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[发明专利]确定目标的去混叠距离变化率的方法-CN201810587397.7有效
发明人： M·斯塔希尼克;D·凯斯拉尔;K·科格特 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：确定目标的去混叠距离变化率的方法。一种由配有雷达系统的主车辆确定目标在水平面中的去混叠距离变化率的方法包括：在单个时间点实例发射雷达信号并根据雷达传感器单元捕获的点雷达检测测量值确定每个点检测的方位和距离变化率；针对每个点检测确定补偿的距离变化率；确定速度分布假设；基于补偿的距离变化率确定修改的补偿假设距离变化率；确定距离变化率方程式的纵向和横向分量；确定速度分布估计量距离变化率；确定速度分布估计量距离变化率和修改的距离变化率的离散度或之间的变化的量度，或速度分布分量的一个或二者的离散度或之间的变化的量度，选择离散度或变化的量度最低的速度分布；将去混叠距离变化率设置为所选速度假设的速度。
确定目标去混叠距离变化方法

[发明专利]确定自动驾驶车辆的速度控制的单位增益的方法和系统-CN201810036283.3有效
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在一个实施方式中，响应于由一系列命令周期表示的在不同的时间点发出的一系列速度控制命令，捕获自动驾驶车辆(ADV)的速度。对于每个命令周期，基于ADV的相应速度计算第一速度变化率，并且使用预定算法或函数基于相应速度和相应的速度控制命令来计算第二速度变化率。基于第一速度变化率和第二速度变化率使用代价函数确定速度控制的单位增益，使得表示第一速度变化率与第二速度变化率之差的代价达到最小值。然后，使用单位增益来生成用于操作ADV的后续速度控制命令。
确定自动驾驶车辆速度控制单位增益方法系统

[发明专利]一种电动汽车扭矩控制方法及电子设备-CN202010067223.5有效
发明人：范良明 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车科技（广东）有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开一种电动汽车扭矩控制方法及电子设备，方法包括：响应于加速踏板的操作事件，确定目标加速度；基于当前加速度和目标加速度，计算得到加速度变化率；根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率；基于优化加速度变化率计算得到电机扭矩变化率，控制电机以所述电机扭矩变化率调整输出扭矩。本申请通过对加速度变化率进行修正，使得电机扭矩的调整更为满足人体舒适度。通过采用本申请的电机扭矩控制策略，驾驶员进行快速踩加速踏板操作时可获得更舒适的加速感，既不会感到冲击，也不会感到明显的动力延迟。
一种电动汽车扭矩控制方法电子设备

[发明专利]电动车辆及电动车辆滑行能量回收方法和回收系统-CN202011244743.5有效
发明人：骆铁平;方强;胡诗晨;何思;张敬伟 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆滑行能量回收方法，包括：当电动车辆满足预设状态时，获取电动车辆的车辆速度和车辆速度变化率；获取车辆速度、车辆速度变化率与滑行能量回收扭矩的第一映射关系；根据车辆速度和车辆速度变化率，从第一映射关系中确定出目标滑行能量回收扭矩；根据目标滑行能量回收扭矩，对电动车辆进行能量回收控制；其中，第一映射关系满足：当车辆速度变化率0时，随着车辆速度变化率的升高，滑行能量回收扭矩降低；当车辆速度变化率0时，随着车辆速度变化率的绝对值升高，滑行能量回收扭矩升高；上述方法能够提高了特定路况、车况下的滑行能量回收总量并消除相应的安全隐患。
电动车辆滑行能量回收方法系统

[发明专利]预警方法、系统及包含该系统的起重机-CN201911015952.X有效
发明人：沈苏;方杰平;刘永赞 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了预警方法、系统及包含该系统的起重机，该预警方法包括：获取车辆正常行驶状态下的目标角位移变化率；获取车辆当前采样时刻的实际角位移变化率及该实际角位移变化率相对于前一采样时刻的角位移变化率的实际角位移变化率变化量，以及获取当前采样时刻的实际角速度相对于前一采样时刻的角速度的实际角速度变化量；以及根据所述实际角位移变化率变化量与设定角位移变化率变化量区间、实际角速度变化量与设定角速度变化量阈值、以及所述实际角位移变化率与所述目标角位移变化率各自的比较结果
预警方法系统包含起重机

[发明专利]基于全局信息的时间序列数据中异常数据点的识别方法-CN201810489464.1有效
发明人：王晓玲;刘小捷;宋光旋 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了基于全局信息的时间序列数据中异常数据点的识别方法，包括步骤：获取原始时间序列数据及各数据点的观测值；计算各数据点的观测值变化速度和各数据点的速度变化率；根据各数据点的速度变化率，计算原始时间序列数据的平均速度变化率，统计各数据点的速度变化率的离散概率分布，并对离散概率分布进行拟合得到概率密度函数；根据时间序列数据的值变化速度约束和数据点的速度变化率，检测异常数据点。将时间序列数据的平均速度变化率和速度变化率的概率分布作为全局信息，充分反应了时间序列数据的整体特性，通过查找违背整体特性的数据点能够对异常数据点进行有效识别，识别出异常数据点。
基于全局信息时间序列数据异常据点识别方法

[发明专利]一种列车纵向冲动检测方法、装置和计算机可读存储介质-CN202010285638.X在审
发明人：姚原青;李修文;廖云 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种列车纵向冲动检测方法、装置和计算机可读存储介质，根据预先设定的采样频率，采集纵向加速度信号；依据采样频率以及各所述纵向加速度信号，可以计算得到各采样点对应的加速度变化率。加速度变化率反映了车辆行驶过程中的平稳性，加速度变化率越低说明车辆行驶越平稳。为了避免单一加速度变化率造成的误判，在该技术方案中可以对周期时间内的加速度变化率进行分析，具体可以按照预设的加速度分布规则，确定出预设周期时间内加速度变化率对应的纵向冲动值。在该技术方案中，利用纵向加速度变化率的分布情况可以有效的表征车辆行驶过程中的纵向平稳性，实现了对列车纵向冲动的量化评估。
一种列车纵向冲动检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定方法-CN201510154722.7有效
发明人：吴浩;杨业;郭涛;梁波;梁禄扬;周峰;刘茜筠 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定方法。该方法包括：根据任务需求确定飞行速度与预置攻角指令的映射关系；根据气动参数模型，拟合得到气动阻力系数与攻角的拟合关系表达式，并根据该拟合关系表达式得到气动阻力系数的估计值；根据气动阻力系数的估计值以及飞行速度与预置攻角指令的映射关系，计算得到气动阻力系数变化率；根据导航参数和近似公式计算高度变化率和速度变化率；根据所述高度变化率、速度变化率和气动阻力系数变化率，计算得到阻力加速度变化率。通过使用本发明所提供的方法，可以有效地避免采样噪声对再入制导控制精度的影响，改善阻力加速度的跟踪控制精度。
升力飞行器再入制导阻力加速度变化确定方法

[发明专利]改善关断特性的碳化硅MOSFET驱动电路及控制方法-CN202110276852.3在审
发明人：丁晓峰;宋心荣 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H03K17/16 文献下载
摘要：驱动电路，包括：PWM驱动模块，用于基于接收的PWM信号，向碳化硅MOSFET发送驱动信号，还包括：电压变化率控制模块和/或电流变化率控制模块；本发明通过增加电压变化率控制模块，可在碳化硅MOSFET的关电过程的非过冲段通过电压变化率控制模块提高电压变化率，加快漏源极电压的变化速度，缩短漏源极电压变化时间，从而提升关断速度，降低关断损耗；通过电流变化率模块，可在碳化硅MOSFET的关电过程的非过冲段通过电流变化率控制模块提高电流变化率，加快漏极电流的变化速度，缩短漏极电流变化时间，从而提升关断速度，降低关断损耗。
改善特性碳化硅 mosfet 驱动电路控制方法

[其他]用以保持轨道车辆牵引力的控制系统-CN86100223无效
发明人：弘津哲二;木胁久胜;中村清;成田博;河西省司;木村彰;简井义雄 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1986-01-20 - 公布日： 1986-07-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：自轨道车辆主动轮周缘速度VM和车行速度V，求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率△Vs/Δt。自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt。对电动机产生的驱动转矩加以控制，当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时，使驱动转矩减小。
用以保持轨道车辆牵引力控制系统

[发明专利]用以保持轨道车辆牵引力的控制系统-CN86100223.7无效
发明人：弘津哲二;木胁久胜;中村清;成田博;河西省司;木村彰;筒井义雄 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1986-01-20 - 公布日： 1990-01-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：自轨道车辆主动轮周缘速度Vm和车行速度V。求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率ΔVs/Δt，自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt，对电动机产生的驱动转矩加以控制，当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时
用以保持轨道车辆牵引力控制系统

[发明专利]车辆行驶装置以及车辆的行驶控制方法-CN201380079295.X有效
发明人：上冈望;嵯峨山典也;和知敏;伊达俊明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明的车辆行驶装置(100)所具备的行驶控制装置(1)在从角度传感器(2)获得的要求加速度的变化率较小时，以相对较小的值对要求加速度的变化率进行修正运算，在从角度传感器(2)获得的要求加速度的变化率较大时，以相对较大的值对要求加速度的变化率进行修正运算。
车辆行驶装置以及控制方法

[发明专利]非线性AVO反演的方法和装置-CN201610140300.9在审
发明人：陈天胜;刘春园;刘韬;刘炯;季玉新 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：,N；将分别展开为纵波速度变化率rα、横波速度变化率rβ、密度变化率rρ的泰勒级数，并代入Zoeppritz方程组，将纵波反射系数表示成纵波速度变化率、横波速度变化率和密度变化率的高阶非线性函数；基于叠前角道集数据和该公式反演应用本发明可反演得到精度较高的弹性参数变化率，且具有较高的计算效率。
非线性 avo 反演方法装置

[发明专利]提升系统的控制方法、装置及系统-CN202211215251.2在审
发明人：吴朋;钟瑞明;蒋加川;罗富寿;揭育韶;周仉新;刘锐鸿;邱景标;唐振标;杨鹏伟;邢增可;赖悦 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的控制方法、装置及系统，提升系统包括牵引绳和盘型制动器，该方法包括：获取牵引绳的当前运行速度的第一速度误差和第一速度误差变化率；根据预设速度误差与误差隶属度区间之间的模糊关系，确定第一速度误差对应的第一误差隶属度区间；根据预设速度误差变化率与变化率隶属度区间之间的模糊关系，确定第一速度误差变化率对应的第一变化率隶属度区间；根据第一误差隶属度区间和第一变化率隶属度区间对预设控制参数进行调节采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。
提升系统控制方法装置

[发明专利]基于穿戴式设备的跳绳计数方法、装置、设备及存储介质-CN202010460858.1有效
发明人：王梦岩 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A63B5/20 文献下载
摘要：本发明属于穿戴设备技术领域，尤其涉及一种跳绳计数方法、装置以及存储介质，通过获取用户跳绳时的运动姿态数据，从运动姿态数据中获取Z轴加速度和横滚角变化率，根据Z轴加速度和横滚角变化率计算当前时间窗口内Z轴加速度标准差和横滚角变化率标准差，判断Z轴加速度标准差与横滚角变化率标准差是否均达到预设的第一阈值，是则判断Z轴加速度标准差或横滚角变化率标准差是否达到预设的第二阈值，是则获取横滚角变化率出现周期性变化的个数，并获取下一时间窗口内Z轴加速度和横滚角变化率，当未获取到下一时间窗口内的Z轴加速度和横滚角变化率时，将个数设置为用户此次跳绳的跳绳个数并输出，从而在简化跳绳计数的同时提高跳绳计数的准确度。
基于穿戴设备跳绳计数方法装置存储介质

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