讯连接，称重台能够称量采收框内的采收物的重量，并将所得的重量数据发送至显示设备，显示设备能够接收并显示重量数据。本实用新型提供的采收装置，采收人员能够实时观测到采收过程中采收框内烟叶的重量，有效提升采收装置的功能集成性和实用性。
一种采收装置

[发明专利]菌菇采收设备和采收方法-CN201910542236.0有效
发明人：吴惠敏;王楠;邢向上;吕涛;詹学峰;徐友海 -专利权人：青岛丰科生物科技有限公司;上海丰科生物科技股份有限公司;河北丰科生物科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种菌菇采收设备和采收方法，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，该采收设备包括：框架，设置在框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离；菌菇根部切割装设置于框架的底部，用于切除菌菇的根部；菌菇转运装置用于将菌菇与菌菇采收框板分离，并分别传出菌菇采收设备。本发明的菌菇采收设备和采收方法能够在菌菇工厂化生产中减少人工干预、自动化程度高。
采收设备方法

[实用新型]一种智能低损林果振动采收装备-CN202220376369.2有效
发明人：王新宇;孙兴冻;王敏;戴千淳;吴相志;李书衍;盛宗磊 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能低损林果振动采收装备，包括采收设备主体，采收设备主体两侧均转动连接有两个驱动轮，采收设备主体两侧均设有第一气缸，采收设备主体上端转动连接有第二气缸，第二气缸输出端设置有定位块，定位块上端通过转动机构连接有调节杆本实用新型通过各个部件之间的相互配合，可对林果主干进行晃动，达到采收林果的目的，避免对林果主干、侧枝结构和果体造成损伤，还可对不同高度和不同距离的林果进行晃动采收，扩大了林果采收设备采收的范围，提高了林果采收效率
一种智能低损林果振动采收装备

[实用新型]金线莲高效采收设备-CN202220216853.9有效
发明人：吴金洪;尤长胜;林狄显;吕德文 -专利权人：泉州市金胜生态农业有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金线莲高效采收设备，包括采收箱、摆动组件、采收组件和平移驱动组件，所述采收箱的侧壁设有进入口，所述摆动组件的一侧安装于进入口的底端，且摆动组件的另一侧与采收组件相连接，所述平移驱动组件安装于采收箱的底部本实用新型金线莲高效采收设备，在遇到种植面宽度较广时，通过位移采收箱同一侧的伸缩组件向外延伸，使得同轴设置的两个转动轮之间的间距变大，从而改变采收机的行进面宽度，能够通过宽度较广的种植地进行采收，且可根据金线莲的种植高度通过升降机调整高度，增加采收设备在使用的便利程度，并可根据采收需要通过摆动组件调整采收组件的位置，大大提升提升采收效率。
金线莲高效采收设备

[发明专利]一种利用激光切割自动采收农作物的设备及采收方法-CN202210391198.5在审
发明人：刘沂鑫 -专利权人：刘沂鑫
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及植物采收技术领域，具体公开了一种利用激光切割自动采收农作物的设备及采收方法，其中采收设备包括移动总成、视觉采集总成和激光切割总成，所述移动总成对应激光切割总成的下方设有收纳架，收纳架可折叠布置，收纳架上套有可拆卸的采收袋。本发明可通过移动总成驱动整个设备移动，利用视觉采集总成获取采集目标的图像数据，激光切割总成能够发射激光采用激光切割的方式对植物花茎、果实等进行采收，利用激光切割采收的方式效率更高，还可避免产生噪音污染；位于激光切割总成的下方采收袋用于自动收集切割产品，从而显著提高采收打包效率。
一种利用激光切割自动采收农作物设备方法

[发明专利]一种芦笋防损坏采收设备及其采收方法-CN202310954860.8在审
发明人：王采红;余延莲;邵义和;邵和山;陶昌文 -专利权人：马鞍山市怡和园农业发展股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芦笋防损坏采收设备及其采收方法，属于芦笋采收技术领域。一种芦笋防损坏采收设备，包括采收壳以及采收手柄，采收手柄设置在采收壳的顶端，采收壳的内周面分别设置有第一环槽和第二环槽，采收壳内分别设置有上限位组件和下限位组件，本发明外齿圈带动胶带轮做圆周运动，从而缠绕芦笋，随着不断缠绕，传动齿条下降与齿轮接触带动支撑轴旋转从而上裁切圆盘转动通过两个芦笋采收孔的刃口交错，将芦笋根部切断，刃口旋转的角度较小，在采收的过程中，芦笋不会发生折弯或者中部断了的问题，实现无损采收；并且在采收的过程中还完成芦笋的成捆，方便取出，并且不易切断后从芦笋采收孔掉落。
一种芦笋损坏采收设备及其方法

[实用新型]一种基于苞叶剥离机构的玉米采收设备-CN202122446718.1有效
发明人：韩金酉;李英军 -专利权人：唐山市农业技术推广站
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于苞叶剥离机构的玉米采收设备，包括玉米采收设备主体，所述玉米采收设备主体的右侧下端焊接有安装底座，且安装底座的上端表面焊接有安装挡板，所述安装挡板内部的中心位置开设有滑槽，且滑槽的内部竖向插设有螺杆，当用户使用玉米采收设备主体在田间进行玉米采收时，通过转动调节安装挡板右侧的转把，从而使得用户能够更好的操控玉米采收设备主体进行采收工作，相比于传统的采收设备，该新型的适用性更强，更具人性化，能够适用于不同身高的人群使用
一种基于剥离机构玉米采收设备

[实用新型]一种用于开裂干果收获的设备-CN202222795590.4有效
发明人：赵杏花;左合君;陈士超;闫敏;张淑媛;郭璐;王健 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及开裂干果收获技术领域，且公开了一种用于开裂干果收获的设备，包括动力装置、升降杆、采收臂、采收齿、种实收集袋，通过升降杆可以调节采收臂高度，以适用于不同高度的作物，所述采收臂由多个采收小臂组合而成，采收臂的工作端设有采收齿，采收臂的底部设有种实收集装置。该用于开裂干果收获的设备，通过设有升降杆、采收臂、采收齿和种实收集装置，可以实现机械化收集开裂干果类的植物果实或种子，通过调节采收臂升降段，可以适用于不同高度的植物；通过调节采收臂臂长、增减采收短臂数量
一种用于开裂干果收获设备

[发明专利]一种李子的采收方法-CN201810525281.0有效
发明人：古莉 -专利权人：古莉
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本专利公开了一种李子的采收方法，包括以下步骤：步骤一：选择；挑选李子树，选取小而圆、表面光滑的李子，且颜色为半青半红；步骤二：采收；需要使用采收设备，利用采收设备可对李子树上不同高度、不同位置的李子进行采收步骤三：运输；将采收后的李子通过运输推车运输至车辆处。本方案主要解决了目前李子采摘方式效率低、危险系数高的问题。
一种李子采收方法

[发明专利]一种药材采收设备-CN202211126301.X在审
发明人：杨小平;田剑锋;李海 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种药材采收设备，包括采收车架、连接架，且采收架的另一端连接有采收框体；所述连接架筛选组件，且筛选组件前端处设有拨动件；所述采收框体的内侧设有滑动槽，且滑动槽内部连接有滑动板，所述采收框体的底部设有出料槽口，且滑动板在滑动槽内部滑动调整用以开启出料槽口；所述采收框体的外侧连接有带动滑动板移动的驱动组件，且驱动组件的一端顶部连接有梳分件，此药材采收设备，通过采用拨动件将农机车犁开的土壤加药材进行初步筛分处理，筛分后的药材掉落至采收框体内部后，在驱动组件的作用下，对药材进行一步梳分，打开采收框体底部的滑动板，从而使得采收后的药材可以按照顺序排放，从而减少了药材之间的相互堆积的问题。
一种药材采收设备

[实用新型]一种履带式农作物采收设备的运输车-CN201821746513.7有效
发明人：王茂成;王峰 -专利权人：张家口茂盛创新科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体地说是一种履带式农作物采收设备的运输车。目前履带式农作物采收设备无法在公路上行驶，其转场需采用载重车辆运送，费时费力。本实用新型技术方案包括车架、运载平台、翻转支承架、动力切换装置；动力切换装置设有多条动力输入轴及一条动力输出轴，动力输入轴设有连接采收设备的动力转接机构，或与车架上的车载动力装置连接；动力输出轴与运输车的驱动轮连接本实用新型通过将被运送的采收设备的动力源与运输车驱动轮相连，利用采收设备提供驱动力驱动车辆行进，且运输车与被运送的采收设备的占地面积相当，大大提高了其行驶灵活性和转场的效率，解决了目前履带式农作物采收设备转场难的问题
采收设备运输车履带式本实用新型农作物转场动力切换装置动力输出轴动力输入轴驱动轮运送车架车载动力装置农用机械设备行驶车辆行进运载平台载重车辆转接机构动力源驱动力支承架翻转费力驱动公路

[发明专利]一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法-CN201810487969.4有效
发明人：吴宝元;许桃胜;刘洋;张正勇;孙丙宇;王儒敬 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法，与现有技术相比解决了果树振动采收装置无法进行振幅调整自动化控制的缺陷。本发明包括以下步骤：采收设备的开启；采收状态的监测；振动幅度的调整；采收状态的二次监测；振动频率的调整；采收状态的再监测。本发明实现了采收装置的自动化控制，并可根据现场采收状态，在采收过程中实时地进行振动频率和振幅的连续调整。
采收自动化控制采收装置振动频率振幅调节果树采收设备二次监测连续调整振动幅度振幅调整监测

[实用新型]一种金樱子采收装置-CN201922419207.3有效
发明人：谢巍;杨妮 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型属于采收设备技术领域，具体为一种金樱子采收装置。所述金樱子采收装置，包括采摘机构、收集机构、供电电源和把手。通过本实用新型金樱子采收装置的使用，在金樱子采收过程中，只需将采收装置放置于果实处，就可实现自动采收去刺，省去了人工先用刀将金樱子下端根削掉，再用人工将金樱子的去掉的环节，大大提高了采收效率，有效防止了采收工人受伤的情况
一种金樱子采收装置

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