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[外观设计]激光雷达固定座-CN202130870550.X有效
发明人：王涛;聂金波;冯洪亮 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达固定座。2.本外观设计产品的用途：用于固定激光雷达传感器的固定座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达固定

[实用新型]小车自动充电装置-CN202121845146.8有效
发明人： 聂金波;陈天笑 -专利权人：深圳市新盒科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小车自动充电装置，由小车上弹性触点接触电极块完成充电，只要小车行走到电极块块位置，不需要动力完成接触，就可以实现自动充电，小车在工作状态（接收快递时位置）就可以自动充电，小车可以在工作位，边充电，边等待工作。电极块长度方向有余量，只要有弹性触点与电极块接触就可以实现自动充电，可以有效确保充电成功，而小车也不需要太精准停车。电极块两端都有斜坡，所以小车行走方向不受限制，不影响小车正常工作。
小车自动充电装置

[实用新型]送货小车升降系统-CN202121913376.3有效
发明人： 聂金波;陈天笑 -专利权人：深圳市新盒科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种送货小车升降系统，包括垂直导轨、升降平台、升降动力装置、控制系统，升降平台底部还设置有一段送货小车运行的水平导轨，送货小车这可以直接运行到升降平台上，再通过升降动力装置配合配重组，可以实现送货小车垂直方向运输，运送收、送货物（快递和外卖等）小车到不同的楼层。
送货小车升降系统

[实用新型]一种自行走清洁装置-CN201820785331.4有效
发明人：陈超;邓国顺;聂金波 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自行走清洁装置，用于清洁光伏面板，包括主体、清洁组件、自行走组件、驱动组件。清洁组件设置于所述主体上，用于清洁所述光伏面板的表面。自行走组件设置于所述主体上以带动所述清洁装置移动。驱动组件连接所述自行走组件，以驱动所述自行走组件行走在所述光伏面板的表面上。通过上述方式，本申请能够提高光伏面板组件的清洁效率。
自行走光伏面板清洁装置清洁组件驱动组件光伏面板组件清洁效率组件设置清洁申请驱动移动

[实用新型]一种定点停车装置和清洁装置-CN201821013741.3有效
发明人：陈超;邓国顺;聂金波;冷卫强;周勇涛 -专利权人：哈密创动科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种定点停车装置和清洁装置，该定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器用于产生第一传感信号，第一控制器用于根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱用于固定第一挡板，以使搬运车在停车位置上停车。通过上述方式，本申请能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，能够提高清洁效率。
第一挡板搬运车停车装置第一传感器停车位置控制器限位柱传感信号清洁装置太阳能光伏组件伸出控制器设置清洁效率轨道申请搬运停车行驶应用

[实用新型]一种轨道组件和清洁装置-CN201821014321.7有效
发明人：陈超;邓国顺;聂金波;冷卫强;周勇涛 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道组件和清洁装置，该轨道组件用于连接相邻的第一光伏组件和第二光伏组件，轨道组件至少包括：轨道；第一固定件，第一固定件与轨道的一端通过第一转动件活动连接，以使轨道通过第一转动件相对于第一固定件以第一方向转动；第二固定件，第二固定件与轨道的另一端通过第二转动件活动连接，以使轨道通过第二转动件相对于第二固定件以第二方向转动；第一固定件固定于第一光伏组件上，第二固定件固定于第二光伏组件上。通过上述方式，本实用新型能够连接存在较大间隙、错位、高度差的两个光伏组件，提高清洁效率，且使用范围广。
固定件光伏组件轨道组件转动件轨道本实用新型方向转动活动连接清洁装置清洁效率大间隙高度差错位

[实用新型]一种行走装置及使用该装置的清洗设备-CN201820492629.6有效
发明人：陈超;邓国顺;聂金波;冷卫强 -专利权人：哈密创动科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种行走装置及清洗设备，适用于光伏器件清洗设备，所述行走装置包括支架、支撑部和导向部，以及固设于所述支架上第一连接轴和第二连接轴，所述支撑部和所述导向部分别套设于所述第一连接轴和所述第二连接轴上；所述行走装置还包括限位部。本申请通过将支撑部和导向部通过各连接轴固设于支架上，实现了清洗设备在光伏器件表面的运动；所述行走装置通过设置限位部，可以防止行走装置脱离光伏器件表面，从而提高了整个清洗设备的运行稳定度和使用寿命。
行走装置清洗设备连接轴光伏器件导向部支架限位部固设支撑使用寿命运行稳定申请脱离

[发明专利]一种轨道组件和清洁装置-CN201810688195.1在审
发明人：陈超;邓国顺;聂金波;冷卫强;周勇涛 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道组件和清洁装置，该轨道组件用于连接相邻的第一光伏组件和第二光伏组件，轨道组件至少包括：轨道；第一固定件，第一固定件与轨道的一端通过第一转动件活动连接，以使轨道通过第一转动件相对于第一固定件以第一方向转动；第二固定件，第二固定件与轨道的另一端通过第二转动件活动连接，以使轨道通过第二转动件相对于第二固定件以第二方向转动；第一固定件固定于第一光伏组件上，第二固定件固定于第二光伏组件上。通过上述方式，本发明能够连接存在较大间隙、错位、高度差的两个光伏组件，提高清洁效率，且使用范围广。
固定件光伏组件轨道组件转动件轨道方向转动活动连接清洁装置清洁效率大间隙高度差错位

[发明专利]一种定点停车装置和清洁装置-CN201810688150.4在审
发明人：陈超;邓国顺;聂金波;冷卫强;周勇涛 -专利权人：哈密创动科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种定点停车装置和清洁装置，该定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器产生第一传感信号，第一控制器根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱固定第一挡板，以使搬运车在停车位置上停车。通过上述方式，本申请能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，能够提高清洁效率。
第一挡板搬运车停车装置第一传感器停车位置控制器限位柱传感信号清洁装置太阳能光伏组件伸出控制器设置清洁效率轨道申请搬运停车行驶应用

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