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[发明专利]一种计及交流潮流的柔性配电网运行域观测方法-CN201911021265.9有效
发明人：祖国强;陈鑫;陈跃;刘宏;司威;季大龙 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种计及交流潮流的柔性配电网运行域观测方法，其技术特点是：基于所要观测的柔性配电网参数，计算柔性配电网的最大负荷能力；选择观测柔性配电网运行域在二维或三维子空间的断面，确定断面两个节点或三个节点的功率作为观测变量；设置逐点逼近法的步进值以及观测区间；根据最大负荷能力确定逐点逼近法的初始点；基于交流潮流计算模块和逐点逼近法计算一系列离散边界点；利用最小二乘法，将离散边界点拟合为近似的直线/平面或曲线/曲面，得到柔性配电网运行域断面。本发明可以观测到基于交流潮流的FDN运行域边界，相比于基于直流潮流的线性的域边界更加精确，同时基于最大负荷能力设置初始点，可以提高计算所观测边界的速度。
一种交流潮流柔性配电网运行观测方法

[发明专利]计及分布式电源和需求响应的配电安全域模型构建方法-CN201910607895.8有效
发明人：祖国强;朱晓辉;肖峻;穆云飞;郗晓光;姚瑛;李琳;季大龙;李树鹏 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司;天津大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种计及分布式电源和需求响应的配电安全域模型构建方法，包括以下步骤：获取配电系统网络拓扑结构等参数；建立工作点向量式，给出工作点向量元素的取值范围区间；建立配电网潮流方程；建立配电系统正常运行安全约束模型；建立N‑1场景下不同类型分布式电源(DG)的动作模型；建立需求响应(DR)节点的N‑1故障前后功率变化映射模型；建立配电系统N‑1安全约束模型；综合构建计及DG和DR的配电安全域模型。本发明设计合理，其在配电安全域模型中同时计及了DG和DR的模型，可适用于同时含DG和DR的复杂配电网，有利于直接分析DG接入对配电安全域的影响，排除其它节点元件的干扰，可广泛用于配电系统领域中。
分布式电源需求响应配电全域模型构建方法

[发明专利]专机压合设备及方法-CN202210185149.6在审
发明人：林琼;马殿一;郭晓川;康广权;白玉;季大龙;宫正军;吴建飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种专机压合设备及方法，用于压合内板和外板，压合设备包括：压料驱动部件、压料板、底座部件、胎模安装部件、伺服驱动压合装置和胎模；压料驱动部件包括框架、导轨、压料驱动板和压料驱动机构，压料板安装于压料驱动板；伺服驱动压合装置驱动胎模安装部件在底座部件的容纳腔内上下移动；胎模设置于胎模安装部件上方；压料板与胎模相对地设置，具有相互靠近的压合位置以及分离的分离位置，处于压合位置时，将位于压料板与胎模之间的外板和内板压合；本发明生产节拍快符合高效率的要求，质量稳定性好产品的品质高，设计更灵活，可实现多次压合，产品能够独自完成所有的压合功能。
专机设备方法

[发明专利]一种考虑状态感知的低压配电网拓扑生成及故障预测方法-CN202111281698.5在审
发明人：姚瑛;季大龙;周亚楠;张春晖;李琳;张黎明 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑状态感知的低压配电网拓扑生成及故障预测方法，其技术特点是：基于配电网低压感知单元并采用低压配网拓扑自适应生成方法，生成低压配电网拓扑结构；根据历史数据和监测数据建立低压配电网设备故障预测模型；根据生成的拓扑结构和建立的低压配电网设备故障率模型，基于各设备的故障率计算配电网故障停电经济风险损失，制定低压配网的主动抢修策略。本发明采用基于低压感知单元的台区拓扑分层自动生成技术，实现了变压器与低压线路、及低压线路支路与用户单元的拓扑识别与校核功能，建立了低压配网设备故障预测综合分析模型，可有效评估低压配网设备的实际运行状态，为低压配电网设备的故障检修策略制定奠定了重要基础。
一种考虑状态感知低压配电网拓扑生成故障预测方法

[实用新型]一种带电作业用持线装置-CN202120625038.3有效
发明人：杨磊;祖国强;姚瑛;房晟辰;浑连明;冯军基;季大龙 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带电作业用持线装置，其技术特点是：包括月牙夹、基板、弹簧、月牙夹拉头和基板拉头,基板中间制有导线槽,月牙夹为两个并分别通过旋转轴对称安装在导线槽两侧的基板上，基板拉头为两个并分别对称安装在基板的上端，月牙夹拉头为两个并分别安装在月牙夹的下端，弹簧为两个，每个弹簧的一端安装在基板拉头上，每个弹簧的另一端安装在月牙夹拉头上。本实用新型设计合理，当需要夹持导线时，将夹口对准导线稍用力顶，在弹簧弹力作用下即可夹持导线，当需要脱出导线时，在弹簧弹力作用下又可轻松将导线脱出，从而快速简便地对导线进行夹持或脱出，不仅提高了工作效率，而且安全可靠，可广泛用于接引流线作业。
一种带电作业线装

[发明专利]一种基于综合概率算法的配电网故障风险评估方法-CN202110457212.2在审
发明人：姚瑛;季大龙;周亚楠;祖国强;张春晖;杨磊;李琳 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于综合概率算法的配电网故障风险评估方法，通过计及天气因素的配电网设备故障概率计算方法和基于馈线分区的配电网故障停电概率计算方法计算配电网负荷点停电概率并估计故障停电损失，进而根据配电网负荷点停电概率和故障停电损失对评估对象进行故障停电风险评估和抢修决策。本发明与现有的停电损失计算方法和风险评估模型相比，能够实时估算负荷点停电概率，配电网故障停电损失和停电风险，有效提升了配电网智能抢修系统对配电网实际运行情况的分析和业务系统数据的应用，提高了配电网智能抢修系统对配电网的运维检修指导能力。
一种基于综合概率算法配电网故障风险评估方法

[发明专利]一种配电自动化终端态势风险评估方法-CN202110345864.7在审
发明人：祖国强;姚瑛;司威;刘慧芳;李春晖;杨磊;张春晖;季大龙 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电自动化终端态势风险评估方法，通过构建配电自动化终端健康状态的多维度影响因素体系，建立针对配电自动化终端的多维度评估指标和评估模型，通过对模型的评价标准进行计算得到其评价结果；并对其发生概率和可能损失进行计算，得到风险值及评估结果。本发明通过考虑配电自动化终端故障发生的模糊性和随机性的综合风险动态，并经可信性理论引入量化风险值的方法对配电自动化终端进行风险评估，提出了同时考虑元件故障随机性和模糊性的风险评估方法，给出配电自动化系统运行综合风险评估指标。本发明能够及时发现配电自动化终端运行中存在的隐患，做到提前预警和处理，使得终端从故障整到正常态势，显著提高配网的供电可靠性。
一种配电自动化终端态势风险评估方法

[发明专利]一种用于带电作业机器人线夹接触部位的超临界二氧化碳石墨烯导电脂-CN202011228970.9在审
发明人：郑永立;赵悦菊;滕济林;石金彪;王建辉;赵春风;杜婧;陈强;刘倞;季大龙;郗晓光;李隆基 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带电作业机器人线夹接触部位的超临界二氧化碳石墨烯导电脂，该导电脂包括硅油、石墨烯、硅烷偶联剂及超临界CO2；制备时先将石墨烯、硅油和硅烷偶联剂捏合制得半成品，将半成品置于罐体中，注入超临界二氧化碳至罐体内压力达到10～100atm，即可。本发明的导电脂采用石墨烯分散于硅油中，以超临界二氧化碳流体为分散剂，能够有效防止电连接金具表面持续温升发热受损，具有环境温度升高接触电阻降低的性能；同时其制备方法简单，可操作性强，采用压力罐封存，内部为CO2惰性体系，储存稳定性极高；此外，该导电脂采用压力罐封装，可现场直接喷涂，在金具表面分布更加均匀，从而提高了电网运行的安全稳定性。
一种用于带电作业机器人接触部位临界二氧化碳石墨导电

[发明专利]一种带电线路自适应剥皮装置及方法-CN202010957986.7有效
发明人：张黎明;杨磊;徐科;路菲;姚瑛;祖国强;季大龙;刘力卿;李琳;张弛;郗晓光;刘书玉;胡益菲;张铜;吴波;王浩;宋鹏先 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电线路自适应剥皮装置及方法，涉及电缆切割的技术领域，包括：动力机构、传动机构、削皮刀、接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起、接收器以及处理器；接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起依次相连；当削皮刀与绝缘导线线芯接触时，削皮刀与绝缘导线线芯构成通路，接触片与削皮刀相连，通过连接线、铜环、电刷、导线、金属球使突起尖端产生高频信号，接收器接收高频信号以使控制器驱动动力机构工作。通过本发明提供的装置及方法可以实现对带电电缆进行自适应切割，对削皮刀进行自动退刀，缓解了现有技术中对容易对电线切损的技术问题。
一种带电线路自适应剥皮装置方法

[实用新型]配电网作业机器人、工具快换装置及其控制系统-CN202021080852.3有效
发明人：张铜;张黎明;张昕;胡益菲;季大龙;郭向军;郭新;于从文;李聪利;路菲;高巍;徐善军;任书楠;郭俊龙;孙霄伟;浑连明 -专利权人：国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电网作业机器人、工具快换装置及其控制系统、方法，包括安装在机械臂上的机械臂侧夹具、安装在工具上的工具侧夹具以及连接机械臂和工具侧夹具的工具放置架；所述工具侧夹具与机械臂侧夹具通过锁紧机构旋转锁紧本实用新型还包括设于机械臂的传感器模块、控制模块以及与控制模块连接的人机交互模块；传感器模块采集机械臂插拔快换装置时产生的受力数据，并将数据传输至控制模块。本实用新型的工具快换装置结构巧妙精简，自身重量轻，各结构连接处稳定性强，提高了工具的切换的效率和准确性。在室外带电作业环境中实用性强，同时具备气路和电路接口扩展功能。
配电网作业机器人工具装置及其控制系统

[发明专利]一种试制用机器人滚边压合夹持设备-CN201911082703.2有效
发明人：林琼;郭晓川;季大龙;徐忠文;唐广辉;赵健辉;赵涵;白雪城 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，公开了一种试制用机器人滚边压合夹持设备，用于机器人的滚头压合内板和外板时，定位夹紧内板和外板，其包括胎模、手动夹紧机构和手动定位机构。压合加工时，外板放置于胎模上，内板叠放于外板上；手动定位机构定位内板和外板，手动夹紧机构包括拐角夹紧组件，每个胎模的拐角处可转动地设置有一个拐角夹紧组件。滚头经过胎模的拐角处时，拐角夹紧组件能够夹紧内板和外板的拐角，且拐角夹紧组件的主体还能绕近似垂直于内板和外板的拐角夹紧面的轴线转动以避让滚头，并使滚头能够压合内板和外板的拐角，压合过程中无需松开夹紧，进而提高了内板和外板的拐角的压合质量。同时，其制造成本低，适用于试制生产。
一种试制机器人滚边夹持设备

[发明专利]基于IMU的配电线路带电作业机器人控制装置及方法-CN202010957950.9在审
发明人：张黎明;杨磊;任书楠;姚瑛;祖国强;李琳;季大龙;张弛;郗晓光;王楠;胡益菲;刘力卿;吴波;宋鹏先;杜婧;焦秋良;安韶辉 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IMU的配电线路带电作业机器人控制装置及方法，涉及电网配电的技术领域，前述装置包括：绝缘斗臂车、曲柄、绝缘斗、控制板、通信模块、机器人主控机、机器人；绝缘斗臂车通过曲柄与绝缘斗相连，机器人与绝缘斗相连；机器人安装有机械臂；控制板安装有IMU传感器，IMU传感器用于感知操作人员与控制板所呈的夹角；控制板通过通信模块与机器人主控机相连；机器人主控机获取IMU传感器用于感知操作人员与控制板所呈的夹角，并控制机器人运动，带动机械臂的运动。通过本发明提供的发明及方法，可以提高工效，降低对技术工人的技术要求。
基于 imu 配电线路带电作业机器人控制装置方法

[发明专利]一种新型输电线路参数测量试验线-CN201810957907.5有效
发明人：王浩;李隆基;文清丰;郗晓光;陈彬;季大龙;王晓光;王永福 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型输电线路参数测量试验线，其主要技术特点是：在电压测试线和电流测试线的一端分别连接有用于连接参数测量装置的电压测试线连接插头和电流测试线插头，在电压测试线和电流测试线的另一端连接有用于连接待测线路的线路连接夹具，在电压测试线和电流测试线上安装有仪器端带电警示模块、电流监测模块和线路端带电警示模块。本发明设计合理、安全性高、功能性强，可以有效提醒输电线路参数测试人员线路感应带电情况，减少因操作不当引起的仪器和人身安全事故，同时提供电流监测显示，可减少试验人员用钳形电流表测试电流操作，提高试验效率。
一种新型输电线路参数测量试验

[发明专利]带电作业系统及其作业方法-CN202010764443.3有效
发明人：张黎明;杨磊;胡益菲;任书楠;赵崇;吴波;张双瑞;刘兆领;季大龙;祖国强;姚瑛;杜婧 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;天津市华电电力器材股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业系统及其作业方法，其中带电作业系统包括机器人系统和智能引线支架，智能引线支架用于固定引流线，而且能够举升引流线，可以为引流线调节到适于接取的位置，以配合机器人系统完成搭接引线作业。作业方法主要步骤为：利用智能引线支架固定引流线；激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；利用剥线工具完成剥线作业；利用接线工具接取引流线并锁定，完成接线作业；重复以上步骤完成其他引流线的搭接引线作业。本发明采用了单个机械臂配合智能引线支架自主完成取换工具搭接引线作业，保证了作业人员的人身安全，而且大大降低了劳动强度，提高劳动效率和作业的规范性。
带电作业系统及其作业方法

[发明专利]一种带电作业机器人机械臂路径规划控制装置及其方法-CN202010769495.X有效
发明人：张黎明;杨磊;胡益菲;郗晓光;张驰;姚瑛;李琳;祖国强;季大龙;刘力卿;吴波;宋鹏先;任书楠;王楠;张昕;刘书玉;路菲 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人机械臂路径规划控制装置及其方法，其中控制装置包括状态感知器、动作选择器、评价信号发生器和动态更新机构；方法主要基于正方体空间划分方法、强化学习算法和逆向运动学求解，并依靠控制装置，来生成最优路径。本发明能够准确规划出一条路径，使机器人可以从初始位置到达目标位置，并且绕过周围障碍物，从而实现带电作业机器人的自主作业。
一种带电作业机器人机械路径规划控制装置及其方法

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