专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种外六角螺栓装配控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310844134.0在审
  • 章兰珠;汪小勇 - 华东理工大学
  • 2023-07-11 - 2023-09-19 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种外六角螺栓装配控制方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:采集螺栓工件的螺栓帽图像数据信息,与模板螺栓帽图像进行图像配准处理,求解当前螺栓工件的对称抓取位姿;基于激光传感器采集的距离信息,求解安装平面法向量,并通过法向姿态估计结果对机械臂末端和相机进行姿态调整;根据安装平面图像数据信息,对安装平面上螺纹孔进行定位,通过激光传感器检测螺栓靠近螺纹孔的距离;基于力矩传感器采集的力矩信息和机械臂末端轴转角信息设定螺栓装配过程中扭矩/转角变化率阈值,若在装配过程中超过阈值,则装配机器人沿逆向运动轨迹旋出至初始拧紧位置。
  • 一种六角螺栓装配控制方法系统设备存储介质

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