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[发明专利]一种空中悬浮显示系统-CN201810167555.3在审
发明人：于迅博;高鑫 -专利权人：北京眸合科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G09F19/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种空中悬浮显示系统，包括显示源、逆向微结构阵列和第一平面光学元件；所述逆向微结构阵列包括多个阵列设置的逆向反射单元，每个逆向反射单元由至少两个透镜组合而成，且所述逆向反射单元远离所述第一平面光学元件的一面镀有反射膜；所述第一平面光学元件具有部分透射和部分反射功能；所述显示源发射的光线经所述第一平面光学元件后进入所述逆向微结构阵列，在所述逆向微结构阵列中经逆向反射单元的反射膜反射后，再经所述第一平面光学元件后在空中汇聚形成悬浮像通过逆向微结构阵列对显示源发射的光线进行调制，最终实现在空中悬浮显示一个大视角、大尺寸、高清晰度无畸变的空中悬浮图像。
平面光学元件微结构阵列逆向反射悬浮显示系统反射膜多个阵列反射功能透镜组合悬浮图像发射大视角畸变透射调制反射汇聚

[发明专利]一种物品运输方法和装置-CN202211600849.3在审
发明人：王忠 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/0837 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：接收逆向运输数据；其中，逆向运输数据包括从下游运输节点发送至上游运输节点的逆向物品运输信息；获取正向运输任务；其中，正向运输任务包括从上游运输节点发送至一个或多个下游运输节点的正向运输单，正向运输单指示了正向物品运输信息；根据正向运输任务从逆向运输数据中确定目标逆向运输物品，生成逆向运输任务，并将逆向运输任务与正向运输任务进行绑定；将绑定后的正向运输任务单和逆向运输任务单发送至运输终端该实施方式提高了生成逆向运输任务的自动化程度，节约了物品运输成本，提高了物品运输效率，提升了用户体验。
一种物品运输方法装置

[发明专利]光学距离测量装置-CN201110152803.5有效
发明人：沃尔夫冈·霍尔扎普费尔;迈克尔·斯特普塔特;格哈德·福格特;弗洛里安·加茨扎雷克 -专利权人：约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：一种光学距离测量装置，由光源和干涉仪单元组成，单元具有测量-逆向反射器、位置固定地设置的基准-逆向反射器、分光器元件、光束聚合单元和检测单元。由光源发出的光束能围绕基准-逆向反射器的中心偏转。测量光束在测量-逆向反射器的方向上传播且基准光束相对于测量光束共线地在基准-逆向反射器的方向上传播。测量-逆向反射器对测量光束和基准-逆向反射器对基准光束在光束聚合单元的方向上回反射，测量光束在测量-逆向反射器上反射之前和之后相对于基准-逆向反射器对称延伸。聚合单元使测量光束和基准光束干涉。
光学距离测量装置

[发明专利]一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法-CN201911214033.5有效
发明人：陈熙源;邵鑫;汤新华;祝雪芬;徐晓苏 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法，包括：建立自适应控制函数；正向导航计算过程；逆向导航计算过程；对正逆向计算次数进行自适应控制。本发明在保证对准精度的基础上缩短最优估计精对准的对准时间，本发明提出的方法可有效解决最优估计精对准初始阶段滤波初值误差影响后续收敛速度的问题，在初始阶段采用较多次数的正逆向导航解算，尽可能减小初值误差，提升滤波收敛速度，并且后续阶段随着滤波精度的不断提升，正逆向次数逐渐减小。由于逆向解算为严格逆向过程，有效避免了近似误差，多次正逆向解算后不会引起误差扩大，加快后续的收敛速度。本发明采用自适应的方式对正逆向导航解算次数进行控制，从而控制计算量。
一种用于最优估计对准严格逆向导航方法

[实用新型]杯子-CN201721201767.6有效
发明人：王贤洵;郑海莉;郭裕阳 -专利权人：王贤洵
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型的杯子的侧表面依次有印刷层、逆向光油层及光油层，逆向光油层具有留空区，光油层覆盖于逆向光油层，光油层与逆向光油接触区域产生内聚反应而形成小颗粒状墨膜，固化后产生不光滑的漫反射效果，同时，逆向光油层具有局部留空区，光油层在逆向光油层的留空区无法接触逆向光油，不会产生小颗粒状油墨，并且光油层在逆向光油层的留空区处形成光滑亮度高的区域，实现局部的高反差效果，当逆向光油层的留空区的形状为图文时，就可以获得局部图文高反差效果
光油层留空区图文漫反射效果小颗粒状高反差杯子光油光滑本实用新型接触区域手感效果侧表面印刷层平滑固化留空磨砂墨膜内聚沙粒油墨粗糙美观显眼覆盖

[实用新型]一种空中悬浮显示系统-CN201820281342.9有效
发明人：于迅博;高鑫 -专利权人：北京眸合科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G09F19/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种空中悬浮显示系统，包括显示源、逆向微结构阵列和第一平面光学元件；所述逆向微结构阵列包括多个阵列设置的逆向反射单元，每个逆向反射单元由至少两个透镜组合而成，且所述逆向反射单元远离所述第一平面光学元件的一面镀有反射膜；所述第一平面光学元件具有部分透射和部分反射功能；所述显示源发射的光线经所述第一平面光学元件后进入所述逆向微结构阵列，在所述逆向微结构阵列中经逆向反射单元的反射膜反射后，再经所述第一平面光学元件后在空中汇聚形成悬浮像通过逆向微结构阵列对显示源发射的光线进行调制，最终实现在空中悬浮显示一个大视角、大尺寸、高清晰度无畸变的空中悬浮图像。
平面光学元件微结构阵列逆向反射悬浮显示系统反射膜本实用新型多个阵列反射功能透镜组合悬浮图像发射大视角畸变透射调制反射汇聚

[实用新型]一种采用复合逆向上光工艺的印刷品-CN201720270153.7有效
发明人：方锡强 -专利权人：珠海经济特区诚成印务有限公司
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： D21H27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采用复合逆向上光工艺的印刷品，包括作为承印物的本体，本体的表面印刷形成印刷色墨层，在印刷色墨层的局部区域涂布UV逆向底油形成UV逆向底油层，对应的UV逆向底油层作为图文区域A；在UV逆向底油层上及其外围的印刷色墨层上涂布UV逆向面油形成UV逆向面油层，对应图文区域A的外围区域形成亮光区域；在图文区域A对应充分干燥固化的UV逆向面油层上的局部区域印刷哑光油形成视觉上具有类似哑光皮革纹理的哑光油层，对应的哑光油层作为第一哑光区域，对应第一哑光区域的外围且处于图文区域A内的逆向上光区形成第二哑光区域；得到的印刷品外观效果更加稳重素雅，层次更加丰富，附加值更高。
一种采用复合逆向上光工艺印刷品

[发明专利]逆向印刷方法及印刷品-CN202210644430.1在审
发明人：刘杰;陈亮 -专利权人：深圳市众立生包装科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B41M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆向印刷方法及印刷品，逆向印刷方法包括，设置承印材料，在承印材料表面印刷逆向底油，逆向底油干燥后，向承印材料印刷调色面油；印刷品包括承印材料，印刷于承印材料表面的逆向底油层与至少覆盖部分逆向底油层的调色面油层本发明采用事先已调色的调色面油向逆向底油印刷，由于调色面油自身具有色彩，调色面油印刷于逆向底油上后，使承印材料的印刷面呈现出亮哑的对比效果，并且光亮区域与哑光区域均具有色彩，极大的丰富了印刷品的装饰性，
逆向印刷方法印刷品

[发明专利]一种基于多源数据的逆向可变车道智能控制方法-CN201710561276.0有效
发明人：孙锋;焦方通;赵菲;刘玮轩;王晓原;郭栋;苏文恒;曹辉;朱新远 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据的逆向可变车道智能控制方法。本发明包括以下步骤：1）交叉口交通需求预测，2）逆向可变车道开关判别指标，3）逆向可变车道开关控制条件，4）交叉口信号协同优化，5）逆向可变车道智能控制流程。本发明充分利用地磁、微波等多源数据预测交叉口的交通需求，明确了逆向可变车道的开关判别指标及开关控制条件，将逆向可变车道信号灯与交叉口内信号灯实现协同控制，使得逆向可变车道控制实现动态和智能化。
一种基于数据逆向可变车道智能控制方法

[发明专利]逆向弹簧及采用该逆向弹簧的助力装置-CN201410235623.7在审
发明人：王楠 -专利权人：王楠
申请日： 2014-05-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： F16F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及逆向弹簧及采用该逆向弹簧的助力装置，逆向弹簧的特征在于：其形状为圈型，具有一个U形弹性体(1)，两个端部，三个柔性处a，被完全压缩后呈自平衡状态。采用该逆向弹簧与普通弹簧(2)连接所构成的助力装置。该逆向弹簧与普通弹簧(2)特性相反。
逆向弹簧采用助力装置

[发明专利]具有不同逆向反射性颜色的区域的逆向颜色差异制品-CN03808051.6有效
发明人： K·D·布德;M·H·弗雷;J·E·贝利 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2003-03-03 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： G02B5/128 文献下载
摘要：具有逆向颜色差异图案的逆向颜色差异制品(300)，该图案包括第一和第二可见逆向反射区域(340，342)，其中至少一个可见的逆向反射区域包括多个固有逆向颜色差异的珠(330)。
具有不同逆向反射颜色区域差异制品

[发明专利]一种超小型太赫兹波分复用器的快速设计方法-CN202011362309.7在审
发明人：王向峰;戴圳镕;陈燕青;黄峰 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种超小型太赫兹波分复用器的快速设计方法，包括以下步骤：S1、构建太赫兹波分复用器的初始结构，设定设计参数及目标函数；S2、利用麦克斯韦方程组根据目标函数的电场分布逆向求解出其介电常数分布，并对其进行连续优化
一种超小型赫兹波分复用器快速设计方法

[发明专利]双臂机器人的拟人化动作轨迹生成方法及装置、电子设备-CN202111092387.4在审
发明人：蒋远东;黄秋兰;张博闻;黄志勇 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：；按照人体骨骼模型，根据所述人体动作惯导数据，计算得到动作采样每一帧的骨骼点位置；分析所述骨骼点位置的运动趋势，将发生突变的帧提取作为动作的关键帧；将每一所述关键帧的人体骨骼点的位置映射到机器人空间，逆向求解各关节的角度
双臂机器人拟人化动作轨迹生成方法装置电子设备

[发明专利]单轴旋转捷联惯导系统回溯式自对准方法-CN201610344731.7有效
发明人：付强文;李四海;刘洋;沈彦超;严恭敏;秦永元;翁浚;崔潇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轴旋转捷联惯导系统回溯式自对准方法，采用惯性凝固粗对准方法对陀螺和加速度计采样数据进行实时处理，求解初始时刻的姿态矩阵，在此过程中每1s同步压缩存储关键数据；待粗对准结束后利用存储数据进行回溯卡尔曼滤波精对准本发明方法在保证对准精度和对准时间的同时，避免了繁琐的逆向导航解算，降低了存储空间和计算量，提高了工程实用性。
旋转捷联惯导系统回溯对准方法

[发明专利]考虑固化变形的复合材料V型构件热压罐成型工装型面的设计方法-CN201610985260.8有效
发明人：文友谊;关志东;王乾;王仁宇;文琼华;蒋婷;祝君军;李博 -专利权人：北京航空航天大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明根据热压罐成型工艺的特点，利用有限元方法，把V型构件的设计形状当做固化变形后的形状，作为计算初始条件，逆向求解构件成型前的形状，从而得到工装的设计型面，按照该型面成型的构件在热压罐中成型后就成为了构件的设计形状
考虑固化变形复合材料构件热压成型工装设计方法