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[发明专利]一种松软路面的识别方法-CN201910300743.3在审
发明人：宁予;汪伟;潘世林;刘明春;董章群 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种松软路面的识别方法，包括如下步骤：S1、采集和计算；S2、计算轮子的加速度变化率；S3、设计松软路面系数计数门限；S4、分别计算四个轮子的松软路面系数（Factor）；S5、计算总的松软路面系数本发明可以利用轮子的加减速度变化率判断出松软路面，为车辆的EMS、TCU、ESC、EPS提供松软路面信息，各个控制器再采取相应的控制车辆，提升车辆的通过性、稳定性；利用车辆的加减速度变化率，提升识别的时间
松软路面轮子速度变化率误识别加减车辆控制系统加速度变化率错误控制计数门限提升系统控制器鲁棒性前后轴通过性权重采集

[发明专利]一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质-CN202211114230.1在审
发明人：陈毅东;万江辉;郭中义 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：所述方法应用于自动隔断门，所述自动隔断门包括门扇、齿轮箱和电机，所述方法包括：获取所述齿轮箱的输出轴在当前时刻的转动角度；通过所述转动角度和所述当前时刻的前一个时刻对应的转动角度，计算所述输出轴的角度变化率；根据相邻两次所述角度变化率，计算所述门扇在当前时刻的移动速度；根据所述移动速度的不同状态，控制所述电机的运行状态。本发明实施例通过获取齿轮箱输出轴的实时角度变化率，计算门扇的移动速度，进而能够灵活地调整电机的状态，使得门扇之间能够保持安全距离，提高了安全性，降低了生产成本。
一种控制方法装置自动隔断可读存储介质

[发明专利]车辆散热控制方法及系统-CN201811626685.5有效
发明人：刘震辉;刘宇玲;李雷 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆散热技术领域，提供一种车辆散热控制方法及系统，其中所述车辆散热控制方法包括：检测车辆发热部件的温度、温度变化率和车辆行驶速度；确定所检测的温度和温度变化率所对应的目标冷却重要度，其中冷却重要度指示对车辆发热部件进行降温的重要程度；基于所检测的温度、温度变化率和所确定的目标冷却重要度，确定相应的冷却请求等级；基于所检测的车辆行驶速度和所确定的冷却请求等级，控制散热部件执行相应散热幅度的散热动作，其中散热幅度与车辆行驶速度和冷却请求等级之间呈正相关关系
车辆散热控制方法系统

[发明专利]一种用于载人飞船返回舱的减速伞开伞和分离控制算法-CN202110979382.7有效
发明人：肖赟辰;请求不公布姓名;请求不公布姓名;韩慧杰;蒋曼;钱渠;徐笑;张梦;周俊波;孙德新 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，具体涉及一种用于载人飞船返回舱的减速伞开伞和分离控制算法，本发明利用载人飞船返回舱内部的惯性测量单元提供当前的俯仰角速度q和偏航角速度r计算返回舱姿态角变化率RSS，通过返回舱姿态角变化率RSS与RSS开伞阈值比较来控制减速伞开伞，通过返回舱姿态角变化率RSS与的RSS分离阈值或者OF值与OF分离阈值进行比较判断减速伞分离情况，或者当俯仰角速度q处于下降沿且在特定区间范围内时发出减速伞分离指令
一种用于载人飞船返回舱减速伞开伞分离控制算法

[实用新型]一种切条机进异物报警装置-CN202121497506.X有效
发明人：饶润文;张江华 -专利权人：深圳德尔科机电环保科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：切条组件、编码器、控制模块，破拱组件与切条组件连接，编码器与控制模块电性连接；编码器分别为破拱编码器与切条编码器，破拱编码器与破拱组件连接，切条编码器与切条组件连接，编码器测量破拱组件与切条组件中的电机转动速度变化编码器测量破拱组件与切条组件中的电机转动速度变化，通过测量电机的转动速度的变化率，编码器通过电信号使控制模块发送报警信号，进而用户通过报警信号判断切条机进入硬异物，当切条机进入硬异物时，切条机的电机转动变慢，转动速度变化率产生变化，通过发出报警信息提醒用户进行检查与维护，避免切条机卡机与内部机构被硬异物损伤，提高其使用寿命。
一种切条机进异物报警装置

[发明专利]一种自动确定延时速度的延时摄影方法-CN201610302091.3在审
发明人：许占 -专利权人：南京云恩通讯科技有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出一种自动确定延时速度的延时摄影方法，逐帧分析视频图片的内容，建立背景图像，并根据图像的变化率自动确定图像取舍的速度。本方法能够自动分析视频的内容，根据内容的变化，自动确定延时的速度，丢弃无用的视频信息，并极大地保留有用的视频内容，节省视频回放时间，提高效率。
一种自动确定延时速度摄影方法

[发明专利]内燃机的控制装置-CN200980118925.3无效
发明人：宫下茂树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： F02D21/08 文献下载
摘要：本发明的内燃机的控制装置，能将工作汽缸数在全部汽缸与部分汽缸之间切换的内燃机中，在全部汽缸工作时与部分汽缸工作时均能适当地保持过渡运转时的EGR率。而且，在通过加速踏板操作量的变化而使节气门的开度变化的情况下，全部汽缸工作时以较快的速度使EGR阀的开度变化，部分汽缸工作时以较慢的速度使EGR阀的开度变化。优选为，以与稳压罐内的压力的变化速度对应的速度来使EGR阀的开度变化。
内燃机控制装置

[发明专利]用于在纱线制作过程中监测纱线张力的方法-CN98108991.7有效
发明人：今江正澄;岩出卓;新谷友季子 -专利权人：东丽工程株式会社
申请日： 1998-05-26 - 公布日： 2002-09-04 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：根据横动速度或卷绕速度之类的卷绕状态的变化率，校正由纱线张力传感器检测的纱线张力；并且根据校正后的张力，判断纱线制作过程是否处于正常状态。此外，还根据卷绕状态的变化率，校正一个反常判断基准；并且根据校正后的反常判断基准，判断纱线制作过程是否处于正常状态。
用于纱线制作过程监测张力方法

[发明专利]一种电连接状态识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210306861.7在审
发明人：王棚超;杨红新;李俭;高攀龙;曾维思 -专利权人：章鱼博士智能技术（上海）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标电池的目标电压数据以及目标运动数据；根据该目标电压数据计算该目标电池的电芯压差变化值；该电芯压差变化值用于指示该目标电池中电芯的电压变化情况；根据该目标运动数据计算该目标电池的加速度变化值；该加速度变化值用于指示该目标电池的加速度变化情况；当该电芯压差变化值以及该加速度变化值之间满足匹配关系，确定该目标电池存在电连接异常。上述方案，不需要通过温度传感器进行温度采集，直接通过电芯的采集电压以及电池包的运动情况，判断电连接是否异常，提高了电连接异常的识别准确率。
一种连接状态识别方法装置设备存储介质

[发明专利]用于车辆的减速度控制设备和方法-CN200510103560.0无效
发明人：田端淳;野崎和俊 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-09-21 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的减速度控制设备和方法。在给定条件下增大或降低车辆的目标减速度，并且根据被增大或降低的目标减速度来控制制动力。在目标减速度增大或降低时，可变地设定目标减速度的变化率。
用于车辆减速控制设备方法

[发明专利]一种轮腿式移动机器人蠕动的控制系统及其控制方法-CN202110847847.3有效
发明人：尤波;廉文昊;齐华囡;李佳钰;闫俊青;高彪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：该控制系统包括速度传感器、比较器、微分器、模糊控制器、保留器、下一级控制器、驱动车轮和制动车轮。该控制方法的步骤为：首先，通过采集信号并计算获得机器人制动车轮的线速度误差和线速度误差变化率，将制动车轮的线速度误差和线速度误差变化率输入到模糊控制器中，模糊控制器输出驱动轮和制动轮滑转率的调节增量，经保留器与上一次滑转率值相加迭代并将最终滑转率目标值输入到下一级控制器中，进而调整驱动轮和制动轮转速达到目标滑转率。
一种轮腿式移动机器人蠕动控制系统及其控制方法

[发明专利]通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法、系统及装置-CN201410473606.7有效
发明人：崔金宝;王青;陈明锋;李环;曾凡文;王建峰 -专利权人：青岛开拓数控设备有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法、系统及装置。本发明通过控制横切出纸的速度调整纸板从横切出纸掉落至堆码传送带的时机，根据订单纸板长度与横切出纸长度之间的关系，利用订单纸板长度、纸板生产速度和纸板下落时间或者横切出纸长度、纸板生产速度和纸板下落时间计算横切出纸速度，以获得恒定的堆码重叠率，实现改善纸板生产速度变化、订单纸板长度变化导致的堆码困难的问题。
通过控制横切出纸速度改善重叠方法系统装置

[发明专利]一种纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法-CN201711036275.0有效
发明人：张小帆;李礼夫;董万里 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车速度控制策略开发方法，包括步骤：根据车辆加速踏板开度和开度变化率，初步确定车辆行驶过程中速度随时间变化曲线；以初步确定的车辆速度随时间变化曲线为目标，按照一定的公差范围，多次进行纯电动汽车能量消耗台架实验；利用实验结果计算出，不同行驶过程车辆动力电池的单位里程瞬时能耗随时间动态变化；比较不同行驶过程单位里程瞬时能耗大小，以单位里程瞬时能耗最低的行驶过程所对应的车速，组成车速‑时间变化的曲线，为最终车辆行驶过程速度随时间变化曲线纯电动汽车以本发明所开发的速度控制策略曲线行驶时，能够有效降低动力电池电能量消耗，提高纯电动汽车的续驶里程。
一种电动汽车速度控制策略曲线开发方法

[发明专利]基于相位差及其变化率和多普勒频率变化率的定位方法-CN202010202576.1在审
发明人：刘微;罗明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相位差及其变化率和多普勒频率变化率的定位方法，具体为：以载机飞行的方向为X'轴的正方向建立三维直角坐标系O'‑X'Y'Z'，原点O'位于机载观测平台的中心，Y'轴与X'轴在同一水平面上；然后进行以下操作：1、在机载观测平台上布设三个天线阵元，分别位于：原点O'﹑X'轴上且位于载机的机头一侧﹑原点O'的正上方，利用相位干涉仪获取天线阵元接收的电磁波的相位差及其变化率；2、根据电磁波的相位差及其变化率﹑目标辐射源与机载观测平台的相对运动产生的多普勒频率的变化率计算出目标辐射源的位置坐标；本发明解决了传统定位方法因俯仰角及其变化率测量精度不足而难以对运动目标进行高精度定位的问题，对固定目标和运动目标的定位都具有较高的精度
基于相位差及其变化多普勒频率定位方法

[发明专利]全线速动保护的故障区域判定方法和系统-CN201710161238.6有效
发明人：熊文;阳曾;赵宏伟;尚慧玉 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：该方法包括：获取保护装置测量的电压行波；根据电压行波和预设电压整定值上限判断保护装置所在的线路是否发生故障；若是，以检测到发生故障的时刻为当前时刻，获取当前时刻之后的预设时长内保护装置测量的电压行波的电压变化率；若电压变化率小于预设参考变化率，则判定故障区域位于平波电抗器线路侧；若电压变化率大于预设参考变化率，则判定故障区域位于平波电抗器母线侧。如此，一方面由于采用对电压行波进行分析，速度快，可满足对保护系统速动性的要求；另一方面，利用发生故障后预设时长内的电压变化率进行分析判别故障区域，判别准确性高。
全线保护故障区域判定方法系统