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[发明专利]一种送货机器人-CN202210335556.0在审
发明人：李旭;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种送货机器人，涉及智能机器人技术领域，所述送货机器人包括：包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模块接收送货指令，所述控制模块根据所述送货指令控制所述移动模块驱动所述第一滑轮工作，以及根据所述送货指令控制所述取货模块拿取货物。通过送货机器人送货，可节省服务员的人力成本，在疫情期间，也可防止外卖员进入写字楼，降低了传染的风险。
一种送货机器人

[发明专利]自动出货装置-CN201811544504.4有效
发明人：董寅博;宋颖;郭世奎;宋宇;刘绪锋 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：自动出货装置，涉及自助售货机技术领域，包括升降门单元、送货单元和出货单元，升降门单元包括升降门，送货单元包括驱动电机，出货单元可移动地设于送货单元之上，升降门与送货单元垂直设置并联动，且送货单元与驱动电机传动连接，从而在驱动电机的驱动下，升降门与送货单元同步运动。本发明涉及的自动出货装置，无需另设电机及控制系统将送货单元的运动与升降门的运动相关联，只需使用一个电动机，同时完成送货及开门、关门过程，简化了出货装置的结构，且降低机器的制造成本，也提高了自动化程度及客户的体验感知
自动出货装置

[实用新型]一种送货机器人-CN202220735324.X有效
发明人：李旭;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送货机器人，涉及智能机器人技术领域，所述送货机器人包括：包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模块接收送货指令，所述控制模块根据所述送货指令控制所述移动模块驱动所述第一滑轮工作，以及根据所述送货指令控制所述取货模块拿取货物。通过送货机器人送货，可节省服务员的人力成本，在疫情期间，也可防止外卖员进入写字楼，降低了传染的风险。
一种送货机器人

[发明专利]云计算系统以及基于该系统的送货单查询和发布的方法-CN201910035551.4在审
发明人：徐波;李超 -专利权人：宁波欣达（集团）有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的送货单查询和发布的方法，用以解决现有技术中根据采购订单生成送货单步骤复杂，易出错，生产效率低以及成本较高的问题，本方法包括步骤：S1：定义送货单查询和发布的预设逻辑；S2：接收预设采购订单，根据接收的采购订单，查询是否满足预设生成送货单条件；S3：若满足，则自动生成对应的送货单以及该送货单对应的物料条码，保存并打印；若不满足，则结束。采用本发明，是的送货单的生成步骤简单，并且不易出错，生产效率较高，成本较低。
预设查询生产效率出错采购发布云计算系统订单生成生成步骤自动生成云计算条码打印保存

[外观设计]用于显示屏幕面板的帮跑腿图形用户界面-CN202230690810.X有效
发明人：张驰 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面用于查看帮跑腿送货过程。7.本图形用户界面应用于手机、平板终端。加急】功能选项，点击【加急】选项进入界面变化状态图4；当机器人到达用户指定位置后，则进入界面变化状态图5；界面变化状态图5内所示有【开箱】功能选项，点击【开箱】选项，机器人将对应物品的仓门打开，并完成取货流程
用于显示屏幕面板跑腿图形用户界面

[发明专利]一种能自动填装的送货方法-CN201810035128.X有效
发明人：张景飞 -专利权人：北京一州科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明提供一种能自动填装的送货方法，能够自动化、批量的运输货物，提高送货效率。所述方法包括：控制送货车到达目标位置，其中，所述目标位置为能与自动接收装置对接的位置，所述送货车载有货物柜；构建自动运货通道，将所述送货车与所述自动接收装置进行对接；对接完成后，将所述送货车中的货物柜自动传输到所述自动接收装置的储物位置
一种自动送货方法

[发明专利]一种管道速递系统-CN201510087500.8在审
发明人：陶松垒;陶钧炳;滕一峰 -专利权人：杭州陶钩科技有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65G51/04 文献下载
摘要：包括发货站、接受站、送货管道、送货盒、输气管道、控制器和网络平台，其特征是：从发货站到多个接受站之间，铺设送货管道和输气管道，送货管道内壁涂有密封剂，送货管道的三岔口上设有转换导向器；送货盒上设有与送货管道内壁相吻合的密封圈和至少三个轮子；送货管道和输气管道分别设有电磁阀连接空压机的储气筒；电磁阀、转换导向器、传感器和行程开关联接发货站上的电脑控制器。
一种管道速递系统

[发明专利]无人配送方法及装置-CN202010768775.9在审
发明人：贾伟光;沈湜;赵晨阳 -专利权人：北京未来居科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待配送货物和送货指令，所述送货指令包括所述待配送货物的配送房间标识；在根据所述送货指令配送所述待配送货物的过程中，实时确定当前位置是否为所述配送房间标识对应的配送位置；若确认已到达所述配送房间标识对应的配送位置，获取与所述配送房间标识对应的目标设备的状态信息；若所述目标设备的状态信息满足预设条件，开启放置所述待配送货物的仓门。本申请的技术方案可以避免了收货人只能通过输入提取凭证才能提取待配送货物的情况，在保证安全性的基础上提高了提取货物的简便性，进而提高了用户体验。
无人配送方法装置

[发明专利]一种带有取送货的多隔间车辆路径规划方法及系统-CN202211240191.X在审
发明人：贾兆红;杨影;刘闯;唐俊 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种带有取送货的多隔间车辆路径规划方法，方法包括：根据订单信息获取客户订单的订单三维参数、订单取货点以及订单送货点；获取车辆的隔间尺寸规格数据，据以将分类处理各客户订单；根据订单信息，根据订单取货点进行取货操作，根据订单三维参数将客户订单对应的物品放入车辆相应隔间，根据订单送货点进行送货操作；获取具有取送货的多隔间车辆路径参数，据以设定多隔间车辆约束条件，据以构建具有取送货的多隔间车辆路径模型；根据具有取送货的多隔间车辆路径模型，基于预置混合算法，求解具有取送货的多隔间车辆路径模型。
一种带有送货隔间车辆路径规划方法系统

[发明专利]用于管理和优化送货网络的系统和方法-CN201680006148.3有效
发明人：克里斯蒂安·拉弗朗斯 -专利权人：清楚目的地有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：提供一种管理和优化送货网络的系统和方法。所述方法包括提供在一消费者和多个运送者之间的一中介层，每一运送者使得物品从提取位置运输到与该消费者关联的一送货位置。所述方法还包括通过一用于所述中介层的用户界面使得所述消费者请求将包括一个或多个物品的订单送货至所述送货位置。所述方法还包括与所述多个运送者通信以根据运送者的可用性和请求的送货的运输时间确定至少一可用的送货时间窗口，所述运输时间受库存数据和送货位置的影响。所述方法还包括通过所述多个运送者中的一个选定者开始送货。
用于管理优化送货网络系统方法

[实用新型]送货小车升降系统-CN202121913376.3有效
发明人：聂金波;陈天笑 -专利权人：深圳市新盒科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种送货小车升降系统，包括垂直导轨、升降平台、升降动力装置、控制系统，升降平台底部还设置有一段送货小车运行的水平导轨，送货小车这可以直接运行到升降平台上，再通过升降动力装置配合配重组，可以实现送货小车垂直方向运输，运送收、送货物（快递和外卖等）小车到不同的楼层。
送货小车升降系统

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201830026518.1有效
发明人：刘云;王清柳;花珊;樊康康;杨茜 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：7．设计1主视图的图形用户界面为路径规划地图显示界面，界面上方为地图显示区域，该区域显示多个取货点和送货点编号按钮以及各个点之间的距离连接关系，界面下方为取货点和送货点的地址显示区域，该区域包括取货点和送货点的详细地址以及对应取货点或送货点地址导航按钮设计2主视图的图形用户界面为路径规划地图显示界面，界面上方为地图显示区域，该区域显示多个取货点和送货点编号按钮以及各个点之间的距离连接关系，界面下方为取货点和送货点的地址显示区域，该区域包括取货点和送货点的详细地址以及对应取货点或送货点地址导航按钮；当用户点击该界面地图显示区域中的任一取货点或送货点编号按钮（例如编号2送货点）时，呈现设计2变化状态图的图形用户界面，该界面的地图显示区域的编号2送货点按钮呈现放大状态，地图显示区域下方为编号2送货点的详细地址显示信息以及以“XXXX”形式显示的送货提示信息，界面底部为导航去送货按钮，用户可通过点击该按钮进行送货操作。设计6主视图的图形用户界面为点击任一取货点或送货点（例如编号2送货点）后的界面该界面的地图显示区域的编号2送货点按钮呈现放大状态，地图显示区域下方为编号2送货点的详细地址显示信息以及以“XXXX”形式显示的送货提示信息
送货取货点地图显示区域图形用户界面按钮详细地址编号按钮取货地址显示提示信息外观设计形式显示导航按钮地图显示放大状态连接关系路径规划区域显示变化状态用户点击省略手机界面显示向上滑动运行程序俯视图右视图左视图超时仰视屏幕通讯图片

[发明专利]一种货物取出方法、系统、无人送货机和无人取货机-CN201810672577.5在审
发明人：支涛;郝宇峰 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物取出方法、系统、无人送货机和无人取货机，该方法包括：当所述无人送货机到达指定位置后，所述无人送货机向所述无人取货机发送用于指示所述无人取货机进行取货的指令；在所述无人取货机取货完毕，并将货物放置在所述无人取货机中的送货部后，所述无人取货机控制所述送货部将所述货物传递给所述无人送货机，通过上述方法，可以在无人干预的情况下，使无人取货机将获取到的货物传递给无人送货机，由于整个过程无人工参与
取货机送货货物传递取货取出货物放置人工成本无人干预货物无人工发送指令申请

[发明专利]一种外卖货物获取与供应系统-CN201910248754.1在审
发明人：程玉成 -专利权人：云送（上海）科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及外卖服务技术领域，尤其为一种外卖货物获取与供应系统，包括有客户端、餐馆端、送货端，所述客户端设有订餐界面，所述订餐界面连接有订餐管理系统，所述订餐管理系统连接有订单和菜品，所述餐馆端连接有餐馆管理界面，所述餐馆管理界面连接有餐馆管理系统，所述送货端连接有送货管理系统。本发明从客户下单到餐馆接单，再到送货员送货一气呵成，各个环节互联互通，并可随时查看订单状态，给客户一个完美的体验过程，同时也提高了餐馆接单效率和送货员的送货效率。
餐馆送货订餐管理系统供应系统管理界面管理系统客户端订单状态服务技术互联互通界面连接货物菜品客户环节

[发明专利]送货信息管理方法和送货信息管理程序-CN03119912.7无效
发明人：岡村道雄 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2003-03-06 - 公布日： 2004-01-14 - 主分类号： G06F17/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种送货信息管理方法，使得通过简单操作终端等可以指定送货日期和时间。将送货信息记录在数据库内。接着，将含有安排的送货时间和用于确认通信的电话号码的电子邮件发送到包含在送货信息内的电子邮件地址。在发端电话号码与收货人的电话号码一致时，在该送货信息内设置表示送货日期和时间已被确认的标记。
送货信息管理方法信息管理程序