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[发明专利]牙颌运动轨迹检测方法和牙颌运动轨迹检测设备-CN202310672945.7在审
发明人：王豆豆;牟雁东;夏思思;李传述;郝亮;岳源;杜林谕;谭海波 -专利权人：宜云煜康（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61C19/045 文献下载
摘要：本发明涉及牙科医疗技术领域，尤其涉及一种牙颌运动轨迹检测方法和牙颌运动轨迹检测设备。本发明的方法包括以下步骤：确定第一参照平面和第二参照平面；获取第一标记平面和第二标记平面的空间位置及方向；根据第一参照平面与第一标记平面的相对位置关系和第一标记平面的空间位置及方向确定第一参照平面的空间位置及方向；根据第二参照平面与第二标记平面的相对位置关系和第二标记平面的空间位置及方向确定人体下颌与上颌相对运动的过程中第二参照平面的空间位置及方向；根据第一参照平面的空间位置及方向和第二参照平面的空间位置及方向获取人体下颌与上颌相对运动的轨迹。本发明可以提高牙颌运动轨迹检测的准确性。
运动轨迹检测方法设备

[实用新型]基于基台的种植体位姿检测工具-CN202221863875.0有效
发明人：王豆豆;夏思思;杜林谕 -专利权人：成都煜康医疗技术服务有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔医疗技术领域，尤其涉及一种基于基台的种植体位姿检测工具。该种植体位姿检测工具包括:辅助定位部，包括参考定位面，所述参考定位面上设置有用于三维空间位姿识别的信号反射图案；连接部，与所述辅助定位部相连，所述连接部设置有连接孔，所述连接孔中设有第一连接结构，所述第一连接结构用于使连接孔与基台形成相对位姿固定的连接，所述连接孔和所述参考定位面之间具有预设的相对位置关系。本实用新型的可以使种植体的位姿测量结果更加准确。
基于种植体位检测工具

[实用新型]种植体位姿测量工具-CN202221866413.4有效
发明人：王豆豆;夏思思;杜林谕 -专利权人：成都煜康医疗技术服务有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔医疗技术领域，尤其涉及一种种植体位姿测量工具。该种植体位姿测量工具包括：辅助定位件，设置有用于三维空间位姿识别的信号反射图案和第一连接结构；中间连接件，一端设置有第二连接结构，相对的另一端设置有第三连接结构，所述辅助定位件和所述中间连接件之间通过第一连接结构和第二连接结构形成相对位姿固定的连接，所述中间连接件和种植体通过第三连接结构形成相对位姿固定的连接。本实用新型可以提高种植体位姿检测的准确性。
种植体位测量工具

[发明专利]种植体植入位姿测量方法、装置、设备及存储介质-CN202210848489.2在审
发明人：夏思思;王豆豆;杜林谕 -专利权人：成都煜康医疗技术服务有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明属于口腔医疗技术领域，尤其涉及一种种植体植入位姿测量方法、装置、设备及存储介质。本发明的种植体植入位姿测量方法包括以下步骤：获取在中间连接件与种植体处于连接状态时的包含有中间连接件的牙列模型；获取在辅助定位件与所述中间连接件处于连接状态且中间连接件与种植体处于连接状态时的辅助定位件在三维空间中的位姿；根据辅助定位件在三维空间中的位姿和辅助定位件、中间连接件、种植体三者的形状以及三者之间的连接关系获取种植体在三维空间中的位姿；根据种植体在三维空间中的位姿和所述牙列模型获取种植体在牙列中的位姿。本发明可以准确测量种植体植入位姿。
种植植入测量方法装置设备存储介质

[发明专利]种植体位姿测量装置-CN202210848481.6在审
发明人：王豆豆;夏思思;杜林谕 -专利权人：成都煜康医疗技术服务有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及口腔医疗技术领域，尤其涉及一种种植体位姿测量装置。该种植体位姿测量装置包括：辅助定位件，设置有用于三维空间位姿识别的信号反射图案和第一连接结构；中间连接件，一端设置有第二连接结构，相对的另一端设置有第三连接结构，所述辅助定位件和所述中间连接件之间通过第一连接结构和第二连接结构形成相对位姿固定的连接，所述中间连接件和种植体通过第三连接结构形成相对位姿固定的连接；双目摄像头，用于采集信号反射图案所反射的信号并处理得到图像数据；处理电路，用于接收双目摄像头发送的图像数据，并根据所述图像数据检测出种植体的位姿。本发明可以提高种植体植入位姿检测的准确性。
种植体位测量装置