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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]退避控制装置、车辆及退避控制方法-CN202080089757.6在审
发明人：山根一郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明退避控制装置具备：输入部，接收作为存在于车道的车辆的退避目的地而被决定的退避区域的信息、和在退避区域中被识别出的对象的信息；以及控制部，基于退避区域的信息，以将退避区域分割为至少包括距车辆最近的第1部分区域和与第1部分区域相邻的第2部分区域的多个部分区域的方式对退避区域进行识别，并基于对象的信息，以使车辆向多个部分区域中的、车辆能够退避于其中的第1范围退避的方式，对车辆进行控制。
退避控制装置车辆方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序-CN201880099355.7在审
发明人：山本康平;水口武尚;桐村昌行;山田龙也;小中裕喜;安竹秀晴 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：信息处理装置(100)具有环形缓冲区(113)和退避区域(117)。日志生成部(108)在环形缓冲区(113)生成应用(107)的日志。资源监视部(109)监视应用(107)的当前的资源使用量。规则核对部(111)判定应用(107)的当前的资源使用量是否与日志退避条件一致，该日志退避条件是用于将应用(107)的日志退避的条件。日志退避部(112)在由规则核对部(111)判定为应用(107)的当前的资源使用量与日志退避条件一致的情况下，将环形缓冲区(113)的日志退避到退避区域(117)。
信息处理装置方法程序

[发明专利]机器人系统、机器人控制器以及机器人的退避方法-CN201811257753.5有效
发明人：中村民男;泉哲郎;西邑考史;大野祥平 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人系统、机器人控制器以及机器人的退避方法。提高机器人的退避动作的可靠性。机器人系统具备机器人、检测部和机器人控制器。机器人具有多个动作轴。检测部检测施加给机器人的外力。此外，机器人控制器具备动作控制部。当由检测部检测到的外力满足第1条件时，动作控制部执行反转退避模式，该反转退避模式是通过使机器人的动作轨迹反转而使机器人退避，在反转退避模式的执行状况满足第2条件时，执行外力减小退避模式，该外力减小退避模式是以使外力减小的方式使机器人退避
机器人系统控制器以及退避方法

[发明专利]电梯装置-CN202180095272.2在审
发明人：山﨑智史;大森阳太;平井敬秀 -专利权人：三菱电机楼宇解决方案株式会社
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：控制装置(6)具备条件判定部(22)以及运转控制部(23)。当开始条件成立时，运转控制部(23)开始用于使轿厢(1)退避到预先设定的多个退避位置中的一个退避位置的退避运转。该多个退避位置包括根据止振件(14)的设置位置而设定的第1退避位置。
电梯装置

[发明专利]无线基站和移动通信方法-CN201080006976.X有效
发明人：高桥秀明;石井启之;安尼尔.乌美什 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本实施方式的无线基站(eNB)包括退避指示符发送部(14)，该退避指示符发送部(14)在随机接入步骤中，RA前导码的使用状况满足规定条件的情况下，发送用于通知退避值的退避指示符，退避值是与移动台(UE)
无线基站移动通信方法

[发明专利]基于外力而使机器人进行退避动作的人机协调机器人系统-CN201610091132.9有效
发明人：内藤康广;有田创一;高桥广光 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供使机器人与外力相应地进行退避动作的人机协调机器人系统。人机协调机器人系统包括检测作用于上述机器人的外力的外力检测部；在由该外力检测部检测出的外力比第一阈值大的情况下指示使上述机器人向缩小所述外力的方向移动的退避动作的退避动作指令部；以及在被该退避动作指令部指示退避动作后的预定时间内的上述外力的变动的幅度比第二阈值小的情况下使上述退避动作停止的外力变动监视部
基于外力机器人进行退避动作人机协调系统

[发明专利]使机器人进行退避动作的人机合作机器人系统-CN201510984585.X有效
发明人：内藤康广;有田创一;高桥广光 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供人机合作机器人系统，人机合作机器人系统包括外力检测部，其检测作用于机器人的外力；退避动作指令部，其在由外力检测部检测到的外力比第一阈值大的情况下，指示使上述机器人向减小外力的方向移动的退避动作；位置获取部，其获取机器人的当前位置；以及退避动作停止部，其在由位置获取部获取到的上述机器人的当前位置离开退避区域时，使上述退避动作停止。
机器人进行退避动作人机合作系统

[发明专利]带防止插头误嵌合结构的矩形连接器插座-CN201110091904.6无效
发明人：义浦康夫 -专利权人： SMK株式会社
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H01R13/642 文献下载
摘要：其具备具有插入偏于插头嵌合凹部的开口部侧部的位置，且由于标准连接器插头的插入向退避方向侧移动的限制件退避动作片；与该限制件退避动作片相比插入到插头嵌合凹部的中央侧，并与该限制件退避动作片联动的防止误嵌合用限制件；以及支撑上述部件的共用的弹簧片部的防止误嵌合部件；在插入标准连接器插头时，限制件退避动作片由于该标准连接器插头向退避到插头嵌合凹部外一侧动作，防止误嵌合用限制件与其联动退避到插头嵌合凹部外而能插入连接器插头；在插入与限制件退避动作片不接触的小型非标准连接器插头时，防止误嵌合用限制件不向退避方向动作，非标准连接器插头与其抵接而阻止插入。
防止插头嵌合结构矩形连接器插座

[发明专利]退避控制装置以及退避控制方法-CN201680009496.6有效
发明人：新野洋章;大冈政雄;三浦健;和田仁志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：退避控制装置(1)具备降低检测部(11)、后方监视部(4)以及退避控制部(18)。降低检测部(11)检测本车辆的驾驶员的意识水平的降低。后方监视部(4)监视本车辆的后方的状况。退避控制部(18)在由降低检测部(11)检测到驾驶员的意识水平降低的情况下，根据后方监视部(4)的监视结果，输出用于使本车辆紧急退避的控制信息。
退避控制装置以及方法

[发明专利]电梯浸水退避运行系统-CN201710140676.4有效
发明人：伊藤秀树;佐佐木一朗 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明提供能充分抑制对于电梯设备浸水的损害的电梯的浸水退避运行系统。本发明具备电梯(101)的管理者(105)所携带的移动终端(25)，电梯(101)具有与控制装置(24)进行通信连接并与移动终端(25)进行无线通信的无线通信装置(26)，移动终端(25)具有生成浸水退避运行的开始指令的开始指令生成部(255A)，控制装置(24)包含浸水退避运行重开部(243A)，该浸水退避运行重开部(243A)在将根据来自运行指令装置(32)的浸水退避运行的开始指令实施了的浸水退避运行解除后，从移动终端(25)经由无线通信装置(26)接收到浸水退避运行的开始指令时，使浸水退避运行重新开始。
电梯浸水退避运行系统

[发明专利]薄片体供给装置和具有该薄片体供给装置的图像处理装置-CN201210520898.6有效
发明人：花本胜彦 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：所述薄片体供给装置包括：薄片体放置部；供给构件，从薄片体放置部取走薄片体；支撑件，在供纸姿势和退避姿势之间变更姿势；驱动部，输出使支撑件变更为退避姿势的驱动力；电磁离合器，在连接状态和断开状态之间变更状态；退避控制部执行将支撑件切换为退避姿势的退避保持处理。退避保持处理，是在使电磁离合器成为连接状态并利用驱动部的驱动力使支撑件成为退避姿势之后使驱动部停止驱动力的输出，在停止驱动力的输出后经过了连接保持时间时使电磁离合器成为断开状态的处理。
薄片供给装置具有图像处理

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201280074838.4有效
发明人：小花麻纯;永田真一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60W50/12 文献下载
摘要：一种驾驶辅助装置，具备驾驶员状态检测部(30)，其输出紧急退避开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到紧急退避开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；以及控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许抑制紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制，控制部(44)，在从接收到紧急退避开始信号到通过同意确认部接收到允许执行控制的回答的期间
驾驶辅助装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910183711.X在审
发明人：川边浩司;松永英树;土屋成光;桥本泰治;渡部悦生 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130，132，134)，其识别包含与本车辆错车的其他车辆的位置及所述本车辆的周边的退避空间的位置在内的周边状况；需要退避与否判定部(142)，其判定由所述识别部识别到的其他车辆是否需要向所述退避空间移动；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向，在由所述需要退避与否判定部判定为所述其他车辆需要向所述退避空间移动的情况下，使所述本车辆的朝向相对于道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速
退避车辆控制装置车辆控制存储介质空间移动周边状况判定部判定车辆停止驾驶控制加减速减速延伸

[发明专利]行驶辅助装置-CN201780008703.0有效
发明人：三浦健;大冈政雄;藤木浩二;成田隆大 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-02-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：行驶辅助装置(1)具备：通信部(10)，其与本车辆周围的车辆进行通信；状态判定部(15)，其判定驾驶员是否处于能够适当地实施驾驶操作的状态；路径设定部(16)，其在由上述状态判定部判定为上述驾驶员处于不能适当地实施驾驶操作的状态的情况下，基于特定的算法设定用于使上述本车辆紧急停车的退避路径；信息获取部(11、12、13)，其获取为了执行上述算法所需要的各种信息；退避控制部(17)，其根据上述路径设定部设定的退避路径，实施使上述本车辆紧急停车的退避行驶；以及信息发送部，其经由上述通信部向周围的车辆发送上述本车辆实施上述退避行驶的内容的信息。
行驶辅助装置

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201880017715.4有效
发明人：小黑宏史;八代胜也;加治俊之;幸加木彻;武田政宣 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆前方的障碍；危险度判定部，其判定车辆相对于由所述检测部检测出的障碍的危险度；以及行动计划生成部，其在由所述危险度判定部判定出的危险度为阈值以上的情况下，探索所述车辆的退避目的地候补，判定所述退避目的地候补的安全度，并基于所述退避目的地候补的安全度的判定结果来生成所述车辆的退避行动计划。
车辆控制系统控制方法存储介质

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