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- [实用新型]一种无人飞行器-CN202320067831.5有效
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黄昶
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深圳市道通智能航空技术股份有限公司
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2023-01-09
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2023-06-30
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B64U10/14
- 本实用新型实施例涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括机身、飞行组件、第一避障模块、第二避障模块、第三避障模块和第四避障模块，飞行组件设置于机身，第一避障模块设置于机身的顶部，第一避障模块用于感知机身的顶部和侧部的障碍物信息，第二避障模块设置于机身的底部，第二避障模块用于感知机身的底部和侧部的障碍物信息，第三避障模块设置于机身的前部，第三避障模块用于感知机身的前部的障碍物信息，第四避障模块设置于机身的后部，第四避障模块用于感知机身的后部的障碍物信息通过上述方式，本实用新型实施例能够实现全方位感知障碍物信息，从而实现全方位避障。
- 一种无人飞行器
- [发明专利]避障控制方法和装置-CN202010826141.4有效
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李晟元;吴海贤;杨威
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上海快仓智能科技有限公司
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2020-08-17
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2022-01-18
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B25J9/16
- 本申请提出一种避障控制方法和装置，该装置包括：策略切换模块，用于在当前工况发生变化的情况下，生成避障策略切换指令；融合控制模块，用于在收到避障策略切换指令的情况下，确定与当前工况对应的目标避障策略；根据目标避障传感器信息确定对应的目标避障传感器和目标避障传感器驱动模块，并将目标避障传感器的使能信号和目标避障区域信息，发送至目标避障传感器驱动模块；避障传感器驱动模块，用于使能避障传感器，并根据避障区域信息驱动避障传感器探测障碍物数据。该装置可以实现同一型号的AGV在复杂多变的应用场景工作，满足不同工况下的避障需求。
- 控制方法装置
- [发明专利]一种船舶航行智能避障系统-CN202310518708.5在审
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胡宴才
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山东交通学院
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2023-05-06
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2023-07-04
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G05D1/02
- 本发明公开了一种船舶航行智能避障系统，包括：信息采集模块、路径初始规划模块、控制模块、路径规划模块、避障报警模块，信息采集模块、路径初始规划模块、控制模块、避障报警模块与路径规划模块连接；信息采集模块，用于采集船舶自身信息、海域信息及障碍物信息；路径初始规划模块，用于根据已知的电子海图中的障碍物信息规划初始船舶行驶路径；控制模块，用于接收所述船舶自身信息、所述海域信息、所述障碍物信息以及所述初始船舶行驶路径相融合，发出控制指令发送给所述避障报警模块；所述避障报警模块，用于根据所述控制指令进行避障，并获取避障信息；所述路径规划模块，用于根据所述避障信息重新规划船舶航行路径，完成避障后继续航行。
- 一种船舶航行智能系统
- [发明专利]洁净天车避障控制系统-CN201310567028.9无效
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徐方;褚明杰;曲道奎;邹风山;郑春晖;刘世昌
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2013-11-13
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2015-05-20
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B66C15/00
- 本发明提供了一种洁净天车避障控制系统，通过避障传感模块检测洁净天车工作区域的避障信息，避障接口模块获取避障信息，主控逻辑模块采集避障接口模块获取的避障信息，中央处理模块采集避障接口模块获取的避障信息，并结合洁净天车所处位置值发送相应的控制指令，上位通讯模块接收控制指令，并将控制指令发送给洁净天车的核心控制器，核心控制器根据控制指令对洁净天车的运行状态进行调整，由于，避障控制系统集中控制全部避障传感器，洁净天车的核心控制器只需要通过通讯总线发送控制指令及天车位置值即可，不需要再对避障系统做任何操作，控制结构简单，降低了天车核心控制器的控制复杂度，并且省略了很多接口模块，节约了成本和节省了空间。
- 洁净天车控制系统
- [实用新型]一种双机器人实时动态避障装置-CN201521100323.4有效
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张永红;杨吉祥;苏畅;许剑锋
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华中科技大学
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2015-12-24
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2016-06-22
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种双机器人实时动态避障装置，避障装置包括避障主控模块，避障主控模块包括依次相连的位置检测模块、碰撞检测模块以及动态避障模块，位置检测模块与双机器人本体的电机通信，实时采集双机器人本体的位置信息，碰撞检测模块接收位置检测模块发送的位置信息，并与双机器人本体发生碰撞的安全距离进行比较，动态避障模块接收碰撞检测模块的比较值进行双机器人本体的避障路径规划并将其发送于双机器人本体的电机驱动器执行新的避障路径按照本实用新型实现的双机器人实时避障装置，能够减少避障过程中的机器人等待时间，实现实时动态避障，由此提高双机器人的工作效率。
- 一种双机实时动态装置
- [发明专利]一种基于云计算的无人机测试系统-CN202210390011.X在审
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张元献
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张元献
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2022-04-14
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2022-07-08
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G05B23/02
- 本发明涉及一种基于云计算的无人机测试系统，包括：图像采集器、避障测试客户端、无人机和测试云平台；测试云平台包括：飞行视觉损失模块、飞行动作估算模块、飞行动作损失模块、飞行动作约束模块、障碍识别模块和避障监测模块，其中，各模块间具有通信连接。避障测试客户端发送自动避障测试指令到无人机，无人机响应于接收到的自动避障测试指令在避障测试区域执行飞行操作并发送飞行动作测量数据到测试云平台；避障测试区域的图像采集器采集避障测试图像并将其发送到测试云平台测试云平台根据飞行动作测量数据和避障测试图像进行处理生成自动避障测试数据，并将其发送至相应的避障测试客户端。
- 一种基于计算无人机测试系统
- [发明专利]一种半潜式无人船智能避障系统及方法-CN202011417370.7有效
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智鹏飞;赵磊;邱海洋;王慧;朱琬璐;宦键
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江苏科技大学
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2020-12-07
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2022-11-25
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G05D1/02
- 本发明公开一种半潜式无人船智能避障系统及其方法，涉及水下机器人控制技术领域；传感模块用于接收避障模块检测到的障碍物信息，数据优化处理并传输给控制算法模块；控制算法模块接收传感模块优化处理的数据，并建立半潜式无人船运动模型，规划避障路径，控制半潜式无人船以迂回式路径避开障碍物；压力深度计探测半潜式无人船所处深度，根据设定阈值确定半潜式无人船所使用避障模块；避障系统包括超声波避障模块、声纳避障模块以及机器视觉，通过组合优化算法实现三个模块配合使用，实现高效避障，充分利用各个模块的优势；本发明的避障模块通过设定阈值切换使用，自主配合组成避障系统，以迂回式路径避开障碍物，并且迂回式路径可覆盖所有范围。
- 一种半潜式无人智能系统方法
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