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[发明专利]一种用于校徽的定位方法、装置、设备及存储介质-CN202010599745.X在审
发明人：陈京哲;陈光标 -专利权人：杭州云起智慧校园科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于校徽的定位方法，涉及定位技术领域，包括如下步骤：通过定位装置获取目标当前位置信息；根据规定时间内的位置信息生成运行轨迹；将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹；分别对潜在运动轨迹数据进行训练，训练得到类似轨迹；筛选类似轨迹中概率最高的作为预测轨迹。本发明基于校徽的定位方法能够更加及时主动的推送安全预警信息，通过对学生当前的运动轨迹进行获取和分析，生成潜在的运动轨迹概率，并根据潜在运动轨迹生成风险系数，让学生在校，在途中的安全更有保障，让学生安全更有保障
一种用于校徽定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种CNN和LSTM神经网络组合的船舶轨迹分类方法及系统-CN202211100665.0在审
发明人：杨敏;张鹏鑫;李连营 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNN和LSTM神经网络组合的船舶轨迹分类方法及系统。首先，对原始轨迹数据进行清洗和预处理。其次，采用固定大小的滑动窗口沿轨迹序列依次计算船舶在每个轨迹点位置的运动属性，构建船舶的运动属性序列。最后，将船舶运动属性序列作为输入，利用CNN‑LSTM模型进行高层次运动行为特征提取与轨迹类型识别。本发明围绕船舶轨迹数据分类这一难点问题，针对CNN和LSTM两种不同类型神经网络分别在提取局部轨迹点高层次运动特征和不同时间段轨迹信息关联关系分析方面具有的优势，提出一种CNN‑LSTM组合的分类方法，从而挖掘时空轨迹数据中的船舶运动特征，实现提高船舶轨迹分类精度的目标。
一种 cnn lstm 神经网络组合船舶轨迹分类方法系统

[发明专利]用于检查目标运动轨迹是否适于车辆运动轨迹控制的方法-CN202180047785.6在审
发明人： R·维尔纳;F·B·杜马斯;C·多尔;S·塞尔胡森 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检查目标运动轨迹是否适用于车辆(1)运动轨迹控制的方法，其中，该目标运动轨迹包含关于待驶经路线走向的路线信息和关于能被用以驶经该路线的动态的动态信息，其中，沿目标运动轨迹的道路的坡度(λ)、横向倾斜度(η)和摩擦系数(μmax)是使用传感器和/或从地图数据中被确定和/或估算的，其中，基于车辆(1)的模型公式从所述目标运动轨迹的路线信息和动态信息中且从所确定的坡度(λ)和横向倾斜度(η)中计算在车辆(1)的各个车轮上的水平目标轮胎力、目标牵引力、目标牵引功率以及目标转向功率的驶经目标运动轨迹所需要的目标值，其中，在以下条件下，该目标运动轨迹被评估为适用于运动轨迹控制所述目标牵引力和目标牵引功率低于预定的牵引力特性曲线或牵引功率特性曲线，‑该目标转向功率低于预定的转向系统功率极限，并且‑在每个车轮上的水平目标轮胎力在由该摩擦系数(μmax)确定的摩擦系数极限内，其中，否则该目标运动轨迹被评估为不合适
用于检查目标运动轨迹是否适于车辆控制方法

[发明专利]牙颌运动轨迹检测方法和牙颌运动轨迹检测设备-CN202310672945.7在审
发明人：王豆豆;牟雁东;夏思思;李传述;郝亮;岳源;杜林谕;谭海波 -专利权人：宜云煜康（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61C19/045 文献下载
摘要：本发明涉及牙科医疗技术领域，尤其涉及一种牙颌运动轨迹检测方法和牙颌运动轨迹检测设备。根据第一参照平面与第一标记平面的相对位置关系和第一标记平面的空间位置及方向确定第一参照平面的空间位置及方向；根据第二参照平面与第二标记平面的相对位置关系和第二标记平面的空间位置及方向确定人体下颌与上颌相对运动的过程中第二参照平面的空间位置及方向；根据第一参照平面的空间位置及方向和第二参照平面的空间位置及方向获取人体下颌与上颌相对运动的轨迹。本发明可以提高牙颌运动轨迹检测的准确性。
运动轨迹检测方法设备

[发明专利]运动轨迹检测方法以及应用运动轨迹检测方法的相关设备-CN201410725027.7有效
发明人：陈王伟 -专利权人：北京元心科技有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动轨迹检测方法，通过依据重力加速度传感器发送的三轴数据，确定第一数据参数A1和第二数据参数A2，依据公式V＝(45*A1+77*A2)/256计算得到矢量原始数据V，在依据连续八个矢量原始数据采用公式用户即可通过连续的多个有效峰值查看用户在运动中每一步所用的力的大小以及用户每迈一步所用的时间，从而针对性的对自身进行调整，从而提高用户的竞技水平。
运动轨迹检测方法以及应用相关设备

[发明专利]运动轨迹的分享方法和装置-CN201610032706.5在审
发明人：史潇;王倩;都人华;朱向冬;张乐;朱绮琦;王为 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹的分享方法和装置。其中，该方法包括即时通讯客户端接收轨迹分享指令，其中，轨迹分享指令用于指示即时通讯客户端分享即时通讯客户端所在的第一终端在运动事件中的实时运动轨迹；即时通讯客户端响应轨迹分享指令生成第一轨迹分享事件；即时通讯客户端将第一轨迹分享事件发送至服务器，其中，第一轨迹分享事件用于指示服务器按照轨迹分享指令指定的分享方式分享第一终端的实时运动轨迹。本发明解决了无法通过即时通讯分享好友运动轨迹的技术问题。
运动轨迹分享方法装置

[发明专利]基于Spectral Clustering空间轨迹的聚类方法-CN201710334850.9有效
发明人：宋焕生;李婵;崔华;王璇;关琦;孙士杰;武非凡 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Spectral Clustering空间轨迹的聚类算法，包括利用摄像机对道路进行视频图像采集，对视频图像中的每一帧图像中的所有运动目标采用ORB算法提取特征点，然后利用基于双向加权可逆性约束的KLT跟踪算法对特征点进行跟踪，得到所有运动目标的多条运动轨迹以及每条运动轨迹上每个轨迹点在图像坐标系中的坐标值；利用刚体运动约束对所有运动目标的n条运动轨迹构建相似矩阵进行谱聚类，得到不同类别的运动轨迹；对不同类别的运动轨迹进行类间合并，得到类间合并后的运动轨迹；本发明所提到的方法不受工程应用上各类环境的影响和限制，并且易于实现，能有效的对车辆进行实时精确的检测，因此具有很广的应用前景。
基于 spectral clustering 空间轨迹方法

[发明专利]轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310779088.0在审
发明人：王喜顺;宿桐;大方;杨晓东 -专利权人：苏州轻舟智航智能技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种轨迹预测方法、设备及存储介质，该方法包括：获取待预测物体的历史运动数据及场景表示集合；基于历史运动数据和场景表示集合，生成候选轨迹集合；采用预先训练的预测头对候选轨迹集合进行处理，得到待预测物体的未来轨迹集合本申请基于历史运动数据和包含当前运动场景所有信息的场景表示集合生成候选轨迹集合，基于这两个信息生成的候选轨迹集合中的轨迹具有更丰富的模态多样性，且通过场景表示集合引入当前时刻运动场景的所有场景上下文信息，提高轨迹的准确性。采用预测头对候选轨迹集合中的轨迹进行处理，将候选轨迹集合中偏离严重的轨迹过滤掉，使得输出的未来轨迹集合更接近待预测物体在真实环境下的轨迹，提高预测准确性。
轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于点云的仿人三维扫描运动控制方法及装置-CN202310519734.X在审
发明人：刘浩天;佟玉闯;商秀芹;钟成 -专利权人：中国科学院自动化研究所;滨州魏桥国科高等技术研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于点云的仿人三维扫描运动控制方法和装置，该基于点云的仿人三维扫描运动控制方法包括：获取待检测对象的相机视点轨迹和机械臂末端执行器轨迹；基于相机视点轨迹和机械臂末端执行器轨迹得到轨迹曲面和轨迹曲面的变形能函数；基于变形能函数和距离偏差函数对轨迹曲面进行优化，得到待检测对象的运动规划轨迹曲线；将待检测对象的运动规划轨迹曲线输入至多目标运动控制模型进行求解，得到运动规划轨迹对应的机械臂运动控制最优解。
基于三维扫描运动控制方法装置

[发明专利]运动轨迹的速度前瞻处理方法、装置和计算机设备-CN202211594507.5在审
发明人：王富平;李铭 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动轨迹的速度前瞻处理方法、装置和计算机设备，其中，该方法包括：获取设备允许的起跳速度，基于起跳速度确定设备允许的最大跳变能量；获取设备的运动轨迹，运动轨迹由一段直线段和一个拐点依次连接组成；基于运动轨迹确定相邻两条直线段之间的拐点处的拐点角度；根据最大跳变能量、拐点角度以及直线段预设的最大运行速度，确定拐点的最大运行速度。通过本申请，解决了相关技术中存在拐点处的运动轨迹被修改，降低了运动轨迹的精度的问题，实现了在保证运动轨迹不变的情况下，提高直线段拐点处的运行效率，进而提高整体运动轨迹的运行效率。
运动轨迹速度前瞻处理方法装置计算机设备

[发明专利]仿生蛇形机器人运动步态规划方法、系统、设备及介质-CN202110330142.4有效
发明人：黄华聪;武静;杨景康;汪超;陈梓浩;陈广茂 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生蛇形机器人运动步态规划方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取蛇的蜿蜒运动轨迹图像；根据蛇的蜿蜒运动轨迹图像，构建轨迹函数；在轨迹函数中加入时间变量，得到随时间动态的运动轨迹函数；求出运动轨迹函数的曲率；根据运动轨迹函数的曲率，将轨迹位置转化为蛇身长度，得到曲率函数；根据曲率函数，确定仿生蛇形机器人的舵机转动参数，以完成仿生蛇形机器人的运动步态规划。本发明可以让仿生蛇形机器人在最简单的方式下实现对真蛇各种运动的模拟，提高了给仿生蛇形机器人做步态规划的高效性，有效地降低了仿生蛇形机器人步态规划的复杂度。
仿生蛇形机器人运动步态规划方法系统设备介质

[发明专利]一种人体运动安全风险评估分析系统-CN202210463269.8有效
发明人：胡文全 -专利权人：北京奥康达体育产业股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体运动安全风险评估分析系统，包括：标准动作库模块、图片采集模块、轨迹生成模块和评估分析模块，其中，标准动作库模块，用于根据标准运动视频，采集标准动作的特征点，生成标准动作轨迹；图片采集模块，用于持续采集运动图片，并获取每个图片中的特征点；轨迹生成模块，用于根据不同的图片中相同的特征点的位置，生成每个特征点对应的运动轨迹；评估分析模块，用于将特征点的运动轨迹与标准动作轨迹进行对比，若特征点运动轨迹幅度与标准动作轨迹的差值大于阈值，则判定动作不安全，并生成纠正信息；本申请通过对用户的运动视频进行实时的识别和判断，可减少用户由于运动动作不规范可能对人体造成的慢性损伤的风险。
一种人体运动安全风险评估分析系统

[发明专利]基于船舶运动轨迹预测的水上建筑物防撞气囊触发装置-CN202110460616.7有效
发明人：郑剑;闫铎文 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶运动轨迹预测的水上建筑物防撞气囊触发装置，包含：桥区水域船舶动态监测模块，用于实时监测采集船舶运动轨迹预测所需的各类信息；船舶运动轨迹预测模块，与桥区水域船舶动态监测模块通信连接，其接收桥区水域船舶动态监测模块采集的船舶运动轨迹预测所需的各类信息进行船舶运动轨迹预测；气囊预警触发模块，与船舶运动轨迹预测模块通信连接，水上建筑物周围设置有若干个防撞件，防撞件包含有防撞气囊，气囊预警触发模块根据所述船舶运动轨迹预测模块的数据控制防撞气囊的启动其优点是：该装置通过预测船舶的运动轨迹，从而预判哪些防撞气囊处于预警状态，降低了因防撞气囊预警时间不足而无法充分打开的风险。
基于船舶运动轨迹预测水上建筑物气囊触发装置

[发明专利]一种手语传输的系统-CN201310180877.9无效
发明人：刘寄;陈蜀宇;熊敏;王志平 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手语传输系统，信号采集模块采集聋哑人双手关节的运动轨迹信号，信号无线传输模块对信号采集模块采集的聋哑人双手关节的运动轨迹信号进行无线传输，信号处理模块接收信号无线传输模块输出的聋哑人双手关节的运动轨迹信号，根据所接收的聋哑人双手关节的运动轨迹信号获得聋哑人的双手运动轨迹信号，移动通信终端根据接收的聋哑人的双手运动轨迹信号还原聋哑人的手语运动轨迹，并对所还原的聋哑人的手语运动轨迹进行实时同步重现。
一种手语传输系统

[发明专利]一种无线充电方法及无线充电设备-CN201611218241.9在审
发明人：裴健学 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无线充电方法及无线充电设备，其中，该方法应用于无线充电设备，该方法包括接收待充电设备发送的运动轨迹，该运动轨迹为待充电设备与无线充电设备之间的距离小于预设距离时待充电设备检测的自身的运动轨迹；判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配；若该运动轨迹与所述预设轨迹相匹配，则进行无线充电。
一种无线充电方法设备